《中国高铁动车组巡览》是继《中国火车大图集》和《世界高速列车图鉴》之后的又一力作。本书全面收录了包括复兴号动车组、和谐号动车组和城际市域动车组在内的中国铁路全部现役48款动车组，首次深度解读了中国铁路7款综合检测车和11款试制动车组，以及高速磁浮列车等，共计7O款车型。本书全面梳理了中国高速铁路装备技术的发展与成就，是了解中国动车组发展不可或缺的绝佳资料。

现代战争的制胜机理正在由 以网络为中心 向 以决策为中心 转变，灵活高效的任务决策是上层战术与底层控制策略之间的有机衔接。航空集群作为一种新型分布式空中作战力量，面向高动态、强对抗的复杂战场环境和作战任务，如何根据当前战场态势和作战需求做出兼具灵活性、时效性和鲁棒性的任务决策，是提升航空集群作战能力的关键。 本书针对航空集群任务决策展开研究，通过建立 资源 能力 任务 的有效映射，创新性地提出一种基于互为主体的航空集群体系架构和任务决策机制，并针对航空集群典型作战任务中的协同搜索、定位、航迹欺骗和干扰抑制开展了研究和仿真验证。本书全面梳理了航空集群领域的最新研究成果，同时从任务决策角度创新性运用互为主体思想为航空集群作战运用提供创新理论支撑，具备较强的前瞻性、创新性以及实用性。

本书通过构建新能源汽车市场扩散动态模型，综合集成行为实验、模糊逻辑等多种方法，在考虑顾客模糊感知、口碑传播和外部政策干预的情景下，对新能源汽车的市场扩散机制进行分析，并基于整体视角给出综合考虑不同层面因素的市场扩散策略组合。本书旨在为解决新能源汽车前期扩散瓶颈与后期持续扩散等关乎国家战略产业发展的现实问题提供理论指导，并针对不同发展阶段、市场结构与环境，为政府和企业提供相关建议。 本书可作为相关领域学者和学生的研究读物，为后续相关研究提供理论基础和方法指导，或作为相关行业人员阅读和学习的材料。

本书围绕量产自动驾驶的相关内容进行讲解,共分为五篇15章。 背景篇(第1章)主要讲解自动驾驶行业的发展历程,量产赛道的形成,以及量产自动驾驶研发体系。 产品篇(第2~5章)主要讲解量产产品方案和典型的量产功能,具体包括传统的ADAS功能、行车功 能以及泊车功能。 算法篇(第6~9章)基于数据驱动的自动驾驶算法特征,详细讲解全栈算法内容及演进路线,具体包 括感知融合算法(视觉、激光、毫米波雷达、超声波雷达以及多传感器融合),建图定位算法(SLAM、高精度 地图、众包建图、在线建图、高精度定位等),预测规划控制算法(目标物轨迹预测、自车轨迹规划、车辆横纵 向控制等)。 系统篇(第10~14章)详细讲解自动驾驶系统在工程落地过程中需要明确的技术方案,具体包括系统 架构、关联系统方案、关联零部件需求、系统安全、系统集成与评价。 展望篇(第15章)从产品、技术

《汽车构造与原理百日通》是汽车知识的普及读物，利用汽车“结构通解”和“原理通解”两个模块，围绕直观的汽车图像对汽车的构造原理知识进行扼要简明的阐述。全书内容依次为了解汽车、汽车发动机、汽车传统系统、汽车行驶系统、汽车转向系统、汽车制动系统、汽车电气系统、汽车车身系统，不仅适合汽车维修工朋友自学使用，也可供工科院校和企业培训机构日常教学培训使用，汽车驾驶员、汽车爱好者以及对汽车感兴趣的中学生们也能看懂。《汽车维修从入门到精通》是一本汽车维修百科全书，内容涉及汽车维修的方方面面。全书分上下两篇共10章介绍：上篇为汽车基本构造与原理，以全彩图解的形式，重点介绍汽车各大组成部件和系统的构造原理；下篇为汽车维修与故障排除，结合视频教学的形式，重点介绍汽车维修基本知识和操作技能。《汽车常

本书基于汽车智能化的大背景，从产品和用户体验的角度，系统地梳理了智能驾驶的技术原理、场景体系、功能体系、人机交互等内容，并提出一套有效的通用化智能驾驶产品设计和评价方法。本书可以指导智能驾驶的从业人员从用户需求和应用场景出发，基于产品化的理念，提升用户对智能驾驶的使用体验；同时，在行业内以及用户群体中，形成对智能驾驶的体系化、统一化、清晰化的认知，从而促进行业交流，推进智能驾驶的进一步发展。 本书面向的读者是：智能驾驶的设计、研发、测试评价的管理人员和技术人员；智能驾驶相关的投资、媒体等行业的从业人员；智能驾驶相关政策制定机构的专业人员；高校师生以及相关科研单位和咨询机构的科技工作者。

