本书围绕火星探测器在着陆过程中防热大底和背罩分离的关键技术,采用索驱动机器人进行地面模拟实验,详细介绍了索驱动机器人的构建、理论研究和实验验证过程,包括绳索的静态与动态索力传递特性,以及扰动力的施加策略。通过数值计算和有限元法,探讨了多种因素对索力传递特性的影响,并通过实验验证了理论模型的有效性。此外,本书设计了扰动力施加单元,并优化了其数量和位置布局,通过仿真和实验方法确保了模拟实验的准确性和可靠性。最后,对火星探测任务的真实件进行了最终验证,实验结果满足技术指标需求。 本书可供从事绳索驱动和航天测试的研究人员参考。
本书就飞机制造领域内所涉及的专业,从飞机工艺技术、飞机工艺装备技术、飞机零部件制造及装配技术、飞机售后服务、飞机质量适航、飞机制造供应商管理以及飞机制造文化等方面提炼出作者多年来工作经历中的一些经验,由背景、主题切入、过程和结果与思考四部分结构组成,相关案例通俗易懂、有浅有深,为读者阐述了宝贵的处理复杂技术和其他问题的技巧和实用方法,记载了中国航空制造发展的一个个事实,本书目的是让中国的航空工业工程师在工作中借鉴经验,汲取教训,少走弯路,是一本值得阅读和珍藏的专业读物。
未来人类将逐步实现对太阳系各大行星系统、小行星带以及太阳系边缘的探测,这对深空通信提出了更高的服务质量需求。针对超远距离、超长时间、探测器发射功率受限等因素对行星际通信能力带来的制约,《行星际网络信息传输系统设计与优化》围绕行星际通信网络信息传输系统性能优化目标,首先在第2章给出了行星际通信网络的体系结构设计,然后在第3、4、5章分别从行星际骨干网络、地外天体接入链路、地外天体表面设施三个层面系统性地给出了行星际通信网络信息传输性能提升方法,最后在第6章给出了信息传输技术未来发展趋势并对行星际探测任务规划进行了展望。 《行星际网络信息传输系统设计与优化》适合航天工程领域尤其是深空探测工程相关技术人员阅读,也可作为高等院校与科研机构从事空间信息传输领域的研究人员之参考读物。
作为人类疾病历史记录古老的医学奥秘,癌症备受世人关注。所有的癌症都起源于人体正常细胞,这是癌症特别令人恼火和反常的地方——它最初来自我们自身。癌症不是外敌入侵,而是一场内部叛乱。抗癌战争实为一场与我们自己的战争。《癌症密码》汇集了医学博士杰森·冯关于癌症的研究结晶。冯博士结合大量实例与数据,指出了癌症研究目前前两种理论范式的不足之处,并以进化论的视角提出第三种范式,回答了最根本的问题:什么是癌症?是什么导致了癌症?癌症治疗的希望在何处?我们对癌症的理解正在慢慢地经历一场革命。癌症的“种子”存在于所有人体内,但改变“土壤”的力量却掌握在我们自己手中。
《去植物园逛逛吧》是一本围绕“植物园”展开的治愈读物,既有植物界学者对植物园源流、植物园功能分区等的探索讲解,又有世界各地以及国内各大特色植物园的介绍,还有普通人或者植物爱好者该如何通过植物园获得亲近自然、疗愈身心体验的指南。此外,书中还包含了丰富的实践内容,如观鸟、观虫、野花观察和露营等活动,为读者提供了亲近自然、享受绿色生活的多种方式。通过这些内容,读者不仅能了解植物学的知识和植物园的文化,还能体验到植物园作为自然与人类互动平台的独有魅力。
每个生物的身上都隐藏着一部编码丰富的遗传之书,讲述无数祖先世界的故事。莫哈韦沙漠的角蜥皮肤颜色和花纹酷似砂石,那是对其祖先家园的具体描述;叶尾壁虎枯叶般的身体让我们不禁想象它的祖先栖息在枯叶中的情景;长角蚱蜢也许并不知道自己的身体完美传递着祖先在绿色苔藓上穿行留下的基因记忆。这些故事不仅写于体表,也深深刻在它们的每一个身体器官、每一个行为习惯,包括它们的基因组里。更为奇妙的是,生物并没有抹去遗传之书中的早期文字,即使它们已经不再发挥作用。蜥蜴胚胎上的鳃弓回忆着其祖先在水中生活的故事;鲸和儒艮的肺记录了其祖先从陆地回到海洋时对呼吸系统做出的重大改造;还有更为复杂的陆龟,臂骨和龟壳中隐藏着祖先两次往返水域和陆地的曲折历史。 透过表层文字,我们可以窥探到生物所经历过的众多意想不到、
