本书是一本介绍无人机飞控系统开发的立体化专业图书。全书共5章，第1章是无人机概述；第2章介绍无人机首次飞行的准备工作，主要包括地面站的使用方法、无人机数据的传输、无人机遥控链路的连接、飞控校准、动力电池以及飞行操作；第3章介绍无人机飞控系统的底层开发，主要包括人机状态指示灯的控制、无人机系统时钟的配置、无人机电池电压的读取、无人机控制信号的输出、无人机遥控信号的接收、无人机数据的收发，无人机MAVLink消息的收发、通过I2C总线读EEPROM；第4章介绍无人机飞控系统的应用开发，主要包括无人机的无线数传模块的开发、加速计与陀螺仪的开发、磁力计的开发、气压计的开发、光流模块的开发、遥控输入的控制、电机的控制；第5章介绍无人机的飞控算法，主要包括无人机姿态解算和角速度、角度的PID控制器设计。

本书第3版较第2版在内容结构上做了更新，从问题求解的角度重点介绍多种逻辑电路及其硬件描述语言Verilog实现的方法，着重于数字电路实现技术和数字系统设计两大核心内容。主要包括：数字电路设计流程、逻辑电路基础、算术运算电路、组合电路、存储元件、同步时序电路、逻辑功能优化、异步时序电路、完整的CAD电路设计流程以及电路测试等。本书包含了120多段Verilog示例代码，以说明如何采用Verilog语言描述不同的逻辑电路。

本书是美国麻省理工学院（MIT）的经典教材之一，讨论了信号与分析的基本理论、基本分析方法及其应用。全书共分11章，主要讲述了线性的基本理论、信号与的基本概念、线性时不变、连续与离散信号的傅里叶表示、傅里叶变换以及时域和频域的分析方法等内容。本书作者使用了大量在滤波、采样、通信和反馈中的实例，并行讨论了连续、离散、时域和频域的分析方法，使读者能透彻地理解各种信号的分析方法并比较其异同。

工业5G以其高速、可靠的无线通信能力引领工业通信新潮流，为智能制造、自动化控制等提供强大技术支持，被认为是工业革命的重要驱动力。工业5G与时间敏感网络(TSN)结合，构建高效稳定通信网络，满足工业实时性和时序性要求。本书由北方工业大学工业互联网团队编写，分为四大部分共15章，分别探讨了工业5G网络、TSN技术、工业5G与TSN协同技术及其在远程驾驶和智能物流方面的场景化应用，可作为工程技术人员的参考资料，旨在推动工业互联网人才培养和技术发展。

同频同时全双工无线通信设备使用相同的时间、相同的频率，同时发射和接收无线信号，使得通信的频谱效率提高了一倍，本书从四个方面做了重点论述。其一，将空域调制方法融入同频同时全双工，形成空域调制全双工的系统和理论；其二，提出广义空域调制全双工概念，讨论组网中自干扰和互干扰问题、网络局部优化和全局优化平衡问题；(3) 提出同频同时全双工与物理层安全结合的构想，研究全双工和速率与安全容量的关系；（4）研究计算机云平台与同频同时双全工结合的组网系统，为该技术未来应用和组网提供理论依据和解决方案，并最终搭建硬件平台。本书采用实验测试方法验证理论结果并分析应用前景。

非合作目标追踪是无人系统控制技术领域的重要研究方向之一，作者针对智能放牧系统研发需求，以无人机为放牧机器人主要执行平台，面向牲畜关键个体、牧群等非合作目标，针对无人机智能放牧所需通用、共性技术，即无人机追踪技术，系统深入地阐述了无人机滤波、导引与控制一体化技术的基本原理、发展与最新研究成果，以促进该技术发展以及指导相关专业人员提升设计能力。

本书介绍了功率半导体器件的原理、结构、特性和可靠性技术，器件部分涵盖了当前电力电子技术中使用的各种类型功率半导体器件，包括二极管、晶闸管、MOSFET、IGBT和功率集成器件等。此外，还包含了制造工艺、测试技术和损坏机理分析。就其内容的全面性和结构的完整性来说，在同类专业书籍中是不多见的。 本书内容新颖，紧跟时代发展，除了介绍经典的功率二极管、晶闸管外，还重点介绍了MOSFET、IGBT等现代功率器件，颇为难得的是收入了近年来有关功率半导体器件的*新成果，如SiC，GaN器件，以及场控宽禁带器件等。本书是一本精心编著、并根据作者多年教学经验和工程实践不断补充 新的好书，相信它的翻译出版必将有助于我国电力电子事业的发展。 本书的读者对象包括在校学生、功率器件设计制造和电力电子应用领域的工程技术人员及其他相关专

ARRL《业余无线电手册》被全球无线电爱好者奉为圣典，无论是无线电爱好者，还是电子工程师和技术人员，都能从该书中找到值得信赖的理论、标准和实践指导。本手册自20世纪20年代首次出版以来，每年出版一次，每一版都紧跟技术应用发展的。本书译自《The ARRL HANDBOOK》第85版。 全书共分26章，全面包含了业余无线电领域所能涉及的电子、通信方面的知识。它不仅介绍了什么是业余无线电活动及业余无线电活动的内容，还从理论知识到实践指导，囊括了电子基础概念、元器件和电路模块、模拟和数字电路设计、故障检修技术、收发信操作技巧、无线电收发设备制作、天线设计等内容，包括许多的电路设计和设备制作实例。 本书是业余无线电爱好者的手册，同时，也非常适合从事无线电技术和通信技术的电子工程师和技术人员及相关专业师生阅读。

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中国电子学会高级会员、中国通信学会高级会员、中国电子学会遥感遥测遥控分会委员中国电子学会电磁兼容分会委员、中国通信学会电磁兼容委员会会委员中国电子学会微波分会电磁兼容专业委员会副主任委员阵列天线与应用技术研究 负责人、天线测试和校准技术--天线时域近场诊断与测试技术 负责人、天线应用研究 负责人、天线时域近场测试技术 主要参加人、总体及实现技术 主要参加人、系统生存能力研究 主要参加人、系统电磁兼容性研究 主要参加人天线时域近场测试超宽带探头误差机理研究 负责人、时变媒质的电磁场理论与分析技术 主要参加人、电磁兼容的电磁场理论与关键技术 主要参加人、基于GPU运算和COW并行的电磁场数值算法研究 负责人、电大尺寸、多尺度电磁仿真算法 主要参加人RCS的低频预估方法研究 主要参加人