道路上的汽车川流不息，此外，还有许许多多的电动车和行人。如何确保各种车辆以及行人能够有序、安全、畅通地在道路上通行呢？行之有效的方法就是在道路上施划交通标志和交通标线，以便传递道路交通信息，传达交通管理指令，实现对车流、人流的渠化，最大限度地减少车辆与车辆、车辆与行人之间的运动干涉。 许多交通事故、交通安全违法行为的发生缘于违反了交通标志标线的规定。因此，开车要懂交通标志标线，要精准理解交通标志标线的含义，要根据不同的交通情况，灵活、正确地运用交通标志标线。本书作者结合多年的汽车驾驶亲身经历，以通俗的语言对道路交通标志标线进行了系统的介绍，对于人们拿不准的交通标志标线，如，左弯待转区、直行待行区、可变导向车道、潮汐车道等，进行了重点讲解。本书图文并茂，实用性强，适合各类汽车

本书对国内外沥青路面设计方法、理论和实践进行了系统回顾、评析和借鉴，并在近二十年沥青路面使用性能指标和设计参数体系丰硕研究成果基础之上，创建了基于多指标的新一代沥青路面设计方法。本书的主要内容包括：沥青路面设计方法演变、交通荷载分析、环境影响因素分析、路面结构组合设计、材料性质要求和设计参数、路面性能预估模型、路面结构验算、改建设计和桥面铺装设计等。本书内容对沥青路面设计具有重要指导意义。本书可供沥青路面设计与研究人员以及高等院校相关专业师生使用。

《智能驾驶汽车规划控制算法及仿真应用》立足于国家智能网联汽车重大战略发展方向，以智能驾驶汽车规划控制算法作为研究对象，从算法原理、伪代码分析、理论推导、仿真案例等多个方面详细阐述34种规划控制算法，有助于推动我国智能汽车产业及行业人才事业的蓬勃发展。

本书括智能网联汽车集成与测试基础、智能网联汽车计算平台集成与测试、智能网联汽车定位系统与控制系统测试、智能网联汽车感知设备集成与测试、自动驾驶车辆测试、基于车路协同的高等级驾驶自动化系统设备集成与测试六个项目，详细介绍了基于Apollo样品车型的驾驶自动化系统的软硬件系统基本认知、组装、调试以及故障检修。本书可以作为高职院校智能网联汽车技术、汽车制造与试验技术、新能源汽车技术、汽车电子技术、汽车检测与维修技术、新能源汽车检测与维修技术等业，高职本科院校汽车服务工程技术、新能源汽车工程技术、智能网联汽车工程技术等业的教材，以及理工科大学教师的教学参考书，也可供从事智能网联汽车研发与测试、生产制造和维修的有关工程技术人员进行技术培训的参考资料。

盾构渣土经过土舱，由螺旋输送机排出，是建立土压平衡盾构土舱压力的介质，其力学特性影响着盾构能否安全高效低碳地掘进。《盾构渣土力学及工程应用》是专门研究盾构渣土力学及工程应用的著作，共24章内容，在第1章对盾构渣土力学基本问题陈述的基础上，分三大篇介绍研究团队针对盾构渣土力学及其在盾构隧道工程施工中应用的研究成果。**篇盾构渣土力学，包含14章内容，从改良剂对黏土界限含水率的影响规律入手，分别介绍了盾构渣土塑流性、渗透性、压缩性、剪切强度和黏附性，给出了相应的细观力学机理，建立了渗透性、压缩性、强度等力学理论模型。第二篇盾构掘进力学行为，包含4章内容，介绍了渣土改良下盾构掘进参数演化规律、盾构渣土渗透性及喷涌风险评估、掘进力学行为、地层响应特征。第三篇盾构渣土改良技术及其智能化，包括5章