本书结合汽车电控系统软件中的BootLoader程序和上位机及脚本介绍UDS的使用场景，并深入讲解其功能，分为基础篇、核心篇、提升篇三部分。主要内容包括新能源汽车电控系统基础知识、基于CAN/LIN总线的通信协议、UDS协议栈架构、基于UDS的BootLoader、通过脚本实现UDS客户端通信、UDS测试等内容。 本书首先介绍新能源汽车电控系统基础、常用总线通信协议和UDS基础知识，让读者站在电控系统的角度了解UDS等协议栈的作用和诊断的相关知识，然后根据ISO 15765和ISO 14229标准的内容从使用者的角度对标准的实现进行详细的解释，最后在诊断协议的基础上以BootLoader程序和上位机及脚本的实现讲解其在客户端和服务器端的应用及其测试环境。 本书适合具有一定车载嵌入式软件开发和测试基础知识的读者，也可作为普通高等院校汽车相关专业的本科生或研究生学习汽车嵌入式软件

内容简介 本书是一本全面讲解智能汽车安全的通俗性著作，系统讲解了汽车研发全流程的功能安全、预期功能安全和网络安全，以及三者在汽车研发中的融合之道。本书由SASETECH汽车安全社区组织编写，汇聚了博世、蔚来、小鹏、磐时、卓驭、地平线、上汽、吉林大学等业界和学界在汽车安全领域的实践经验和研究成果。 第1章全面介绍了功能安全、预期功能安全和网络安全三大汽车安全体系的定义、适用范围、标准体系、发展现状，以及当前面临的挑战，让读者快速对这三大安全体系有一个整体性的认识。 第2章强调了安全文化、安全团队、安全管理在汽车企业内部实施安全工作和构建系统中的核心作用，这三者是保障汽车安全的前提和基础。 第3~7章以系统工程V模型为基座，围绕功能安全、网络安全和预期功能安全，系统讲解了概念开发、系统开发、硬件开发、

道路上的汽车川流不息，此外，还有许许多多的电动车和行人。如何确保各种车辆以及行人能够有序、安全、畅通地在道路上通行呢？行之有效的方法就是在道路上施划交通标志和交通标线，以便传递道路交通信息，传达交通管理指令，实现对车流、人流的渠化，最大限度地减少车辆与车辆、车辆与行人之间的运动干涉。 许多交通事故、交通安全违法行为的发生缘于违反了交通标志标线的规定。因此，开车要懂交通标志标线，要精准理解交通标志标线的含义，要根据不同的交通情况，灵活、正确地运用交通标志标线。本书作者结合多年的汽车驾驶亲身经历，以通俗的语言对道路交通标志标线进行了系统的介绍，对于人们拿不准的交通标志标线，如，左弯待转区、直行待行区、可变导向车道、潮汐车道等，进行了重点讲解。本书图文并茂，实用性强，适合各类汽车

《电动汽车智能底盘技术路线图》由中国汽车工程学会线控制动与底盘智能控制工作组组织50 余家单位、160 多位专家，基于自主可控产业链的总目标，采取跟随发展和赶超发展结合、部件与底盘融合、乘用车与商用车并举的战略，发挥行业力量，通过充分沟通与交流编制而成。 本路线图主要包括五部分内容：第一部分重点介绍了汽车底盘技术现状及发展趋势、智能底盘技术范围及基本属性、智能底盘总体路线图；第二部分重点介绍了乘用车智能底盘技术路线图、构型组成要素、控制和冗余；第三部分重点介绍了商用车智能底盘技术路线图、构型组成要素、控制和冗余；第四部分重点介绍了线控制动系统和线控转向系统技术路线图；第五部分重点介绍了智能底盘开发测试平台与标准规范技术路线图。本路线图旨在通过对电动汽车智能底盘关键技术体系的梳理和预判

本书依托 midas Civil 软件，选取了 5 类桥梁抗震设计应用实例，包括连续梁桥反应谱分析、非规则桥梁时程分析、减隔震桥梁反应谱分析、减隔震桥梁时程分析与验算、自锚式悬索桥分析，涵盖了《公路桥梁抗震设计规范》（JTG/T 2231-01 2020）要求抗震计算的全部桥梁类型。书中实例以规范解读为要点，既有软件前处理建模流程介绍，又包含作者从业多年对于规范验算内容的解读，涵盖了从前处理到后处理全流程计算内容。 本书实例解析全面，深入浅出，可为从事抗震验算的工程技术人员提供实用指导，也可供高等院校相关专业师生学习使用。

