《智能驾驶汽车规划控制算法及仿真应用》立足于国家智能网联汽车重大战略发展方向，以智能驾驶汽车规划控制算法作为研究对象，从算法原理、伪代码分析、理论推导、仿真案例等多个方面详细阐述34种规划控制算法，有助于推动我国智能汽车产业及行业人才事业的蓬勃发展。

盾构渣土经过土舱，由螺旋输送机排出，是建立土压平衡盾构土舱压力的介质，其力学特性影响着盾构能否安全高效低碳地掘进。《盾构渣土力学及工程应用》是专门研究盾构渣土力学及工程应用的著作，共24章内容，在第1章对盾构渣土力学基本问题陈述的基础上，分三大篇介绍研究团队针对盾构渣土力学及其在盾构隧道工程施工中应用的研究成果。**篇盾构渣土力学，包含14章内容，从改良剂对黏土界限含水率的影响规律入手，分别介绍了盾构渣土塑流性、渗透性、压缩性、剪切强度和黏附性，给出了相应的细观力学机理，建立了渗透性、压缩性、强度等力学理论模型。第二篇盾构掘进力学行为，包含4章内容，介绍了渣土改良下盾构掘进参数演化规律、盾构渣土渗透性及喷涌风险评估、掘进力学行为、地层响应特征。第三篇盾构渣土改良技术及其智能化，包括5章

本书适应了 新基建"下高速公路智慧化的发展要求，针对高速公路运行中存在的交通安全风险问题,利用现代化设备和技术方法,多层面管理并举,丰富了 新基建"下道路交通安全管理及控制的手段。 本书根据 十三五 国家重点研发计划项目 道路交通安全主动防控技术及系统集成"的子课题研究成果,针对高速公路交通安全特点，介绍了高速公路运行风险分析、运行风险实时评估与短临预警不良驾驶行为主动干预、交通流感知与预警、匝道联动控制、异常天气智能管控、路网交通流动态分配、高速公路网络化综合智能防控体系,以及北斗高精度定位、主动管控、人工智能分析等新技术,在核心思想上注重交通安全管理的科学性。除此之外,本书还介绍了在全国多地开展的高速公路主动安全管控工程的应用。 本书的内容将智慧交通的提升方式与主动防控管理相结合，可

本书以城市轨道交通车站接驳设施案例归纳、实证研究成果为基础，结合理论研究新进展，构建了一套城市轨道交通接驳交通设施布局规划方案的设计及评价方法。本书的主要内容包括：城市轨道交通车站影响范围、车站的接驳交通设施配置、接驳交通客流需求确定方法、各种接驳交通方式（步行、自行车、公交车等）的设施设计与布局方法、接驳交通设施布局方案的评价方法。本书可供城市轨道交通接驳交通设施规划、设计和建设单位的工程人员及高等院校相关专业的教师、学生参考使用。

《公路工程竣工资料编制指南》共四篇，在部颁《公路工程竣工验收方法》的基础上，对业主、设计、监理、承包单位在档案管理中的作用做了具体的分工和规定，明确了竣工资料编制责任和内容，并列出了一些参考表格。

本书主要介绍了新疆维吾尔自治区经营性收费公路定价思路与定价方案与方法的研究成果内容。第一章首先便针对收费公路基本背景及投融资模式做了基本介绍与基础现状普及。对于目前国内及新疆收费公路发展现状，收费公路投融资模式及筹融资资金来源进行了介绍。以收费公路定价理论为切入点，对于收费公路的发展历史沿革与各历史阶段进行介绍，对于收费公路定价影响因素、定价测算模型与定价策略等全过程收费公路定价过程中的各环节进行了详细阐述与解释。第二章进一步细化至经营性公路定价领域，介绍经营性公路收费定价等有关领域政策及方法，引入三维视角下的公路收费定价需求，为后续引入收费公路定价方法进行铺垫。第三章基于前文章节内三维视角需求，提出三维视角下的新疆经营性公路收费定价方法，对于整体方法与定价思路进行了详细阐

本书依托河南省高速公路建设经验，系统论述了高速公路项目建设管理的主要内容。全书分为四篇，分别为：行政管理、高速公路建设前期管理、高速公路建设期管理、高速公路建设缺陷责任期管理。 本书适用于从事高速公路项目建设管理的业主、监理、设计和施工等人员参考使用。