“中国学科发展战略”丛书是中国科学院组织数百位院士专家联合研究的系列成果,涉及自然科学各学科领域,是目前规模最大的学科发展战略研究项目。 《中国学科反战战略?新型飞行器中的关键力学问题》系统介绍了21世纪以来国内外所提出的各种新型或新概念飞行器的背景、发展态势,重点阐述了由此对力学学科带来的新挑战、新需求,详细分析了力学学科相关领域的研发进展和存在的问题,并就目前需求迫切、学科关注的17个关键科学问题进行了详细论述。
在中国文化里,猫咪是吉祥的象征。我们不仅有诸多独有的本土品种,更有自己的“猫咪文化百科全书”,已经流传200多年。 本书以我国猫学三大经典《猫苑》 》《猫乘》《衔蝉小录》为底本,融会新编,文白对照,精译精注,围绕几千年中国典籍中的猫咪文化,科普有关中国猫咪的知识。从各色猫咪品种、形象,到如何正确挑选猫咪,再到与猫有关的神怪寓言、诗词文学、传世绘画,共计400多个趣味知识点。 愿这本“铲屎官经典”让你爱上又仙又灵的中国猫咪。
从1989年到2018年,乔治·夏勒与来自蒙古本土及其他国家的生物学家合作,跟踪、观察了蒙古旷野中最为稀少的些物种。这些发现的背后,是在偏远地区开展野外工作的苦与乐,从躲避荒野上的土匪到苦苦搜寻果腹之物。夏勒最为珍视的地方是蒙古国辽阔而又脆弱的东部草原,还有原野上仿佛在流动的蒙原羚群,他用朴素的笔触白描了这些美得惊人的荒野。另外,夏勒还在书中描写了一些历史背景,关于这片土地及其人民,以及十三世纪大名鼎鼎的统治者成吉思汗的故事等。 夏勒博士的工作动力源于他的远见卓识,如果要让荒野和珍稀物种得以留存,就有必要采取切实的行动。同时,夏勒也在考察中找到了当地人的信条,善待自然,自然得善待。
“问天科学讲坛”是南京航空航天大学60周年校庆之际由南京航空航天大学科学技术协会创办的科学讲坛。该讲坛邀请校内外不同领域的院士,以科普讲座的形式为广大师生传道解惑。旨在借助院士前沿的科学知识和信息资源,将先进的科学知识以及科学理念传递给学生和社会公众,最大化地传播科学思想和科学前沿技术,引导广大科研工作者继续深入研究航空航天科学技术,同时引导更多的读者关注我国航空航天事业的发展。 本书是从2017~2021年“问天科学讲坛”选出9位航空航天领域的院士报告结集而成,包括:郭万林院士“航空航天与智能时代:21世纪的科学问题”;刘大响院士“国之重器,创新发展”;叶培建院士“深空探测人工智能技术应用与发展策略”;樊邦奎院士“低空网络与无人机”;柴天佑院士“工业人工智能发展方向”;郑纬民院士“分布式
·瑜伽、冥想,真的有利于健康吗?·长期996,真的会猝死吗?·为什么选个好伴侣如此重要?·睡眠真的那么重要吗?·长期熬夜会有什么后果?·基因和情绪是如何相互影响的?·现在的孩子,为什么更容易抑郁?关于健康的传言,我们听了太多。到底哪些是真知灼见、哪些是空穴来风,这些依据从何而来?《基因,这么聊我就懂了》是华大集团CEO尹烨的全新科普力作,书中通过68个基因科普,全面解码我们与基因的关系,揭示了基因如何影响我们的认知、行为、两性关系、遗传、情绪和健康。基因几乎是每个人的底层生命代码,看似遥远却从根本上影响着人的方方面面。而基因并不是始终不变的,人的行为、习惯和观念,也在直接或间接地影响和改变着基因的表达方式,这反过来又深化了基因对人的影响。可以说,谁能用好基因,谁就能掌控自己的命运。
《人类历史上的动物映像》以人类社会发展的时间为线索,结合大量珍贵的绘画、实物等历史图片,以及各种历史文献和文学作品中与动物相关的内容,讲述了数千年历史上人类与动物关系的发展。书中详尽梳理了在不同的历史阶段人类是如何对待、描述和表现动物的,这些描述和表现是如何随着政治、经济、文化和法律的变化而改变的,而且探讨了动物在人类文化和社会结构中所扮演的角色,提供以动物映像反观人类社会的新鲜视角。
《野花有约:宁波四季赏花之旅》由张海华著
《人类历史上的动物映像》以人类社会发展的时间为线索,结合大量珍贵的绘画、实物等历史图片,以及各种历史文献和文学作品中与动物相关的内容,讲述了数千年历史上人类与动物关系的发展。书中详尽梳理了在不同的历史阶段人类是如何对待、描述和表现动物的,这些描述和表现是如何随着政治、经济、文化和法律的变化而改变的,而且探讨了动物在人类文化和社会结构中所扮演的角色,提供以动物映像反观人类社会的新鲜视角。
