《PSoC3控制器与机器人设计》以机器人和PSoC3控制器为载体，首先介绍以Cypress公司PSoC3为代表的嵌入式控制器的开发环境、结构、组件以及编程语言等内容，然后逐步深入到机器人驱动、传感等部件的开发环节，最后通过将传感器、电机以及机器人模块等元素搭建成一个机器人整体，讲解了具体的机器人设计实例，将机器人与嵌入式系统的开发与实践贯穿于全书的始终。 本书涵盖了嵌入式系统、编程语言、传感器、机器人控制等多方面的内容，并通过具体的实验展现出来，使读者在获取理论知识的同时，提高动手实践和创新能力，提高对于自动控制、嵌入式系统、机器人学等多学科知识的综合运用能力。 本书适合从事自动控制、嵌入式系统、机器人等相关学科研究的技术人员阅读，也适合本科、研究生相关专业的师生作为学习用书。

本书以帮助工作在生产线的电气工作者选好用好变频器为宗旨，通俗易懂。本书首先深入浅出地讲解了电力拖动系统的工作要求、一度电动机的主要理论和交-直-交变频器的基本原理，进而详细讲解了变频器中各功能的含义，进行预置的依据和方法，变频调速系统的设计、安装，变频器在水泵和风机、起重机械和电梯、金属切削机床和其他机械中的应用，并对使用中的一些问题进行了深入探讨。本书自1997年12月出版以来，已经发行52500册，深受读者欢迎。为更好地满足读者的需要，对本书在此进行了修订。这次修订主要山区不再使用的如-超导技术的叙述；增加直接转矩控制、IGBT的相关电路、变频器里的开关电源、变频器对被保护参数的检测方法、变频器在实施PID调节功能时的一些具体方法、电磁调速电动机的变频调速等内容。本书可供变频器的使用、维护人员阅读

本书注重实践性和实用性，除了介绍了S7-200的常用指令和应用之外，还提供了一些实用性很强的课程设计实例，可帮助读者巩固所学知识，加强综合应用能力，提高系统设计水平。 本书章简单介绍了PLC的基础知识，使大家对PLc的基本结构、特点、工作原理、技术指标、发展方向有的了解。第二～第七章以西门子公司的S7-200小型PLC为目标机型，对PLC系统的组成、指令系统、程序结构、顺序控制图、通信与网络、STEP7编程软件等内容进行介绍。第八章简单介绍了PLC系统的综合设计思路方法。 本书可作为高等学校和高职高专等学校的工业自动化、电气工程及其自动化、计算机应用、机电一体化等有关专业的教学教材，也可供有关工程技术人员参考。

本书是根据国家及行业的相关标准、规程和当前电气设备的技术发展实际精心编写而成。本书内容新颖、言简意赅、图文并茂、深入浅出，再版时又增加了80余例工程实例，同时介绍了外的新技术与新试验设备，具有很强的实用性。

本书以典型功率因数校正电路及其应用为核心内容，结合外开关电源的应用和发展趋势，系统地阐述了开关电源功率因数校正技术，突出实用性。全书共分为9章，主要内容包括开关电源的PFC电路、无源PFC电路、APFC电路、单极隔离式PFC变换器、三相PFC电路、数字控制PFC技术、PFC集成控制电路、开关电源PFC电路设计及PFC应用电路等。本书题材新颖实用，内容丰富，文字通俗，可供电信、信息、航天、军事及家电等领域从事电源开发、设计和应用工作的工程技术人员以及高等院校相关专业师生阅读。

PLC(可编程控制器)是一类应用面极广的通用工业控制器。本手册围绕PLC的应用，详细讲解其原理、硬件结构、软件结构、编程语言、数据通信系统等，在此基础上介绍了PLC的产品、外围设备和器件，并通过具体应用实例介绍相应的PLC编程、系统设计、安装、维护等。同时，本书收集了大量的资料，按行业分门别类加以归纳，对于不同的行业、不同的流程和不同控制功能，如何设计基于PLC的控制系统，尤其是从应用的角度做出合理的规划和采取恰当的举措，都通过应用实例进行了较详细的说明。本书可作为工程技术人员自学和应用可编程控制器技术的指导书，也可作为可编程控制器技术培训和相关专业师生的参考书。

