本书共分10章。第1章对自主水下航行器介绍；第2章介绍自主水下航行器导航技术；第3章介绍自主水下航行器控制技术；第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术；第5章介绍自主水下航行器协同导航技术；第6章介绍于信息熵的协同导航算法；第7章介绍滚动时域估计的多AUV协同定位算法；第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术；第9章介绍 基于视觉的AUV协同运动技术；第10章介绍多AUV协同运动水池试验，并结合西北工业大学张立川团队研发的三条雷体AUV进行水池试验。

这是一本关于船舶防腐蚀的专业知识和实践操作的手册。作者提供了关于船舶和海洋平台的防腐蚀方法和各项工作步骤，涉及防腐蚀工作的全流程，包括腐蚀类型、防腐蚀方法、表面处理和除锈方法、涂覆方法和涂层缺陷处理、附着海生物处理、标准和规范、涂料消耗的计算方法和涂料产品的选择、涂层检验、合同中的防腐蚀技术规格书、防腐蚀工作的安全风险、新船实例流程、维修工作、船员操作、文档记录，并提供了具体的计算方法和图示。

海洋是生物资源、能源、水资源、矿产资源的开发基地，是*现实和*有发展潜力的战略空间。为了更好地开发和利用海洋，满足我国对深海矿产资源调查、深海综合调查研究、深海科学研究、海洋资源开发和海洋权益维护等需求，必须及时建设我国的深海装备体系，而潜水器是海海运载体系*基本的配备。 本书内容力求全面，涵盖从潜水器的设计到应用的全过程，主要内容包括潜水器总体设计方法、各分系统的设计与制、总装建造、陆上调试、水池试验、海上试验、潜航员的选拔与培训、潜水器的操作与维护以及潜水器的应用。 本书可供从事潜水器研究或研制人员和工程技术人员，以及高等院校海洋工程及相关专业的研究生阅读参考。

本书主要介绍了海上ＬＮＧ运输船及其油气浮式装备系统的技术发展、 ＬＮＧ运输船的基本技术特点、国内外技术发展情况、设计建造过程特点及新技术、 ＬＮＧ ＦＳＲＵ（浮式ＬＮＧ储存再气化装置）的设计技术系统、船型设计及关键技术研究、 ＬＮＧ ＦＰＳＯ（ ＦＬＮＧ）海洋装备设计制造技术，以及ＬＮＧ转运装置的技术特征及其工程应用。

本书是 中国船舶研发史 丛书之一，它以世界三大主流船型之一的散货船，以及杂货船、多用途货船为研究对象，重点叙述了世界散货运输与散货船发展，散货船的类型与典型特征，我国杂货船、散货船和多用途货船研究发展历程，我国典型散货船， 拼搏进取的研发设计团队，以及未来杂货船、散货船和多用途货船研发趋势等。本书既是大、中专院校学生了解我国杂货船、散货船和多用途货船研发历史的科技图书，又可作为从事散货船研发的科技人员工作参考的专业书籍。

《中国历代海路针经》共180万字，450幅图，萃取160种资料点校而成。是秦至清代所有海路行程、针经导航之空前大全集，其中有从未刊布过或罕见的东海、南海针经近20种，包括钓鱼岛、南海诸岛的原始记录，如迄今所知早记载钓鱼岛的《（洪武）三十六姓所传针本》、近年在牛津大学博物馆发现的《明代东西洋航海图》和耶鲁大学博物馆发现的《清代东南洋航海图》，以及首次公布的泉州的《源永兴宝号航海针簿》《山海明鉴针路》《石湖郭氏针路簿》，还有海南岛渔民在南海活动的《更路簿》等。 书中还附有 民国以来的针经 更路簿提要 古代针路往来港口地名表 南海诸岛中外及民间名称对照表 中国古代海路交通大事表(前6000 公元1912) 。 全书分秦至宋、元明、清代共上中下三篇，每篇开首均有介绍性前言。1912年后作品一般不收，但其提要酌情收入附

《中国长江帆船通鉴》为对于世界上伟大水路之一的长江流域广大地区的船只作了广泛而权威的记录的英国人夏士德所著，由王予和所译。本书主要介绍了我国长江上的货船、客船、运盐船、运米船、运煤船、燃料船、运棉船、海关船、救生船、渔船、住家船、木筏、竹筏等船型，罗盘、桅、帆、索、缆、桨、篙、锚、舵及操帆法，并收录了运用科学绘图技术绘制、比例精准的各类船只图。本书内容丰富，图文并茂，技术含量很高，涉及广泛的中国船文化、自然地理和历史，既可供中国传统帆船与舢板的爱好者、传承者阅读，亦可供相关领域的专家、学者参考。

近年来，国家大力推动邮轮产业发展，提升造船工业国际竞争力，同时促进邮轮旅游消费市场发展。 爱达 魔都 号作为国产首艘大型邮轮，其建造过程复杂、物资数量巨大、供应链流程长，物流集配体系的高效运作对邮轮建造至关重要，因此船舶制造企业需构建多层级物流集配体系，结合物联网技术进行精细化管控，为物资仓储、配送和风险管理提供技术支持，实现物流集配全流程高效运作和精益化管控，适应供应链数字化管理发展需求。 本书分为三篇共11章，系统介绍大型邮轮建造物流集配管理模式及技术发展。管理篇宏观分析物流模式、特点和难点，构建适合国内的物流集配管理模式。技术篇探讨精益仓储和配送技术，如资源优化、物资编码识别、快速出入库、配送流程优化等。实践篇展示具体实践，如到货计划、配送计划、精益仓储管理等应用全流程跟踪

