本书从分析产业发展全貌的角度出发,面向集成电路产业及光伏、新型显示等泛半导体产业,系统剖析了全球和我国产业发展的现状、特点与趋势,并根据产业发展情况,从产业运行、行业特征、重点区域和企业情况等维度进行全面阐述和分析。全书围绕集成电路产业,分为综合篇、行业篇、区域篇、企业篇、展望篇;围绕泛半导体领域,分为光伏篇和新型显示篇。
本书从分析产业发展全貌的角度出发,面向集成电路产业及光伏、新型显示等泛半导体产业,系统剖析了全球和我国产业发展的现状、特点与趋势,并根据产业发展情况,从产业运行、行业特征、重点区域和企业情况等维度进行全面阐述和分析。全书围绕集成电路产业,分为综合篇、行业篇、区域篇、企业篇、展望篇;围绕泛半导体领域,分为光伏篇和新型显示篇。
本书是本科研专著。 《移动机器人控制技术及其应用》由蒋志坚编著,本书的篇研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划,而同时定位与地图构建(SLAM)技术为机器人导航问题的解决提供了一种新的思路。《移动机器人控制技术及其应用》以通用智能移动机器人为研究平台,利用新型人工路标和自然路标,构建了一个视觉SLAM导航系统,有效地完成了移动机器人的自主导航和视觉伺服功能。 《移动机器人控制技术及其应用》的第二篇专注于特种移动机器人——爬壁检测机器人的研究。爬壁检测机器人主要用于高层建筑的壁面检测等极限作业。本书详细推导了机器人驱动数学模型,通过仿真确定了机器人的PID控制参数,设计了闭环控制系统,研制了爬壁检测机器人的实验样机。
《地下水污染风险源识别与防控区划技术》共分9章。章全面论述地下水污染防控区划内涵与技术框架;第2章系统介绍地下水污染源类型、特征、污染过程与途径;第3章阐述不同尺度地下水污染风险识别与分级方法;第4章论述了地下水污染防控区划技术框架、技术方法和不确定性分析;第5—7章分别介绍了区域尺度、城市尺度和地下水源尺度的地下水污染风险源识别与分级、地下水污染防治区划;第8章论述了地下水风险源识别与防控区划的尺度效应,阐述了不同尺度的污染源特性、方法效应和评价结果的差异性;第9章对《地下水污染风险源识别与防控区划技术》进行了总结及对下一步工作提出建议。 《地下水污染风险源识别与防控区划技术》所构建的具有指导性和普适性的地下水污染风险源识别与防控区划技术导则和地下水污染防控区划的技术与指标体系,为
现今,地下水科学与工程领域的问题需要诸多专业合作解决,如地质学、水力学、地球化学、地球物理学以及生命科学。同时,随着各学科的分支学科不断涌现,并且每个分支学科向着日益复杂化和定量化发展,充分融合各学科的基本理念构建整体认知变得愈加困难。迁移模拟方法应运而生,并不断更新以应对此难题,为综合不同来源的大量野外实际资料,以及认识各种物理、化学及生物过程搭建了平台。 《地下水污染物迁移模拟》一书涵盖各个分支学科的基本概念,包括地下水中溶质迁移的基本原理、迁移方程的常用数值求解技术,并介绍了建立野外实际问题迁移模型的详细步骤。 第二版在版的基础上增添了污染物迁移理论与技术的进展,包括:含水层非均质性对溶质迁移的影响;可替代传统对流-弥散模型的双域质量传输法;在讨论化学迁移的部分增加