《MATLAB机电控制系统技术与应用》分为MATlLAB基础部分、MATLAB在自动控制领域中的应用、MATLAB在电力电子技术及电机控制中的应用和高级应用等四部分。MATLAB基础部分介绍工作环境、基本指令和仿真工具；自动控制领域中的应用从基础PID控制开始，介绍广义预测控制、H□控制、滑模变结构控制等；在电机控制中的应用讲解电机控制基础、电力电子技术，介绍直流电机和交流电机的控制；高级应用部分通过具体的工程实例介绍如何通过系统模型建立仿真，完成基于DSP的机电控制系统。每一部分举出相应的实例，都是编者学习和研究中的经历，通过这些实例，让读者了解整个控制工程的方案分析、系统仿真，并通过实例让读者可以形成从控制理论到工程物理现象的映射，以及调试方法和过程。《MATLAB机电控制系统技术与应用》可作为自动控制、智能仪表、机电一体化、

虚拟样机是一种数字化设计技术，通过在计算机上建立的虚拟样机，依靠可视化仿真使样机达到优化设计的目标。低压断路器的虚拟样机技术是一种低压电器新的研发方法，它与传统的依靠经验和估算的方法相比，可大幅度地缩短开发周期，降低开发成本，提高产品的技术经济指标。 本书是作者及其科研组近年来在这一领域研究工作的汇总。本书介绍了低压断路器各种特性数学模型的建立及其不同的数字化求解方法，包括：操作机构的刚性和柔性动力学仿真；热磁脱扣器保护特性仿真；触头与导电部分的电场与磁场计算；热分析；热与电动稳定性计算；电弧数学模型；然后综合各部分内容通过多场域耦合求解，实现断路器开断过程的仿真。本书还在仿真的基础上，分析了各种结构方案和参数对断路器特性的影响，使读者对低压断路器结构型式的优选及结构尺寸

本书内容以罗克韦尔自动化公司MicroLogix小型可编程控制器和PanelViewPlus操作员终端为背景，描述控制系统设计和应用方法。本书介绍了可编程控制器工作原理、SLC500系列指令系统、小型水处理系统设计、MicroLogix小型可编程控制器应用、人机交互界面设计和操作员终端及应用。本书可供初学者和工程技术人员掌握基于可编程控制器和人机交互界面技术的控制系统设计方法。也可供自动化工程技术人员参照实例学习罗克韦尔自动化小型可编程控制器，也可作为各大中专院校相关专业作为教学参考教材。

本书是针对歌舞厅调音师编写的实用手册，内容包括：各种专业设备的工作原理、功能键的使用、音响设备的连接、扩声系统的调试方法、音质评价、扩声系统故障检修、扩声环境声学效果的调节及调音技巧的运用等。另外，本书还增加了音响调音技术的介绍，如数码音响处理系统、媒体矩阵、扩声系统的电声测量、电脑灯控制器、光控调光台DMX等。?本书对初学调音的人员、调音师及广大音响爱好者都有很好的参考价值和实用价值。

本书是一本介绍开关电源理论与工程设计相结合的工具书，介绍了电源在系统中的作用、电源设计流程、开关电源设计、开关电源与线性电源的比较、改善开关电源效率的整形技术。重点介绍了开关电源电路拓扑的选取、变压器和电感设计、功率驱动电路、反馈补偿参数的设计、保护电路。对减少开关电源损耗的先进技术，如同步整流技术、无损吸收电路、波形整形技术，也作了深入的介绍。另外，通过大量实例，介绍了开关电源的设计方法，还介绍了功率因数校正、印制电路设计、热设计、噪声控制和电磁干扰抑制等内容。本书可供从事开关电源开发的工程技术人员参考使用，也可作为高等院校电力电子技术专业及相关专业高年级、硕土生、博士生和教师的参考书使用。