本书在简要介绍水下导航定位技术发展历史、现状和趋势的基础上，对不同导航定位系统的工作原理进行了系统介绍，主要包括惯性导航定位系统、水下声学导航定位系统以及基于地球物理属性匹配的水下导航定位系统。基于上述系统，以惯性导航系统为主导航系统，匹配导航系统为辅助导航系统，介绍了不同水下组合导航定位系统。本书可作为导航或相关专业本科生和研究生，也可供从事水下导航定位技术方面工作和研究人员参考。

本书较为全面、系统地介绍了软弱地基的工程特性、加固难点及当前的技术发展现状，主要包括海上软弱地基深层水泥搅拌法（DCM）加固理论与数字化工艺技术。全书由中交第四航务工程局（简称 四航局 ）岩土技术研究团队总结多年的研究成果，在已完成的科研报告、学术论文基础上，依托四航局完成的重大工程项目，将核心研究成果提炼编写而成，集中体现了四航局在软土地基加固理论及工艺技术方面的研究成果、工程应用经验及技术水平。 本书按陆域与水下软基加固分为两大篇，包含绪论共16章，篇为深层加固理论及工艺技术，包括考虑负压衰减的软基真空预压固结理论、真空联合堆载预压下软弱地基强度增长计算方法、超软弱土地基沉降估算方法、排水固结法加固超软弱地基效果主要影响因素、塑料排水板弯曲对软基固结沉降的影响、软基处理创新工艺技

本书系统阐述了水下无人航行器协同定位的理论和关键技术。全书共九章，主要内容包括背景、意义与研究现状，协同定位基本理论，海洋空间基准快速获取，动基座初始对准技术，自主定位技术，编队构型设计优化方法，协同定位数据融合方法，定位质量控制方法，软件平台设计与开发等内容。

《纯电动及混合动力汽车设计基础(原书第2版)》从车辆力学、动力传动系、新能源车辆构型、储能装置、电机及其控制、内燃机、混合动力控制策略、冷却系统以及车辆通信等方面对纯电动汽车及混合动力汽车设计进行了全面的讲解。《纯电动及混合动力汽车设计基础(原书第2版)》内容涵盖了大部分国际上有关电动汽车的研究成果，其主要特点是内容新颖丰富、系统性强、条理清晰。在进行内容讲解时，作者能从读者的角度出发，论述层层递进，详略得当，概念和原理详细、精辟，使读者对知识有一个整体的认识和把握，不仅知其然，而且知其所以然，有耳目一新的感觉。文中使用了大量的图文以及具体的实例，论述更加详细、更加生动形象，易于读者接受，是一本不可多得的参考书籍。

本书全面、系统地介绍了舰船及各相关专业的基本理论、工程设计、科技管理、发展动态等内容；具有科普性与专业性相结合、综述性与专述性相结合、高新技术与“传统”技术相结合的特点。 本书既可作为我国舰船行业各级领导干部和管理人员业务技术培训教材、舰船研究设计院所硕士和博士研究生选修课教材及科技人员的专业读本，也可作为高等院校的造船、轮机、船电、水中兵器、通信、水声、导航、材料等专业学生的入门教材：高时，可供海军指战员、军内外舰船院校教师及船舶建造厂、修理厂有关人员深化和拓

在不同服役条件下，钢带增强柔性管、非粘结柔性管及玻纤增强柔性管都有其各自的特点及优势。本书主要分为三个篇章：第1篇着重介绍了钢带增强柔性管，分别研究了钢带增强柔性管抗压溃能力、抗扭转能力、抗弯曲能力、爆破压力、拉伸性能，带有扣压式接头钢带管应力集中效应，钢带增强柔性管接头密封性能、可靠性安全系数。第2篇主要论述了非粘结柔性管，分别介绍了非粘结柔性管受限外压稳定理论、受限压溃数值、受限压溃试验，不同水深下非粘结柔性管结构设计，不同内径下高压非粘结柔性管结构设计，非粘结柔性管拉伸性能，新型柔性管截面设计及柔性管缠管分析。第3篇介绍了玻纤增强柔性管，分别论述了玻纤增强柔性管抗内压强度、抗拉强度、抗外压强度、抗扭转能力、*小弯曲半径及截面设计。

本书介绍了水运工程装配式结构的设计方法、施工技术、检验标准及在水运工程中应用实践，内容主要包括水运工程装配式结构的标准构件库建立原则、构件种类定义及使用方法；水运工程装配式结构的设计原则、计算公式、构造措施及防腐等系列设计方法；水运工程装配式结构的预制厂、制作工艺、运输方式、定位安装及监测检测技术等成套施工方法；水运工程装配式结构的质量检验标准和工程实例。 本书是一本较为系统介绍水运工程装配式结构应用技术的专著，可供水运工程领域港航专业技术人员和科研人员参考，也可供高等院校相关专业的师生参考。

“长江航运文化研究”是交通部组织的“交通文化建设研究”总课题中的22个子课题之一，而《长江航运文化》正是这项子课题的最终成果。这项成果由调研到成稿经历了一年多时间。本书内容包括：独具神韵的长江航运文化；物畅其流的长江航运物质文化；扬帆奋进的长江航运精神文化；刚柔相济的长江航运制度文化等。