第2版是一本全新的图书。书中的qh2—7t与qh2—8t程序都具有三维中边桩坐标正、反算，路基超高及边桩设计高程计算，边坡坡口与坡脚计算，桥墩桩基坐标计算，隧道超欠挖计算等功能。qh2—7t为交点法程序，qh2—8t为线元法程序，两个程序均使用数据库子程序输入平竖曲线的全部设计数据。测试程序各项功能所用的案例均取自真实的工程项目，计算数据由项目的施工企业提供。 本书对缓和曲线切线支距坐标计算与坐标反算原理进行了重大改进，使得用qh2—7t与qh2—8t程序计算缓和曲线坐标反算的速度比第1版的相应程序缩短了1／3，且适用于计算任意偏角的缓和曲线。 本书适合于从事公路与铁路施工、监理、勘察设计的工程技术人员使用，也可供高等院校土建类专业师生参考。

根据交通运输部厅公路字[2010]132号文《关于下达2010年度公路工程标准规范定额等编制和修订工作计划的通知》的要求，由中交第二公路勘察设计研究院有限公司承担《公路路基设计规范》(JTGD30--2004)的修订工作。新规范是对原《公路路基设计规范》(JTGD30--2004)(以下简称“原规范”)的全面修订。经批准颁发后以《公路路基设计规范》(JTGD30-2015)(以下简称“本规范”)颁布实施。本规范修订的指导思想与原则是：总结我国多年来公路建设工程经验和科技成果，借鉴国内外相关标准规范的先进技术方法，按照“安全耐久、节约资源、环境和谐，，的设计理念，充分考虑公路路基的功能要求，强化路基路面协调设计，在提高路基整体强度、刚度、水稳定性、温度稳定性和耐久性，以及路基病害防治措施等方面进行重点修订，力求使本规范技术先进、指标合理、可操作性强。本

本书是有关沥青材料利用的理论与方法方面的学术专著，本书系统地阐述了回收沥青路面材料的产生、分类、测试、主要再生技术、新设计方法以及性能评价体系等内容。提出了回收沥青胶结料和混合料的再生计算理论和方法；阐明了不同再生技术对回收沥青材料在路面中应用的影响，建立了以体积设计法来设计再生沥青混凝土的方法。本书是道路养护方面的专业图书，适合道路工程、道路养护、桥梁工程、路基路面工程等道路与交通工程的师生阅读，也可供相关专业工程技术人员参考。

《CJJ 2-2008 城市桥梁工程施工与质量验收规范》根据建设部“关于印发《二○○二～二○○三年度工程建设城建、建工行业标准制订、修订计划》的通知”（建标〔2003〕104号）的要求，标准编制组在深入调查研究，认真总结国内外科研成果和大量实践经验，并在广泛征求意见的基础上，全面修订了本规范。本规范的主要内容是：总则，基本规定，施工准备，测量，模板、支架和拱架，钢筋，混凝土，预应力混凝土，砌体，基础，墩台，支座，混凝土梁（板），钢梁，结合梁，拱部与拱上结构，斜拉桥，悬索桥，顶进箱涵，桥面系，附属结构，装饰与装修，工程竣工验收等。本次修订的主要内容：1．新增了施工技术要求条款；2．修订了单位工程、分部工程（子分部工程）、分项工程、验收批的质量检验内容、标准和程序；3．质量检验分为主控项目和一般项目两类；4

本书系统介绍了公交运行管理的基本理论方法和实践操作,全书分为六章﹐主要讲述了公交运行数据处理方法、公交运行健康诊断体系和方法、公交运行健康影响致因分析方法、公交运行状态预测方法和公交运行协同优化方法,是一本融公交运行管理知识体系介绍和操作能力培养为一体的书籍，本书可作为高等院校交通运输工程相关专业的教学参考书,也可作为从事交通管理有关工作的政府人员、企业管理者、工程技术人员等的参考书。

本书从整车、电动自行车四大件（电动机、控制器、蓄电池和充电器）及电气仪表等方面介绍了电动自行车的基本知识与维修知识，并采用了问答的方式进行内容的编写，让读者由浅入深地认识电动自行车。基本知识与操作结合，让读者理解起来更容易，操作起来更简单。 《电动自行车快修问答》图文并茂、直观易懂，具有较强的实用性和可操作性，适合广大电动自行车生产、销售人员，一般用户与专业维护技术员使用，同时也可作为职业培训教材使用。

