本书是一本关于穿墙雷达成像技术的书籍， 共分15章， 涵盖了穿墙雷达所涉及的所有重要方面， 包括墙的衰减和色散， 天线的阵元和阵列， 波束形成技术， 墙后目标成像和定位技术， 常规和新的波形， 穿墙成像中的逆散射方法， 建筑物层析成像技术， 穿墙雷达成像的射线追踪方法， 穿墙成像中的SAR和冲激SAR， 建筑物内部结构描述方法， 穿墙雷达目标检测方法， 穿墙雷达成像中的压缩感知技术， 人体运动的雷达微多普勒特征等。
本书首先简要介绍了车载激光雷达技术的基本概念与原理。以iScan移动采集系统为例，详细阐述了野外数据采集与预处理的流程，重点介绍了四个方面的工程应用，包括街景地图和河景地图制作、城市部件调查、高速公路部件采集。最后简要阐述了利用无人机激光雷达技术（ScanLook系统）制作长江沿岸滩涂DEM的技术方法。
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