为推动我国建筑电气技术的发展，本书第二版依据IEC/TC64和发达国家电气标准对低压电气装置的安全和功能要求进行了介绍。同时，第二版还对国际电工标准有关低压电气装置的检验要求和一些电气危险性大的特殊场所电气事故的防范措施分别进行了阐述，适应低压电气装置减灾、正常运作和我国加入世贸组织后的低压电气装置设计、安装、检验工作与国际电工标准接轨的需要。 本书第三版就是在第二版的基础上，针对相关新版的国际电工标准的修改和完善内容，对第二版内容进行了补充和修改，如补充了导体截面选择中的经济电流密度、短路防护电器的安装位置、游艇和轮船的岸电供电装置等内容，纠正了IT系统不宜引出中性线原因的不当说明等。

本书为全国电力行业 十四五 规划教材。 全书以国家电工职业标准为依据,遵循岗位相关技术规范,符合职业技能培训要求,由基础知识与能力、继电控制电路的装调与维修、生产实践训练项目、机床电气控制电路调试与维修、电路设计与安装5大模块、29个项目贯穿而成。每章突出继电控制系统安装与调试,要求学生能从安全专业的方式规划、安装、调试电气线路,对控制逻辑能够正确分析问题、解决问题,熟练掌握各类电气开关、传感器在工业控制领域中的应用,提高电工岗位的操作技能,养成良好的职业道德意识,培养学生的职业技能与创新能力,提升学生的综合素质打下坚实的基础。每章附有拓展阅读,有机融合思政元素,挖掘学生爱岗敬业、专注细致的崇高职业目标。本书的数字资源丰富,从 岗 课 思 赛 证 创 六方面深入探究,每一模块之后可以扫码学习、巩固自测相应

“电气控制柜设计·制作·维修技能丛书”一共3册，全面介绍了电气控制柜电路设计、制作工艺及维护维修的全过程。 本书是丛书的第三分册，重点针对电气控制柜的调试与维修方面。分别讲解了电气控制设备调试的要求、步骤和方法，电气控制柜的试验内容、要求及方法，电气控制设备养护与检修的要求及方法，以及电气控制设备的出厂检验与包装运输要求等。

本书是一本校企合作双元制活页式教材，内容包含4个项目，每个项目都由若干个任务驱动，共18个任务，由浅入深地介绍了西门子公司S7-1200系列PLC硬件系统、TIA Portal软件的应用、基本逻辑指令的应用、数据处理指令的应用、PLC的编程方法以及S7-1200 PLC的通信功能。教材引入活页式设计，通过任务单的方式，学生可以进行重点、难点、任务完成过程以及结果的记录。 本书内容设计上选取体现理论与实践有机融合的典型工作任务，任务贴近工作岗位要求，可操作性强，不仅可以作为高等职业教育院校自动化类、机电类等相关专业的专业教材，也可以作为相关技术人员的参考用书。 为方便教学，本书有电子课件、电子教案、任务单答案、模拟试卷及答案、配套题库、微视频、智慧职教在线课程等多种教学资源，凡选用本书作为授课教材的教师，均可

本书采用图解的形式，用生动的语言由浅入深地介绍了气动维修技能与气动系统组成及气动元件的外观、工作原理和内部结构等气动技术基础知识，阐述了气动元件、气动回路、气动系统的故障分析和排除，重点讲解了一般气动系统及电气气动逻辑系统的设计方法。本书编写过程中，旨在以通俗、直接有效的方式帮助广大读者理解和掌握气动技术及其应用方面的知识，力求贯彻少而精和理论联系实际的原则。本书适合从事气动维修工作的各类机电工程专业人员阅读，也可供职业技术院校机械相关专业师生参考，还可供培训机构作为培训教材使用。

本书系统地介绍了四足机器人的相关技术，从*基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入，介绍了机器人的运动学与动力学，讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器，*后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。书中大部分章节都搭配有实践环节,方便读者深入理解相关算法。 本书配套有完整的开源代码，读者可以从零开始完成四足机器人的行走控制程序。 本书可作为机器人相关专业的本科生和硕士研究生的教学用书，也可供足式机器人领域的博士研究生和研发人员参考。

