《无线定位技术》自出版以来，受到读者的广泛好评，被近20所高校选为本科生或研究生教材。本书是《无线定位技术》的升级版，逻辑性、完整性、前沿性和可读性显著提升，改动与新增内容超过50%。本书系统介绍了无线定位的历史脉络、体系架构和基础知识，对定位中的基本概念、通信知识、测距方法、定位解算方法、定位优化方法进行了详细陈述，并介绍了移动信标辅助的定位、基于压缩感知的定位、5G/6G定位等前沿方法，深入浅出地展现了卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波和粒子滤波及其应用方法，全面系统地探讨了定位中的多径和非视距传播的成因与克服方法，由浅入深地介绍了GPS、北斗等卫星定位系统的特点、定位原理、噪声来源与抑制方法，简明扼要地分析了矿井、水下和救灾场景的定位特点与代表性方法。

《GPSRTK测量技术实用手册》系统阐述了GPSRTK测量内容，包括：RTK的产生、定义、特点、原理、误差与精度、技术设计、坐标和高程转换、基本操作、各类工程中的应用、道路放样及网络RTK技术等。 本书可供GPSRTK测量技术人员使用，也可作为高等院校测量专业学生实习、广大测量工程技术人员参考用书。

本书系统介绍了光纤陀螺惯性系统在研制．测试、试验及应用等方面的基本理论与方法。全书共分为13章，前3章对光纤陀螺惯性系统及其常用的光纤陀螺仪与加速度计的工作原理、结构组成、性能特点等进行了概述，后10章针对光纤陀螺惯性系统不同的产品类型与用途，较全面地论述了其在工程化设计、制造、测试、试验等过程中的相关技术。全书涉及了光纤陀螺捷联惯性测量组合、光纤陀螺捷联惯导系统、光纤陀螺捷联惯性组合导航系统、光纤陀螺捷联航姿系统、解析式光纤陀螺寻北系统及光纤陀螺定位定向系统等产品类型，并论述了光纤陀螺惯性系统的环境适应性设计与试验及其在空间领域和其他领域的应用。 本书技术研究内容和工程实践紧密结合，可供从事光纤陀螺惯性系统及其他新型惯性系统技术研究、产品研制与应用的科技人员、管理人员和高

本书首先介绍软件无线电技术的发展背景和历程，然后对一些常见的软件无线电平台进行详细的介绍（第1章）；其次介绍软件无线电技术中的主要理论，包括信号采样理论、多速率信号处理技术、数字滤波器技术以及软件无线电的基本结构等（第2章）；接着，针对 GNU Radio软件无线电中的软硬件平台进行详细的介绍（第 3章），并给出GNU Radio软件无线电系统环境在 Ubuntu上的安装与测试方法（第4章）；随后，介绍 GNU Radio中的附带工具和功能软件，重点介绍 GRC的使用方法，以及如何使用 GRC和 Python来开发通信系统（第 5、6章）；在此基础上，本书还详细分析基于 C++语言来开发信号处理模块的问题（第7章），同时对 QPSK and amp;GMSK调制方式、OFDM无线传输以及 MIMO技术的 GNU Radio仿真实现进行详细的介绍和分析（第8章）；最后，本书对常见的基于 GNU Radio的软件无线电科研项

本书系统地介绍惯性技术的基本概念；惯性器件及系统的分类、发展史、应用和发展趋势；经典陀螺的理论基础、工作原理和分类；光学陀螺的基本原理、特点及其应用；振动陀螺的原理及其应用；加速度计；导航系统基本原理、特点、关键技术及其应用；惯性测试技术；发展中的惯性技术等内容。

本书是卫星导航工程技术领域的一本专著。本书系统介绍基于我国国情的北斗卫星导航系统星座的设计约束条件和性能评价体系，全面汇集北斗一号双星导航系统、北斗二号区域导航系统和北斗三号全球导航系统在星座设计与工程实现方面取得的研究成果，主要包括北斗卫星导航系统星座任务分析、建模仿真、组网维护、性能评估，以及备份策略等，详细论述北斗卫星导航系统倾斜地球同步轨道和中地球轨道卫星寿命末期的离轨处置原则与策略。