本书采用了实景驾驶的教学方式，分别对高速公路，国道、省道及县乡道路，城市道路，以及特殊路段等不同场景的风险预判和防御技巧做了详细讲解，还对新手驾驶人在道路驾驶中经常遇到的问题做了有针对性的讲解。 本书的特点是：以现场实景呈现，既有理论知识又能联系实际；本书是编者20多年安全驾驶经验的提炼，重点突出预判和防御在道路驾驶中的实际运用，既传授了驾驶技巧又提供了驾驶思路。 大多数刚拿到驾照的新手驾驶人都存在以下两种情况：一种是对道路驾驶有恐惧感，不敢独自开车上路；另一种是敢于上路，但是预防风险和处置风险的能力不足。本书刚好弥补了从驾校到实践的这个衔接空白期。 对于开车多年的驾驶人而言，由于开车环境和行驶里程等原因，有些场景并未经历过也无相关驾驶经验，本书给大家提供了一个借鉴学习的捷径。本

本书全面、系统地讲解了汽车自动驾驶相关技术，从汽车自动驾驶技术概述和开发基础开始，系统地论述了汽车自动驾驶涉及的车联网、地图与定位、融合感知、决策规划、车辆控制以及测试与评价技术，融入了当前汽车自动驾驶研究领域与商用领域的前沿技术。 本书内容涉及面较广，且面向汽车自动驾驶的实际开发过程。本书可作为高等院校本科高年级车辆工程及其他相关专业的教材，也可作为教师及相关领域研究人员和技术人员的参考书。

这本书全面介绍了面向汽车的新型SerDes和以太网高速通信解决方案。它涉及核心物理组件，如电缆、连接器或PCB设计，以及物理层处理、特定用例协议等。作者提供了关于各种技术选择的上下文和背景，其目的是帮助读者端到端地了解当前的生态系统。本书内容包括概述及背景、汽车应用案例、汽车环境、汽车电磁环境、汽车信道、电源、汽车SerDes技术、高速汽车以太网、相关标准和协议、测试和认证。本书适合汽车电子和通信工程师阅读使用，也适合车辆工程及相关专业师生阅读参考。

《动力电池管理系统核心算法（第2版）》结合作者多年来的研究实践，阐述了电动汽车动力电池管理系统的特点及其核心算法开发的关键技术问题，详细介绍了动力电池测试、建模、状态估计、剩余寿命预测、故障诊断、低温加热、优化充电、算法开发、评估与测试以及新一代动力电池管理系统，并配有详细的算法实践步骤和开发流程，专注于分析当代新能源领域及动力电池发展存在的关键问题，从技术先进性和共性基础理论两方面帮助读者掌握新能源汽车动力电池管理系统的核心算法。 《动力电池管理系统核心算法（第2版）》可作为高等院校车辆工程相关专业（特别是新能源汽车专业）高年级和研究生的专业课教科书，也可作为电化学储能、电气化交通等相关领域技术人员的参考书。

本书采用问答的形式,精选了《公路路线设计规范》( JTG D20 2017) 和《公路工程技术标准》(JTG B01 2014)实施以来使用者提出的典型问题,由标准规范主要参编人员进行详细解答。主要内容包括:公路功能、技术分级与设计速度选用,视距与设计控制,平面线形设计与指标采用,纵断面设计与指标采用,横断面与建筑限界,超高与加宽过渡设计,平面交叉设计,立体交叉设计,乡村道路、铁路与管线交叉,运行速度分析与交通安全性评价,限速管理与交通安全。此外,本书还阐述了公路曲线段路面加宽(值)指标再研究和标准规范条文一般性理解方面的内容。本书可为公路总体、路线专业的广大设计、管理、科研人员提供理论指导和设计指南,也可供高校相关专业师生参考阅读。

本书以目前国内保有量*、使用频度较高的CPCD30型叉车为主线，系统介绍了叉车动力系统、传动系统、制动系统、转向系统、行走系统、液压系统、工作装置、电气设备及控制系统的构造、工作原理、使用与管理，运用图解的形式，突出 使用 ，重在 维修 和 拆装图解 ，着重讲述了各个系统的分解、检验、维修、装配和调整的方法步骤、技术要求，列举了常见故障诊断与排除方法等。 本书资料翔实，图文并茂，是物流机械管理者、叉车操作人员、修理技术人员学习的书，也可供有关研发人员参考。

本书对浦东国际机场货运站（PACTL）的运营管理模式进行了全面、深入的研究。主要内容包括：PACTL的成立背景、投融资模式、公司治理结构、中性独立的公司定位，PACTL的组织结构、企业文化、薪酬管理、规范化管理、财务绩效管理、成本和服务管理、应收款管理、品牌管理，PACTL的卡车航班服务，浦东机场货运设施的规划建设与流程再造,浦东机场西货运站与物流产业园，机场冷链物流设施的规划、融资模式和发展战略等。全书内容与PACTL的经营管理实践紧密联系，揭示出PACTL成功的关键因素。