本书从理论和实际应用及发展现状等方面对河流污染治理技术进行了深入的探讨。在分析河流生态系统组成和功能的基础上,介绍了点污染源和面污染源治理技术、河水微生物就地净化技术、河流曝气复氧技术、河水絮凝技术、河流生态系统恢复技术、底泥处置技术和综合调水技术;还对河流水质和生态系统的监测指标体系和方法作了扼要的介绍;最后,对河流污染治理技术体系的优化论证进行了探讨。每一章都附有实例,以帮助读者加深理解。 本书可作为从事水环境污染治理工作的决策人员、管理人员、科技人员和大专院校师生的参考书,也可作为环境科学与环境工程专业本科生或研究生的教材。
《蝗虫高效生产养殖与综合利用技术》以东亚飞蝗为主要对象,讨论了蝗虫的研究历史概况,包括蝗灾的控制技术研究利用及蝗虫资源化利用历史;蝗虫生产养殖的生物学基础;蝗虫规模化生产养殖技术;蝗虫资源产业化开发利用的基础;蝗虫的捕捉、贮存、运输与加工;蝗虫资源的综合应用;蝗虫资源产业化发展的意义与前景;蝗虫资源产业化的可行性分析与风险评价;蝗虫资源产业化开发的效益分析;东亚飞蝗的可持续控制技术。
《大象的退却:一部中国环境史》被誉为西方学者撰写中国环境史的奠基之作。 近半个世纪以来,伊懋可纵横于中国农业史、社会史等多个研究领域,这使他在这部拓荒性著作的撰写中左右呼应、水到渠成。 在这部书中,他向我们讲述了中国4000年来的经济、社会、政治制度、观念、知识和表达方式,与所在的自然环境中的气候、土壤、水、植物、动物之间既互利共生又竞争冲突的漫长历史故事。书的靠前部分讨论了大象南撤、森林破坏、战争、水利系统对环境的影响,勾画出中国环境史的“一幅总图”;第二部分选择浙江嘉兴、贵州苗族原居地和河北遵化三个典型地区的个案,用“特写镜头”对“总图”进行细化和强化,具有浓厚的经济一社会史色彩;第三部分以“大自然的启示”、“科学与万物生灵”、“帝国信条与个人观点”三章考察了中国历目前的环境观
全书内容共分六部分,11章部分包括章和第2章,主要介绍了MSCMG的工作原理和总体结构第二部由第3章~第5章组成,主要介绍了高速磁悬浮转子系统的稳定性分析和高稳定度高精度控制方法及主动振动控制方法第三部分由第6章和第7章组成,分别研究了单框架MSCMG的高稳定度控制方法和高精度高带宽控制方法第四部分由第8章和第9章组成,分别介绍了双框架MSCMG的解耦控制与结构弹性模态振动抑制方法第五部分由0章组成,主要介绍MSCMG框架伺服系统的高精度控制问题第六部分由1章组成,对磁悬浮惯性执行机构技术进行了总结与展望
本书以我国农业种植区划和优势农产品区划为依据,以全国412个农田面源污染国控监测点为基础,针对农田地表径流和地下淋溶开展1周年的连续监测,获得了全国不同模式下农田农药流失系数、肥料流失系数。本书以农田农药流失系数、肥料流失系数为重点,以手册的方式介绍所获取的数据。
《长江上游非点源污染特征及其变化规律》是作者近年来研究成果的总结,从宏观、微观和政策等多个角度系统探讨了长江上游非点源污染的变化规律。在宏观方面,通过将降雨和地形等关键因素添加到传统的输出系数模型中建立了长江上游非点源污染负荷估算和分析模型,提出了基于水文水质数据的参数率定方法,计算出符合长江上游特征的输出系数,在此基础上系统全面地分析了长江上游非点源污染时空分布特征,揭示了自然因素和人为因素共同作用下长江上游非点源污染负荷变化规律;在微观方面,选择三峡库区的香溪河流域、大宁河流域和张家冲流域为典型研究区域,采用现场试验,揭示了长江上游水沙过程对土壤氮磷迁移流失的影响机制,同时选用SwAT模型对研究区非点源污染负荷时空变化规律进行模拟与分析,开展了非点源污染模型参数的不确定性研究