《极区导航》是关于极区导航的专著，从体系建设的角度较为系统地探讨极区导航的多个关键问题。主要内容包括极区导航问题、极区航海图、极区导航坐标系、极区格网导航方法、极区横向导航方法、极区航行方法、极区导航能力体系建设方向等。

本书是结合国内外最新进展、在总结提炼作者近十年研究成果的基础上撰写而成的。全书内容分为两大部分，即惯性系初始对准方法和非线性初始对准方法。针对惯性系初始对准方法，重点从矢量观测构建角度改进与拓展已有的惯性系初始对准方法，使其适用于不同精度器件水平的惯性导航系统；针对非线性初始对准方法，重点从滤波系统模型改进角度着手，分别推导形式更为严密、物理意义更为准确的状态模型。

本书为“大飞机出版工程·航空电子系列”中的一本，本书全面介绍了民用飞机无线电通信导航监视系统的基本概念、发展历程、系统架构，对机载无线电通信系统、数据链系统、音频系统、陆基无线电导航、卫星导航、飞机环境监视系统的工作原理、技术体制和机载设备进行了介绍，探讨了民机通信导航监视系统适航研制要求和系统集成技术，对未来CNS系统发展趋势及关键技术进行了展望。

陀螺寻北技术是一门光、机、电结合技术，涵盖数学、物理、试验、工程应用等多学科知识。本书较全面地介绍了陀螺寻北技术的研究意义、基本原理、相关概念和国内外发展趋势，与陀螺寻北技术相关的数学、力学基础知识，以及捷联和摆式原理的陀螺寻北仪的各项技术以及应用知识。

导航与控制是当前智能无人系统的研究热点与难点，尤其是针对多运动体无人系统，高精度的导航定位服务与优异的协同控制性能是高效执行复杂任务的前提。协同导航定位技术是保障多运动体无人系统长航时、高精度定位服务的有效手段，智能协同控制则可以进一步提升多运动体无人系统执行任务的效率。本书结合作者团队多年的科研成果，系统介绍智能无人系统协同导航与控制问题，主要内容包括无线电传感器测距测向、高穿透力低频磁场测距测向、多运动体协同定位、同时定位与地图协同构建，以及智能协同编队与路径规划等内容。

本书主要就高精度GPS定位定轨后处理所涉及的核心算法以及实现方法进行了系统研究。主要解决利用单天解的轨道和基线处理结果进行多类参数（测站坐标参数、测站速度参数、地球自转参数、定轨参数等）的联合估计和轨道综合问题。提出利用SINEX文件作为GPS精密定位定轨后处理的主要输入文件，讨论了SINEX文件结构及其与法方程的相互转换问题；提出直接以所涉及的测站坐标信息、地球自转参数信息等为观测量的基于坐标模式的广义网平差模型；从*模型误差和函数模型误差两个方面，对参数估计中先验约束的影响进行了详细的分析；以附加约束条件的间接平差模型为例，推导了附加额外约束条件对平差结果的影响，并以平差后的单位权中误差减小为条件，分析了附加额外约束产生增益的条件；重点研究了基于坐标模式的测站坐标参数、测站速度参数、地球自转

海洋无线电导航系统属于陆基无线电导航，系统工作在中短波频段，采用扩频体制，利用直达波的传播延迟进行测距定位。本书围绕扩频导航微弱信号同步理论与观测量提取等关键技术问题进行了全面深入的研究，重点研究了信号捕获、信号跟踪、观测量提取、天波干扰消除和非高斯干扰抑制等技术。 本书可作为导航、制导与控制专业教学用书；也可供从事无线电导航、信号检测与估计等领域的专业人员和有关专业院校师生参考。