本书为即将从事或正在从事自动驾驶传感器融合工作的人总结了传感器融合的思路。本书首先介绍了摄像头（单目、立体）、无线电雷达、ＬｉＤＡＲ、超声波传感器，其次从复合、统合、融合和网络的观点出发，介绍如何将这些传感器进行融合并予以分类，给出了相关特性和具体实例。特别是针对网络传感器融合，介绍了基于免疫网络的传感器融合方法。此外，传感器融合的目标就是要实现 状态估计，从这一观点出发，本书对基于滤波器、 小二乘估计法、状态方程的逐次型状态估计等各类方法的卡尔曼滤波器、粒子滤波器等情况予以整理说明。本书适合智能网联汽车工程师及研究人员阅读使用，也适合车辆工程及相关专业本科、研究生阶段师生阅读参考。

本书共分三篇，*篇主要是地铁隧道施工评估理论与实践，共6章：地铁隧道施工邻域灾变基本特征、地铁隧道的常用施工方法、地铁隧道结构的沉降原因、地铁隧道施工中存在的风险及其控制措施、地铁下穿既有建筑物的建筑物安全措施、地铁施工中地下建筑物对地表沉降的控制标准。第二篇隧道及地下工程工序质量管理标准化，共8章：原材料进场验收、材料存放、钢筋工程、模板及支架、混凝土施工、加工厂、拌和站、桩及地连墙施工。第三篇海外铁路铺架施工技术与安全风险控制，共7章：海外铺架工程施工特点与环境调查策略、海外铁路铺架施工组织设计、海外铁路铺架基地技术与管理、海外铁路轨道铺设与沿线安保、海外铁路T梁架设、海外铁路新线工程运输作业、海外铁路铺架施工现代化管理。

本书以城市轨道交通车站接驳设施案例归纳、实证研究成果为基础，结合理论研究新进展，构建了一套城市轨道交通接驳交通设施布局规划方案的设计及评价方法。本书的主要内容包括：城市轨道交通车站影响范围、车站的接驳交通设施配置、接驳交通客流需求确定方法、各种接驳交通方式（步行、自行车、公交车等）的设施设计与布局方法、接驳交通设施布局方案的评价方法。本书可供城市轨道交通接驳交通设施规划、设计和建设单位的工程人员及高等院校相关专业的教师、学生参考使用。

《实用重型货车线束图集 第5版》主要介绍了重汽HOWO、上汽红岩杰狮、华菱之星、德龙新M3000等品牌国Ⅲ、国Ⅳ及天然气系列车型的全车线束布局图和整车电路原理图，以及线束各分支插接器和连接件的对应名称和识别示意图，并详细说明了各车型线束每根导线端子的表象识别特征（如示意图、排列序号、线径、颜色等）和内涵定义属性（如电位、线路符号、作用、回路方向、连接去向等）。《实用重型货车线束图集 第5版》是具有30年实践经验的老技工按照汽车电工特有的维修思维方式创作的线束图解手记，图文并茂，富有创意，客观实用。本书适合广大一线货车维修技工使用，也可作为汽车专业院校和职业学校的辅助教材。

本书全面地探讨了农村公路建设项目社会评价方法的理论框架、技术及应用实例，主要基于农村公路相关基础理论和后评价研究现状，从农村公路建设项目的影响产生机理出发，提出量化评估工具来科学评估农村公路建设的影响。此外，本书详细介绍了项目影响评价资料收集与监则调查的技术方法，并且通过福建省农村公路建设项目案例，详细阐述评估方法的具体应用，解析农村公路项目建设对农村社会发展的主要影响。本书不仅对农村公路建设的社会成效影响进行了深刻的理论探讨和实践分析，也为政策制定者提供了科学决策的工具和方法，具有重要的学术价值和应用价值。本书适用于交通运输工程专业等相关行业的研究人员和专业技术人员，也可供高等院校相关专业的师生参考，以及为政策制定者提供科学决策的工具和方法。

