本书全面介绍了ROS机器人操作系统及其在无人机编程中的应用，内容涵盖智能机器人和无人机等从入门到精通所需的技术开发知识要点。本书从ROS基础知识入手，由ROS1过渡到ROS2再到两者的移植与转换，由浅入深、逐级进阶，以无人机的编程应用为平台，就目前流行的机器人SLAM定位算法、深度学习识别算法、基于运动控制学的控制算法以及全局加局部的轨迹规划算法等重点和难点，进行了详细阐述。全书语言通俗易懂，辅以程序案例及注释，并通过仿真的形式，让读者能够轻松地学习ROS及无人机编程。本书可供智能机器人及无人机等相关行业技术工作者阅读参考,也是ROS爱好者的实战宝典，还可作为高校相关专业师生的参考书。
本书在概述食盐电解制烧碱、氯气和氢气的基本电化学理论、工艺和方法的基础上，重点介绍了当前离子膜电解工艺的相关技术和装置操作，涉及工艺过程中的盐水制备、氯氢处理、盐酸合成、纯水制备、整流变电、自控仪表和分析方法等内容，并对总图规划、环境保护和材料防腐做了有针对性的介绍。另外，本书基本覆盖了离子膜电解制烧碱工艺设计生产的相关内容，反映了当代氯碱工业的基本情况和*进展。本书可供化工行业特别是氯碱领域的科技人员，以及相关院校化工类专业师生阅读参考。
本书共收录171种天然香料,包括精油、提取物和浸膏三部分,每一种香料所涵盖资料内容主要有名称、管理状况、性状描述、感官特征、物理性质、制备提取方法、原料主要产地、作用描述等。同时,本书对这171种天然香料的主要特征成分和含量等内容进行了系统的分析和归纳,图文并茂,是广大天然香料使用和研究者的良师益友,为天然香料的开发研究、加工生产、理化检验、实验应用、商业贸易、教学科研等提供了参考。本书主要适用于从事食品、饮料、日化、卷烟等行业相关产品加工及从事香精香料产品研究开发和生产的技术人员阅读,也可作为高等学校相关专业研究生和本科生的课外参考书籍使用。
本书介绍了丙烯酸及丙烯酸酯的单体和丙烯酸树脂的特性、品种、制备方法、产能与发展。重点介绍了丙烯酸类树脂的成型方法，其下游产品丙烯酸酯类胶黏剂、涂料、塑料、弹性体、医用材料、感光材料、建筑材料、纤维、纸张、皮革、高吸水、高吸油脂材料的应用、研究动态和发展现状。对丙烯酸树脂的发展趋势进行了展望，并对丙烯酸树脂生产和使用的安全环保作了简要介绍。本书可供从事丙烯酸树脂和相关产品的科研、生产、应用领域的技术人员和研究人员阅读参考。
本书介绍了胶黏剂以及胶接技术，重点介绍醛类树脂胶黏剂（脲醛树脂胶黏剂、三聚氰胺树脂胶黏剂和酚醛树脂胶黏剂）、丙烯酸酯胶黏剂、聚氨酯胶黏剂、环氧树脂胶黏剂、热熔胶黏剂、水基胶黏剂（聚乙酸乙烯酯乳液胶黏剂、丙烯酸酯乳液胶黏剂、水性异氰酸酯胶黏剂、蛋白质胶黏剂及淀粉胶黏剂）的原料、合成原理、合成工艺以及应用。胶接技术简要介绍胶接理论的基础知识、胶接破坏以及胶接影响因素。本书是胶黏剂研究、产品设计、配方设计、制造加工、管理、销售人员之书，也可作为教材使用。
分子生物学的根基是什么？基因的化学本质是什么？细菌遗传学是如何诞生的？物理学家是如何走进分子生物学领域的？双螺旋是如何被发现的？遗传密码是如何被破译的？信使RNA是如何被发现的？癌基因是如何被发现的？生物学与医学的分子化进程如何？发育生物学是如何崛起的？分子生物学如何解释生物演化？系统生物学与合成生物学能取代分子描述吗？ 本书通过对大量科学文献和著名科学家科研工作的分析，对分子生物学在20世纪的兴起和发展作了全面概括和系统描述。从分子生物学的根基开始，把分子生物学的诞生、发展和扩展过程中的核心人物和重要事件串联起来，描绘了一幅波澜壮阔的分子生物学史画卷。本书还深入浅出地分析了这个过程中理论与实验、社会环境与科学环境、各门科学学科之间的交互作用。有助于读者理解近代生命科学的成
