《蝗虫高效生产养殖与综合利用技术》以东亚飞蝗为主要对象，讨论了蝗虫的研究历史概况，包括蝗灾的控制技术研究利用及蝗虫资源化利用历史；蝗虫生产养殖的生物学基础；蝗虫规模化生产养殖技术；蝗虫资源产业化开发利用的基础；蝗虫的捕捉、贮存、运输与加工；蝗虫资源的综合应用；蝗虫资源产业化发展的意义与前景；蝗虫资源产业化的可行性分析与风险评价；蝗虫资源产业化开发的效益分析；东亚飞蝗的可持续控制技术。
全书内容共分六部分，11章部分包括章和第2章，主要介绍了MSCMG的工作原理和总体结构第二部由第3章～第5章组成，主要介绍了高速磁悬浮转子系统的稳定性分析和高稳定度高精度控制方法及主动振动控制方法第三部分由第6章和第7章组成，分别研究了单框架MSCMG的高稳定度控制方法和高精度高带宽控制方法第四部分由第8章和第9章组成，分别介绍了双框架MSCMG的解耦控制与结构弹性模态振动抑制方法第五部分由0章组成，主要介绍MSCMG框架伺服系统的高精度控制问题第六部分由1章组成，对磁悬浮惯性执行机构技术进行了总结与展望