本书介绍了飞行控制系统的基本理论与技术,除绪论外,全书共分八章。绪论介绍了飞机及其飞行控制系统的基本知识; 、二章简要介绍了被控对象——飞机的气动特性、运动方程和飞行操纵原理;第三章介绍了飞行控制系统的基本原理,包括飞机角运动、航迹运动控制的基本控制律与特点;第四章介绍了飞行控制系统的主要分系统;第五章介绍了飞机操纵伺服控制系统;第六、七两章介绍了现代飞行控制技术与飞行综合控制技术;第八章介绍了航母舰载机着舰引导与起飞控制技术。 本书既可用作各航空院校相关专业教学,又可供相关工程技术与研究人员参考使用。
本书通过系统阐述生物学的世界观、方法论及发展前景,引领读者深入探索生命的奥秘与科学的魅力。首先,本书从结构功能观、物质能量观、稳态平衡观到进化适应观,逐一揭示了生命现象背后的统一性与复杂性,展现了生物学如何以独特视角理解世界。其次,书中介绍了生物学研究中常用的逻辑与非逻辑思考方式,以及观察法、调查法、实验法等科学研究方法,帮助读者理解科学家如何发现问题、解决问题。最后,书中展望了生物学的未来发展与就业前景,鼓励读者在生命科学的新纪元中探索无限可能,为生物学的繁荣贡献力量。本书适合中学生和对生物感兴趣的读者阅读。
本书以图文并茂的形式介绍了天津地区常见的352种昆虫种类。本书收录的天津地区昆虫物种丰富,图文并茂,集科学性、知识性、文化性、实用性于一体。收录的每种昆虫均以图文并茂的形式呈现,文字介绍为每个物种的分类地位、鉴别特征、习性、分布等;图片以标本照和生态照相结合的方式,展示雌雄、是否性成熟、以及部分生活史阶段,特别针对部分昆虫展示不同季节型照片,并对部分易混淆物种做了较为详细的对比区分,指出了识别特征,尽可能全面、直观地的展现各个物种的形态特征。本书出版后,可供昆虫爱好者、自然爱好者等人士在工作、学习和欣赏中借鉴与参考,是一本兼具科学性与实用性的工具书和科普读物。
本书较系统地介绍航天器制导的基本理论、方法和应用。全书共10章,主要内容为运载火箭主动段制导、近地航天器轨道机动制导、深空探测器自主制导、航天器再入制导和航天器神经网络智能制导的基本原理与方法。本书注重理论联系实际,叙述深入浅出,同时给出多个制导方法的仿真实例和MATLAB/Python仿真代码,适合于初学者学习。
本书共11章,内容包括绪论、飞机下降性能数据库的建立及下降剖面设计、大型客机CAT III A/B着陆导航传感器信息融合架构和导航传感器建模、大型客机CAT III A/B着陆导航传感器信息融合技术、大型客机CAT III A/B着陆导航传感器管理策略、大型客机CAT III A/B着陆导航传感器信息融合仿真验证、符合RNP AR要求的垂直引导技术、GLS虚拟波束的生成和引导指令的计算、基于自抗扰控制法的自动着陆控制律设计、自动着陆引导策略和着陆滑跑段地面综合控制技术等连续下降运行和高等级自动着陆领域的前沿问题,对新一代自动飞行控制系统的研究具有参考价值。本书是作者团队从事自动飞行控制系统研究工作的总结,书中所阐述的理论方法基本上经过预研项目和实际工程型号验证,具有重要的理论意义和工程应用价值。本书可供从事飞行控制、飞行引导技术研究的工程技术人
只要有一颗种子,我就准备看到奇迹。——亨利·梭罗我们生活在一个充满种子的世界。种子占领阳台和园地,超越森林与原野,遍布人类历史与生活的各个角落。清香迷人的咖啡豆,刺激提神的辣椒素,舒适柔软的棉衣,是种子赐予我们的礼物。它们用自己超强的生存竞争力,在全球范围内传播着自己的能量。假如没有种子,生命可能不会进化,而小小的种子也左右了人类文明的进程。肉豆蔻与胡椒的香气,激发了人类探索的欲望,从而开启地理大发现的新时代;爪哇黄瓜种子的薄膜飞翼,启发了人类的灵感,从而设计出极有杀伤力的隐形轰炸机;中东小麦影响了几个国家的生存和命运,棉花籽揭开了近代工业革命的序幕……《纽约时报》畅销书作家、生物学家、野生动物保护主义者索尔·汉森带领我们跨越全球,追寻种子在这个星球上的故事。从浣熊小屋到西雅