本书采用循序渐进的手法让读者理解聚丙烯塑料改性的原理和工艺，利用大量的应用实例帮助读者加深对塑料改性的理解并在工作中加以应用。第1章简要介绍了聚丙烯的基本知识。第2章详细论述了聚丙烯塑料化学改性新材料的原理和设备。第3、4章介绍了聚丙烯填充与增强、共混改性新材料的制备原理和工艺路线。第5章论述了聚丙烯功能化和精细化新材料的制备原理和工艺。第6章介绍了目前各行业大量应用的聚丙烯改性新塑料，同时加入大量的实例，便于读者理解与应用。本书系统性和实用性强，涵盖了作者在研发和产业化过程中投入实际应用的配方和工艺，特别是在家电、汽车、电子等领域的应用实例。 本书主要针对塑料改性生产企业的工程技术人员以及管理人员，也适合家电、汽车、电子、通信等行业的工程技术和设计人员参考，还可供高等学校高分子材
《3D打印金属材料》较为系统地总结了国内外3D打印金属材料技术和产业的发展现状、*研究进展和发展趋势，重点介绍了3D打印用球形金属粉末、金属3D打印的基础科学问题，并且按照材料体系，对3D打印钛合金、钢铁材料、铝合金、高温合金、金属间化合物、难熔金属以及高熵合金的组织、增材再制造材料的性能和应用进行了论述。本书可供从事3D打印材料研发、设计、生产、应用的科研、工程技术人员及相关部门管理人员参考阅读，也可作为大专院校相关专业本科生及研究生的辅助教材。
本书紧密结合水质分析技术岗位的任职要求，由浅入深地介绍了水质分析实际工作所需的基础知识、基础理论、基本操作技能和分析方法，针对性强，实用性突出。本书内容包括：水质分析基础知识、常用仪器设备及基本操作、酸碱滴定法、氧化还原滴定法、重量分析法和沉淀滴定法、配位滴定法、分光光度法、仪器分析法在水质分析中的应用、水质的微生物指标分析、水质自动分析技术的应用和水质常规指标分析操作训练实践。本书可作为水质分析岗位从业者自学培训和提高技术水平用书，也可供水质分析检测工作人员和管理人员以及高等学校相关专业师生阅读参考。
本书在版的基础上，以压敏胶制品为中心，全面系统地介绍了研究、开发和生产压敏胶制品所需的基础理论、性能测试方法以及各种原材料。重点介绍了橡胶系、聚丙烯酸酯系、热熔型和辐射固化型等压敏胶黏剂以及基材、底涂剂、背面处理剂、防粘材料和其他各种压敏胶技术，专门介绍了压敏胶制品生产中的涂布工艺、干燥工程及涂布机等各种生产设备。另外，还从应用角度有针对性地介绍了各种压敏胶制品特别是近几年发展很快的特种压敏胶制品及其应用领域、应用方法和应用技术等内容。 本书可供从事压敏胶黏剂及其制品的广大工程技术人员、新产品研发人员、管理人员、采购与销售人员以及原材料供应商等查阅，也可作为大中专院校有关专业师生的参考书。
本手册从生产实际出发，通过图文结合的形式，讲解了注塑成型工艺，注塑机操作、维修及故障处理，以及注塑生产管理的相关知识。 ◆工艺技术篇，讲解了注塑成型的工艺原理、工艺设计、常见工艺难题及解决方法。 ◆常用设备篇，以行业中常用主要品牌注塑机为对象，讲解了注塑机的操作、保养、维护和维修等主要技术要点和难点，帮助读者快速、有效地解决实际工作中遇到的技术问题。 ◆生产管理与质量控制篇，介绍了注塑生产的人员组织与技术准备、注塑生产的现场管理、提高生产效率和产品质量的经验。 本手册内容来源于企业实际，所讲述的方法和措施实用性强，具有一定的指导性。 本手册既适合从事塑料制品开发、注塑生产技术与管理、注塑模具设计与制造、注塑机维护与维修等相关工作的工程技术人员使用，也可供高等院校材料成型与控制
