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本教材结合了编者多年教学与科研的经验，在借鉴外同行研究成果的基础上，按照新时期高等院校对“机器人技术”课程工程教育教学的要求编写而成。 全书主要内容包括：绪论、机器人系统及设计方法、机器人运动学、机器人动力学、机器人的轨迹规划、并联机器人、轮式机器人、多机器人系统等。文前提供了“教学建议”；文中给出了典型的工程例题；文后附有术语英汉对照表。教辅资料有电子课件(内含机器人视频)、虚拟实验仿真和教材中的插图。 本教材可作为高等院校机械工程及其他工程类专业的教材，也可供从事机器人技术研究和应用的工程技术人员学习和参考。
本书详细介绍了模拟式控制仪表及装置(模拟式控制器、变送器和转换器、运算器和执行器等)以及数字式控制仪表及装置(可编程调节器、可编程控制器、智能变送器和阀门定位器、集散控制系统和现场总线控制系统等)的功能特点、结构原理和使用方法。 本书是第三次修订，在内容上引入仪表技术，反映了当代自动化仪表的先进水平。 为便于读者自学，各章还附有思考题与习题。 本书可作为高等院校自动化、测控技术及仪器等相关专业及工矿企业职业教育的教材，也可供相关技术人员参考。