江志彬，男，同济大学交通运输工程学院副教授、博士生导师，主要研究方向为轨道交通运营组织优化与仿真。本书依托国家自然科学基金青年基金项目等科研项目在网络客流轨迹数据挖掘、客流监测与预警、客流管控等理论上取得的突破，在搭建地铁网络大客流管控的基础理论体系的基础上，重点阐述了一系列有关地铁大客流的形成原理、客流的网络演变机理、客流感知新技术与新方法、客流预警预测理论、站车协同限流理论等方面的理论和方法。本书可以作为本科生或研究生的教材，也可以作为相关科研人员的参考书。

本书在《CASIO fx-9750GⅡ图形机编程原理与路线施工测量程序》的基础上，改进研发了新版的交点法路桥隧三维坐标计算程序Q2X8与线元法路桥隧三维坐标计算程序Q2X9。新版程序充分应用了fx-9860GⅡ/SD的1.5MB永久存储器与大容量SD卡存储器的功能，可以同时存储、按工作需要随时调用数百条路线的三维设计数据，实现了大型交通土建标段路线三维坐标计算的全数字化。 对交点法设计的平曲线，实现了应用直线、曲线及转角表，在MS-Excel选项卡快速定位非完整缓和曲线位置并准确计算其参数与起讫半径的方法，这对于工程用户快速编写新版Q2X8程序的串列设计数据文件有重要的意义。新版Q2X8与Q2X9程序均实现了施工测量计算成果数据的集中显示，与文献[1]的旧版程序比较，可以显著地提高道路、桥梁与隧道施工测量的效率。 本书为fx-9860GⅡ的基本操作与全部工程案例的数据输

由公路工程施工安全技术规范与施工规范对照手 册编写组编写的《公路工程施工安全技术规范与施工 规范对照手册(JTG F90-2015)》为《公路工程施工安 全技术规范》(JTG F90—2015)与公路工程行业相关 施工技术规范的对照手册。书中逐条列出了《公路工 程施工安全技术规范》(JTG F90—2015)的条文，及 与之对应的《公路工程施工安全技术规程》(JTJ 076 —95)和其他相关规范的具体条文内容，形成相互对 照的关系。读者使用本书，不仅可以了解规范条文编 制的来龙去脉，更好地学好、用好技术规范，而且省 时省力。 本书可供公路工程施工技术人员、安全管理人员 及施工企业管理人员使用。

欧冬秀主编的《交通信息技术》是在2007年同济 大学出版社出版的《交通信息技术》一书的基础上改 版，按照高等学校交通工程专业、交通信息工程及控 制专业本科的教学内容编写的。本书全面系统地介绍 了交通领域的信息技术的基本概念、基础理论、应用 技术等，并将交通工程和信息技术的基本内容紧密地 融合为一体，以交通工程为应用背景，全面介绍各相 关信息技术的处理和应用方法。本书在改版后，将交 通信息传输技术和交通信息传输网络两部分合并为一 章，新增了交通诱导技术，使得全书的内容具备了按 照智能交通系统应用的分层体系即采集、处理、传输 、控制、诱导、管理的特点。 《交通信息技术》适用于高等学校交通工程类专 业作为本科教材，或者交通信息工程与控制学科研究 生教学参考书，也可以供从事智能交通系统研究和开 发应

本书以广州市域快线18号线和22号线为研究对象，开展了快慢车模式下线路通过能力计算方法、列车开行方案优化、列车开行方案评价方法以及列车运行图分析方法的研究。本书的主要内容包括：快慢车模式发展概况、市域快线快慢车运营组织概述、快慢车模式下线路通过能力影响因素、快慢车模式下线路通过能力计算方法、快慢车模式下列车开行方案优化、快慢车模式下列车开行方案评价、快慢车模式下列车运行图分析方法、广州市域快线18号线和22号线快慢车运营组织。本书可供轨道交通专业人员、大专院校师生参考使用，也可供关注市域快线快慢车运行组织的人士阅读。

本书在撰写过程中参考了很多专家、学者的著作和研究成果，同时得到了广大业内人士的热情帮助及宝贵意见，在此表示诚挚谢意。由于时间仓促，加之作者水平有限，书中内容难免存在不足之处，敬请各位读者批评指正。