本书主要对各种化学品的性能、制备及应用进行了叙述，并对水处理化学品制备的机理及产品技术指标进行了分析和介绍。全书共分12章，第1章是绪论，第2章～第12章内容包括混凝剂、絮凝剂、吸附剂、阻垢分散剂、缓蚀剂、杀菌灭藻剂、清洗剂、预膜剂、离子交换剂、膜材料、污泥脱水剂等多类水处理化学品，共收录药剂近500种。本书具有较强的系统性、实用性和可操作性，可供从事废水处理、水处理药剂的研发和应用等的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也供高等学校环境科学与工程、市政工程、化学工程及相关专业师生参阅。
本书是一本有关碳化硅材料、器件工艺、器件和应用方面的书籍，其主题包括碳化硅的物理特性、晶体和外延生长、电学和光学性能的表征、扩展缺陷和点缺陷，器件工艺、功率整流器和开关器件的设计理念，单／双极型器件的物理和特征、击穿现象、高频和高温器件，以及碳化硅器件的系统应用，涵盖了基本概念和*新发展现状，并针对每个主题做深入的阐释，包括基本的物理特性、*新的理解、尚未解决的问题和未来的挑战。 本书作者在碳化硅研发领域有着总共45年以上的经历，是当今碳化硅研发和功率半导体领域中的领军人物。通过两位专家的执笔，全景般展示了碳化硅领域的知识和进展。目前，随着碳化硅基功率器件进入实用化阶段，本书的翻译出版对于大量已经进入和正在进入该行业，急需了解掌握该行业的专业人士是一本难得的专业书籍。 本书可以作为
本手册从注塑成型生产中易出现的两类缺陷 收缩与变形入手，剖析了注塑产品变形的原因，从材料、产品设计、模具设计、注塑工艺以及后处理等几方面深入而系统地探讨了注塑件变形的根本原因和影响变形的各个因素。主要内容包括：注塑成型工艺简介，收缩和变形，模制品变化的原因（产品设计、材料、模具设计、工艺），影响后收缩和变形的因素，控制产品的后收缩和变形，计算机辅助分析，案例分析，塑料材料数据库。 本手册可为从事注塑生产相关工作的技术人员、塑料模具行业的技术人员提供实用性帮助，也可供高校相关专业的师生学习参考。
本书主要介绍了白酒的类型和流派、影响白酒风格的因素、白酒风味物质的产生及异杂味的防控措施、白酒中微量成分对酒体风格的影响、品评与酒体设计的关系、白酒勾调技术、酒体设计的思路和方法、新型白酒的酒体设计与勾调技术、中国传统白酒酿造技艺口诀等。 本书可供白酒生产企业研发技术人员、大中专院校和科研院所的教学科研人员参考。
手把手教您快速上手，玩赚AI绘画30个实用领域； AI绘画技巧大揭秘，从关键词到出图，1套书理清逻辑！ 图书图片精美丰富，讲解深入浅出，实战性强，适合以下人员阅读：一是绘画爱好者；二是人工智能领域的相关从业人员；三是插画师、设计师、摄影师、漫画家、电商商家、短视频编导、其他艺术工作者等；四是美术、设计、计算机科学与技术等专业的学生。
本书系统阐述了地埋管地源热泵的相关理论与技术应用，内容包括地埋管换热器传热特性、地埋管周围土壤冻结特性、水平螺旋型地埋管换热器、相变回填地埋管换热器、能量桩换热及热-力耦合特性、冷却塔-地源热泵复合系统、太阳能-地源热泵复合系统、地埋管地源热泵系统的设计与施工、地埋管地源热泵工程应用案例。本书突出了地埋管地源热泵领域的相关基础理论与应用，反映了最新的理论研究成果与技术应用进展。 本书可以作为高等学校建筑环境与能源应用工程、能源与动力工程、新能源科学与工程、储能科学与工程等相关专业师生的参考，也可供从事浅层地热能利用的研究、设计、施工及运行管理人员使用。