抑制谐波和提高功率因数是涉及电力电子技术、电气自动化技术和电力系统的一个重大课题。随着电力电子技术的不断进步，新型有源谐波抑制技术和无功功率补偿技术得到了迅速的发展。本书主要介绍有源电力滤波器、混合型电力滤波器、静止无功补偿装置、静止无功发生器等谐波抑制和无功补偿新技术。对有关谐波和无功功率的基础理论、电力电子装置的功率因数和谐波分析以及传统无功功率补偿和滤波方法也做了必要的介绍。本书叙述力求简洁，强调物理概念，注重理论联系实际。 第3版主要增加了基于时域变换的谐波和无功电流检测方法、并联注入式混合型电力滤波器以及基于多电平变流器的无功功率补偿和有源电力滤波装置等内容，也对其他主要章节进行了数据（实例）更新和文字修订。 本书可作为电力电子技术、电气自动化技术及电力系统领域的工程

本书基于作者多年与KUKA机器人相关的从业经验来编写，全书共7章，主要围绕KUKA机器人的机械、电气、操作、配置软件、编程软件以及应用等方面展开。其中，第1章以机器人系统组成展开，主要讲述了机器人本体、控制柜、通信总线、示教器操作以及机器人相关安全等内容；第2章以机器人投入运行展开，包含系统线路连接、安全回路、数据备份、投入运行设置、零点标定等内容；第3章主要围绕机器人编程展开，内容包括运动编程以及逻辑信号编程等；第4章介绍基于WorkVisual软件的机器人工程项目配置，如机器人项目的上传与下载、通信总线与I/O信号的配置、长文本编辑等；第5章从软件编程角度出发，分别讲述了OrangeEdit软件和WorkVisual软件在编程方面的使用；第6章与第7章分别围绕码垛工作站以及上下料工作站展开，其中涉及I/O配置、坐标系建立、

本书以综采维修电工国家职业标准为依据，分别介绍了综采维修电工基础知识、综采维修电工初级技能、中级技能和不错技能知识。内容包括综采维修电工工作前准备、故障检修与设备维护、设备安装与调试。本书是煤矿初级、中级、不错综采维修电工职业技能考核鉴定前的培训和自学教材，也可作为各级技术学校相关专业师生的参考用书。

本书是依据《国家职业技能标准工业机器人系统操作员》对工业机器人系统操作员(中级)的知识要求和技能要求,按照岗位培训需要的原则编写的。主要内容包括:机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试。本书将理论知识与典型案例有机结合,大大增强了内容的实用性;技能训练选取了中级工技能,大大增强了学习的针对性。 本书主要用作企业培训部门、职业技能等级认定机构、再就业和农民工培训机构的教材,也可作为高级技工学校、技师学校和各种短训班的教学用书。

本书是依据《国家职业技能标准 工业机器人系统操作员》对高级工的知识要求和技能要求,按照岗位培训需要的原则编写的。本书主要内容包括机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试。其中,“技能大师高招绝活”模块将理论知识与典型案例有机结合,大大增强了内容的实用性;“技能训练实例”模块选取高级工技能作为实例,大大增强了学习的针对性。 本书主要用作企业培训部门、职业技能等级认定机构、再就业和农民工培训机构的教材,也可作为高级技工学校、技师学院和各种短训班的教学用书。

本书以全国职业院校技能大赛“制冷与空调组装与调试”项目内容与要求为切入点，以“工作过程为导向”的课程改革观为引领，以任务式教学方法为抓手，以学生的职业能力培养为目标。将安装空调器、排除空调器制冷系统常见故障、排除空调器通风系统常见故障、判断和排除风机与压缩机都不运转的故障、判断与排除压缩机或风机不运转的故障、判断与排除压缩机频繁启停和热泵空调制热的故障、检测空调器电气控制系统、空调器综合技能训练八个单元中若干个任务进行全面的展开。我们对每个学习任务进行了有目的的设计，尽量使学生获得与实际工作过程有着紧密联系的知识和经验，并且获得成就感，激发学生兴趣，增强学习的信心。本书的每个工作任务均来源于生产和维修线，体现了教材的科学性和先进性。在本书的引领下，学生可以通过自己动手训