胡小平主编的《自主导航技术(导航技术系列教材)》作为导航技术专业的研究生教材，比较系统地介绍了自主导航的基础理论与应用技术。根据不同的导航需要，运动载体有时仅采用单一的自主导航手段就能满足要求，有时则必须将多种自主导航手段组合起来使用才能满足要求。自主导航技术涉及近代数学、物理学、力学、天文学、光学、材料学以及微电子技术、计算机技术、通信技术等诸多学科领域，内容十分丰富。

本书较全面、系统地介绍了激光无线能量传输的基本理论、方法和一些应用。全书共10章，分别介绍了无线能量传输技术概述，激光无线能量传输技术基本原理及研究现状，激光器及其驱动技术，半导体激光器效率**电流驱动技术，能量与信息复合传输技术，激光束整形、传输及跟瞄控制，光伏接收技术，激光辐照下光伏阵列全局**功率跟踪技术，激光辐照下光伏阵列效率**电气布局，系统功率优化控制策略等内容。本书内容丰富、论证严谨，特别注重基础理论的实用性和技术内容的 性，不仅详细介绍了激光无线能量传输的理论知识，还较多地介绍了无线输电领域的新知识和新技术。

本书对箭载冗余捷联惯导系统进行介绍。全书共12章，包括绪论，数学基础介绍，冗余捷联惯组配置方案，冗余捷联惯组误差及故障模型，基于一致性故障判别、直接比较法和等价空间法三种方法的冗余捷联惯组故障检测，量化对故障检测的影响及解决方法，冗余捷联惯导系统重构设计，冗余捷联惯组故障检测试验方法，捷联惯导系统导航算法，故障检测发展趋势等内容。

本书首先分析了函数模型误差补偿和*模型误差补偿法；讨论了Kalman滤波的残差向量、新息向量及状态预报值殘差向量的解析关系及协方差矩阵之间的关系；分析了基于新息向量、残差向量和状态预报值残差向量的自适应协方差估计存在的问题；对抗差滤波、Sage自适应滤波进行了综合比较与分析。创建了一套全新的动态自适应抗差滤波理论体系，研究了相应解的性质。构造了三段函数、两段函数和指数函数三种动态自适应因子；讨论了Sage滤波与自适应滤波组合的导航解算方法，基于方差分量估计的自适应滤波理论。构造了*自适应滤波理论。建立了卫星轨道的自适应定轨理论与方法，提出了一种综合Sage滤波和自适应抗差滤波的新的轨道计算方法。后对组合导航理论进行了探讨。 本书可作为导航定位和大地测量专业高年级本科生与研究生的教材或参考书。也适合

本书系统地介绍了各种惯性器件及误差模型，详细介绍了机械陀螺仪、光学陀螺和加速度计的误差模型及各种测试方法。重点介绍了光学陀螺仪的工作原理和误差分析及测试方法。内容完整，具体详实，侧重应用。 本书可作为高等学校精密仪器及机械，导航、制导与控制，测控技术与仪器及其相关专业的酶生、研究生的教学参考书，也可供从事惯性器件及惯性技术研究的工程技术人员阅读。

本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统地介绍了Kalman滤波基础理论及**发展。内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波、联邦Kalman滤波、基于小波分析的多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等。《BR》本书注重理论与工程实际相结合，在介绍理论基础上，还融入了作者及其他研究者的实际应用成果，理论与实践并重。《BR》

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本书不仅是变频器代码集，也是变频器零部件集、元器件集、检测与判断集、速查与速用集、检修与维护集、维修参考图集与结构图集。 本书介绍了 外300多种型号（系列）变频器的故障信息与代码，以及有关变频器检修与维护的 知识、实战技能与速查资料。 本书信息量大、携查方便、简明实用，是适合广大变频器维修人员、工业电器维修人员，以及职业院校电气自动化、机电工程等专业师生使用的一本速查实用读物。

多维标度定位是当前国际上备受关注的多学科交叉的新兴前沿研究热点领域，在通信、雷达、导航、声呐、无线传感器网络和生物医学等众多领域中有着极为广阔的应用前景。本书系统深入地论述多维标度定位的基本理论和方法