本手册在已出版的《世界农药大全》四分卷所涵盖农药品种的基础上，还收集了近年来刚开发或正在开发的新农药品种共计1312种。其中，按照中文通用名首字汉语拼音排序，详细介绍了821个农药品种（除草剂225个，解毒剂10个，植物生长调节剂36个，杀菌剂221个，杀虫剂241个，杀螨剂29个，杀线虫剂23个，杀鼠剂及其他杀虫剂36个）的产品简介(中英文名称、其他名称、结构式、分子式、分子量、CAS登录号、理化性质、毒性、制剂、作用机理)、应用（适宜作物与安全性、防除对象、应用技术、使用方法）、专利与登记概况（包括专利号及登记情况等）、合成方法（包括*基本原料的合成方法、合成实例）、主要参考文献等。另外，书后还列出了其他不常用的除草剂（205个）、杀菌剂（95个）及杀虫剂（191个）的简介、相关名称、结构式、应用、专利及合成路线等内容，供
本书主要从文化、流程、工具、物质4个层面全面介绍精益塔精益变革管理体系。结合一些实际案例，分享作者10年来在化工一线从事精益管理过程中亲身进行和组织进行大量实践后的心得，期望给致力于化工行业及其他相关行业开展精益工作的人士以有益的借鉴，为精益管理在化工行业的更好发展提供有益的帮助。本书适用于化工行业从事生产管理、技术管理方面工作的管理人员。
本书以浓香型白酒为重点，详细介绍了浓香型白酒大曲制作、窖泥技术、生产工艺、入窖条件七要素分析、提高浓香型白酒质量的措施、酒中常见异杂味与生产的关系、减轻异杂味的措施等，对其他香型白酒从不同角度、不同层面也分别加以介绍，相对强化了目前热门的酱香型白酒生产技术。书中对白酒生产过程中出现的一些问题进行了详细的分析，强调在生产环节注重香型融合技术及酒体设计的应用，注重质量安全，并对职业鉴定及评委考试提出了一些建议和点评。 本书适合白酒生产企业从业人员、大中专院校相关专业师生参考。
本书是美国著名橡胶专家约翰·S.迪克先生在阅读大量参考文献并咨询相关领域经验丰富的技术专家的基础上编写而成的。本书系统地介绍了能够提高橡胶胶料具体性能的1800多个实验方案和想法，全书包括概述、硫化胶料物理性能的改善、提高硫化胶料的抗降解性、改善加工性能、减少不利加工因素和轮胎性能共6章，以及附录硫化体系。为方便读者深入阅读，本书还提供了每一个方案的详细参考来源。 目前随着我国汽车工业的迅猛发展，各种各样的大中小型橡胶厂遍布全国各地，这些工厂中的技术人员水平参差不齐，很多技术人员无暇进行各种橡胶知识的系统学习，如果有本书这样的指导性书籍，就可以帮助他们较快地解决橡胶配合生产中的实际问题。本书也可供橡胶研发人员参考，还可供高等院校相关专业的师生使用。
本书以氯碱行业相关检测分析实践经验和分析方法为核心，主要内容为氯碱和无机氯用原辅材料分析、氯碱和无机氯生产过程控制分析、氯碱和无机氯成品分析、有机氯用原辅材料分析、有机氯生产过程控制分析、有机氯成品分析、安全分析、环保分析、职业安全健康分析、油品分析、水处理剂与工业用水分析、在线检测分析、实验室分析基础、危险化学品安全常识。 本书是一本体现现代氯碱行业检测分析的专业技术书籍，可为从事化工行业特别是氯碱领域的相关技术人员和研究人员提供重要参考。