《公路养护技术规范》（JTJ073-96）（以下简称原规范）发布实施以来，对提高我国公路养护工作质量起到了积极作用。但随着我国公路事业的迅速发展，特别是高速公路里程的不断增长，外新技术、新工艺、新材料、新设备科技成果的不断研发与应用，原规范的部分内容和技术指标已不能适应我国公路养护事业的发展需要。为此，交通部于2005年组织浙江省公路管理局为主编单位，交通部公路科学研究院、上海市公路管理处等单位为参编单位，共同组成《公路养护技术规范》编写组，对原规范进行全面修订。 在规范编制过程中，编写组进行了广泛的调查研究，查阅了大量有关公路养护方面的文件资料，征求了各地交通主管部门及有关单位的意见，充分考虑与其他相关标准、规范的协调一致，配合相关法规的实施和标准化改革工作，围绕畅通、安全、环保等基本要

钢管混凝土拱桥具有自重轻，强度高，用料省，施工简便等优点，是比较理想的大跨度桥梁结构形式之一。钢管混凝土拱桥的上述优势使其特别适合我国国情，自1990年座钢管混凝土拱桥——四川旺苍大桥建成后，钢管混凝士拱桥在我国得到了快速发展，至今，全国已建成各类钢管混凝土拱桥达三百多座。特别需要指出的是，钢管混凝士拱桥经历了汶川大地震的考验，表现出良好的抗震性能。 本书科学、系统地阐述了在钢管混凝土拱桥施工过程中，施工方辜的选择、拱肋吊装与线型控制、混凝土灌注、施工稳定性分析、施工阶段抗风分析、施工监测监控、成桥荷载试验等影响钢管混凝土拱桥施工安全、施工进度和经济性的关键技术问题，及其分析方法和解决措施。 本书的作者均在桥梁专业从事施工和研究工作多年，掌握手的施工技术和研究资料。本书的出

根据交通运输部厅公路字[2010]132号《关于下达2010年度公路工程标准制修订项目计划的通知》的要求，由交通运输部公路科学研究院作为主编单位对《公路养护安全作业规程》（JTG H30—2004）进行了全面修订，经批准后以《公路养护安全作业规程》（JTG H30—2015）颁布实施。 修订后的规程包括14章和2个附录，主要修订了以下内容： （1）增加了基本规定、四级公路养护作业控制区布置和交通工程及沿线设施养护作业控制区布置等3章。 （2）将原《规程》特大桥桥面和隧道养护作业控制区布置一章分为桥涵养护作业控制区布置和隧道养护作业控制区布置两章，并分别作了修订。 （3）将原《规程》养护维修安全作业中的共性要求纳入基本规定一章，并将该章名称修改为特殊路段及特殊气象条件养护安全作业，细化了其相关规定。 （4）提出了按

本书以广州市域快线18号线和22号线为研究对象，开展了快慢车模式下线路通过能力计算方法、列车开行方案优化、列车开行方案评价方法以及列车运行图分析方法的研究。本书的主要内容包括：快慢车模式发展概况、市域快线快慢车运营组织概述、快慢车模式下线路通过能力影响因素、快慢车模式下线路通过能力计算方法、快慢车模式下列车开行方案优化、快慢车模式下列车开行方案评价、快慢车模式下列车运行图分析方法、广州市域快线18号线和22号线快慢车运营组织。本书可供轨道交通专业人员、大专院校师生参考使用，也可供关注市域快线快慢车运行组织的人士阅读。

本书以问答的形式，详细地介绍了摩托车基础知识、发动机的维修、传动系统的维修、行驶系统与操纵系统的维修、电气设备的维修、摩托车的驾驶、摩托车的维护、摩托车的调整、摩托车行车途中的应急维修等方面的知识。 本书内容丰富，可读性强，实用性强，既可作为初学摩托车驾驶与维修人员的入门指导，也可供广大摩托车驾驶与维修人员以及大中专院校有关专业的师生阅读和参考。

本书结合广东省公路管理部门在“十五”和“十一五”期间旧、危桥改造工程实例，对IH、危桥技术改造进行了系统的总结。全书共分12章，其中第4章主要介绍了广东省内桥梁常用维修加固技术，对11种不同的加固方法的特点、适用条件、力学特点、构造要求及施工工序等进行了详细的阐述；第5章到2章分别介绍了空心板梁桥、T梁桥、预应力混凝土T构 挂梁桥、预应力混凝土连续箱梁桥、双曲拱桥、刚架拱桥、钢筋混凝土中承式拱桥、桥梁下部结构及基础维修加固技术改造。文中列举了大量工程实例，具有较强的实用性，可供公路、铁路和城市建设部门从事桥梁养护、管理与施工的专业技术人员参考。