《汽车维修从入门到精通》是一本汽车维修百科全书，内容涵盖汽车维修的方方面面。全书分上下两篇共10章介绍，其中上篇为汽车基本构造与原理，以全彩图解的形式，重点介绍汽车各大组成部件和系统的原理构造。下篇为汽车维修与故障排除，结合视频教学的形式，重点介绍汽车维修基本知识和操作技能。

本书总结归纳了千余位新手提出的驾驶问题，对其中极易出现的错误驾驶行为配有约340幅彩色原创插图，采用浅显的文字介绍了驾驶操作机件与仪表灯光装置，汽车驾驶的基本操作要领，自动档汽车的驾驶要领，全新交通标志标线，如何判断非机动车及行人动向，新手最怕什么车，立交桥和环岛转弯方法，新手上路实习步骤以及新手须知的31种路面情况等内容。 本书图文并茂，简单易懂，可供驾驶新手、实习期驾驶人阅读使用，也可供有驾驶证年龄却无实际驾龄的 有本无车族 参考使用。

本书基于新能源汽车国家监管平台超过1800万辆新能源汽车实时运行数据，以大数据挖掘为基础手段，从应用场景出发，针对私人乘用车、网约车、出租车、共享租赁车、物流车、公交客车、重型货车市场进行全面系统梳理，涵盖车辆上线率分析、车辆运行特征分析、充电特征分析、故障与安全等研究内容。年度热点内容总结近年来数据要素行业政策及热点政策解读，并结合新能源汽车跨界融合创新应用现状及发展趋势，总结新能源汽车大数据应用与汽车保险、汽车出口、车辆安全等典型应用案例分析。本书基于新能源汽车市场推广成果和车辆运行特征研究为主线，结合年度产业热点及发展趋势，思路清晰明了，层层递进，易于阅读。本书采用严谨与通俗并重的方式，通过丰富的图表、详实的数据及调查结果，既让广大读者全方位了解我国新能源汽车产业运行特征

本书以电动汽车NVH设计开发为场景，在电动汽车NVH设计开发的不同阶段，都提供了简单明了的解决方案。从NVH问题的描述、NVH问题的分析、产生NVH问题的根本原因到NVH问题的工程解决方案，本书都进行了详尽的描述，提供了一个百科全书式的参考平台。书中尽可能采用简洁明了的语言，辅以详细的解决方案，无论是电动汽车NVH设计开发新手还是工程师，或是NVH研究人员，都可以借助本书提供的详细论述与作者多年的工作经验总结，迅速地融入电动汽车NVH的设计与开发中，并能够解决实际的NVH问题。

AnyLogic提供多智能体、离散事件系统和系统动力学三种仿真建模方法，并支持多方法的集成应用。本书利用AnyLogic软件实现行人交通系统的建模与仿真，旨在帮助读者加深对行人交通仿真的基本理论和建模方法的理解，系统掌握行人交通仿真建模的基本方法。本书既有建模方法的介绍，又有丰富的实战案例详解，能为相关技术人员更好地掌握行人交通系统的建模与仿真方法提供实践指导。 本书可作为高等院校交通工程、交通运输等专业本科生和研究生教材，也可供相关专业师生和行业工程技术人员参考。

《中国电动汽车充换电基础设施产业发展报告（2024）》由中国电动汽车充电基础设施促进联盟组织电动汽车充换电上下游企业、行业组织、研究机构等经共同研判分析编制，主要内容包括充换电基础设施产业发展情况、充换电基础设施年度政策要点分析、充换电技术和标准体系、充换电商业模式实践总结、充换电行业竞争分析、充换电服务平台运营分析、充换电行业运维服务体系构建、充换电安全保障体系构建、充换电行业发展展望，并汇总了2023 2024 年9 月的充换电相关政策以及基础设施、随车充电桩统计数据。 阅读本书，读者能够了解电动汽车充换电基础设施行业现状、政策支撑、信息服务、设备供应、安全防护等方面内容，为本行业、本企业重大决策提供参考。 本书适合新能源汽车产业相关政府部门、充换电运营商、充换电设备制造商、新能源汽车企业、新

本书作者以空客传奇销售员雷义的从业经历为主要线索，借助对于波音、空客公司和其他相关企业高管的采访，再现了空客打破波音独霸全球民用飞机市场格局的崛起之路，为读者生动讲述了２０世纪８０年代以来全球民用飞机制造商跌宕起伏的发展历程。 作者通过揭露那些鲜为人知的内幕，向我们表明，以雷义为代表的专业人士的资质和奋斗经历、企业内部的经营模式和战略性决策，以及全球经济的演变与发展等各种因素，都可能成为影响民用飞机制造商生死存亡的要素。