“电气控制柜设计制作维修技能丛书”一共3册，全面介绍了电气控制柜电路设计、制作工艺及维护维修的全过程。 本书是丛书的第二分册，重点讲解电气控制柜的结构设计、工艺设计与制作工艺。首先介绍电气结构设计规范、电气布置图绘制；接着讲解机柜设计的要求、影响机柜结构设计的因素，机柜的结构设计、工艺设计和机柜的加工工艺；然后讲解机柜的装配与安装、零部件的安装、印制板上元器件的安装；后讲解接线图、导线和电缆选择、配线工艺设计、导线加工及连接工艺。

张晓峰主编的《家用电器产品维修工(基础知识)》由中国就业培训技术指导中心按照标准、教材、题库相衔接的原则组织编写，是国家职业技能鉴定推荐辅导用书。书中内容根据《国家职业技能标准-家用电器产品维修工》(2009年修订)要求编写，是家用电器产品维修工职业技能鉴定国家题库命题的直接依据。《家用电器产品维修工(基础知识)》介绍了各级别家用电器产品维修工应掌握的基础知识，涉及职业道德，电工学与电子学基础，模拟电路与数字电路基本知识，微计算机与网络通信基础知识，电器安全规程、安全操作与环保知识，热工学基础知识，机械制造与设计基础知识，相关法律、法规及质量管理知识等内容。

本书详细地介绍了一些典型的非成像系统的光学设计方法及案例，全书共12章，包含LED照明光学设计、太阳能集光系统的光学设计、激光扩束与整形光学系统设计等内容。LED照明光学设计包括了LED窄光束光学系统设计、LED均匀照明的光学系统设计、扩展LED光源的二次光学设计及平面LED阵列和球形LED阵列设计；太阳能集光系统的光学设计包括了用于太阳能聚光的菲涅耳透镜及反射式光学系统设计；激光扩束与整形光学系统设计包括了透镜扩束系统、棱镜扩束系统、自由曲面激光整形系统及微透镜阵列整形系统的设计。本书后介绍了光学仿真软件FRED在非成像光学系统设计中的应用。全书紧紧围绕工程应用中的实际案例，探讨设计思想，介绍设计方法及设计过程。读者可以将本书中的案例，根据自己的设计要求稍微做改动就可以应用，极大地简化了设计过程。

郭建尊编著的《电气工程制图》根据高等职业教育电气工程制图课程教学计划与教学大纲，贯彻*《机械制图》、《技术制图》、《电气制图》国家标准规定编写而成。主要内容包括制图的基本知识与技能、正投影法与三视图、轴测图、组合体、机件的基本表示法、零件图、装配图、电气工程制图、计算机绘图——AutoCAD2008和Altium Designer软件的应用。 《电气工程制图》可作为高等职业技术院校电气类专业的机械制图与电气制图教材，也可作为成人高校、本科院校的二级职业技术学院和民办高校相关课程教材。

《普通高等教育“十二五”规划教材：现代电气控制及PLC应用》是根据高校已普遍将低压电气控制技术和可编程控制器原理及应用两门课程合并为电气控制及PLC应用一门课程的情况，并充分考虑到现代电气控制技术的实际应用和发展趋势，结合培养高级工程技术应用型人才的定位而编写的。《普通高等教育“十二五”规划教材：现代电气控制及PLC应用》从实际工程应用出发，在强调知识实用性的层面上涵盖了现代电气控制技术及PLC应用两大部分，共分8章，主要内容包括：常用低压电器、电气控制线路、PLC基础、S7—200系列PLC的硬件及其编程软件、S7—200系列PLC的基本指令及其应用、S7—200系列PLC常用功能指令及其应用、S7—200系列PLC通信与网络、PLC应用系统设计及实例。《普通高等教育“十二五”规划教材：现代电气控制及PLC应用》内容丰富、重点突出，同时配

内容简介 本书介绍了运动控制中多轴电机同步运动的应用；通过案例介绍了电子凸轮运动、电子齿轮运动和数控机床G代码编程的各种应用；详细介绍了各种通用总线（如 EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET）的通信应用以及与过程控制网络连接的应用；*后介绍了面向对象编程（Object-Oriented Programming，OOP），并给出了编程技巧。 本书可供纺织、包装、物流、印染、印刷、机械加工等领域的应用设计工程师和大专院校相关专业的师生阅读，具有较强的实用价值。

本书从实际工程和教学需要出发，介绍了继电器控制系统及其基本控制电路与典型机床控制电路、可编程序控制器控制系统、工控组态控制技术的工作原理、设计方法和实际应用。和其他同类的教材相比，本书主要有以下特点：除介绍了基本电气控制技术、SIEMENS S7-200系列可编程控制器（PLC）控制技术外，还有PLC结合工业组态软件（MCGS）的现代控制应用。本书在编写过程中，重点突出实用性和适用性。对电气控制与指令系统以及工业组态控制都以实例的方式进行讲解，由浅入深、层次清楚，易于理解、掌握。每个章节后都附有相应的实验、思考与练习题。本书适用于各类学校电气专业、机电一体化专业、自动化专业、测控等专业的教材和学习参考。也可作为从事PLC应用开发的工程技术人员的培训教材或技术参与书。

本书从实际工程和教学需要出发，介绍了继电器控制系统及其基本控制电路与典型机床控制电路、可编程序控制器控制系统、工控组态控制技术的工作原理、设计方法和实际应用。和其他同类的教材相比，本书主要有以下特点：除介绍了基本电气控制技术、SIEMENS S7-200系列可编程控制器（PLC）控制技术外，还有PLC结合工业组态软件（MCGS）的现代控制应用。本书在编写过程中，重点突出实用性和适用性。对电气控制与指令系统以及工业组态控制都以实例的方式进行讲解，由浅入深、层次清楚，易于理解、掌握。每个章节后都附有相应的实验、思考与练习题。本书适用于各类学校电气专业、机电一体化专业、自动化专业、测控等专业的教材和学习参考。也可作为从事PLC应用开发的工程技术人员的培训教材或技术参与书。

本书在介绍电气控制知识的基础上，以西门子S7-200系列PLC为对象，介绍了PLC的组成、工作原理、指令系统、通信技术和系统设计方法等。内容包括：常用低压电器、电气控制基础、典型机械设备电气控制系统、可编程控制器的基础知识、S7-200 PLC的基本指令及应用、S7-200 PLC的功能指令及应用、step 7-Micor/WIN编程软件、PLC的通信与自动化通信网络、PLC基础实验、WinCC flexible入门。书中引用了大量的编程实例，能帮助初学者快速提高对PLC认识能力，熟练掌握编程技巧。本书既可以作为高等学校电气类及相关专业本科生的教材，也可供大专、成人教育等相关专业使用，还可作为电气技术人员的参考书。

本书主要介绍了电动汽车在技术、经济和战略方面的现状，并对动力总成电气化方面的相关驱动技术进行了详述。根据不同车辆类别，对诸如电动机、控制系统和蓄电池的电动汽车相关的关键技术进行了详细说明。

《电力拖动自动控制系统》共7章，主要内容包括：可控电源一电动机系统的特殊问题及机械特性，开环调速系统的性能指标，交、直流调速系统的工作原理、系统结构，静态和动态性能指标及分析方法，反馈控制的基本特点，调节器结构及参数的设计方法，控制系统的实现，课程设计在电力拖动自动控制系统中的应用等。 栾茹等编著的《电力拖动自动控制系统》的突出特色是用一整章的篇幅，专门讲述课程设计的要求、目的、原理、步骤、分析等详细过程，以满足开设课程设计等实践环节的高校的教学需要。 本书适用于高等院校自动化专业以及电气工程与自动化、电气工程及其自动化专业本科电力拖动自动控制系统课程，也可供电力电子与电力传动硕士研究生和从事运动控制系统研制的工程技术人员参考。