本书1996年开始连载于日本小学馆的《少年Sunday》，2000年十月改编电视版片播放后大获好评，并于2001冬推出电影版动画片后引起轰动，在2002冬季再次推出电影片动画片第2辑，至今单行本在日本的销售量已突破3300万册。
本套书包括犬夜叉21-26册，共6册，具体内容如下： 犬夜叉21：背负着追寻奈落的宿命，犬夜叉一行人，踏上艰辛的路途。虽然如此，他们依旧以笑容面对明天的早晨，因为大家总是一起共度难关。 犬夜叉22：在海边的村庄，犬夜叉巧遇了半妖的小女孩……为了砍破奈落的强大结界，必须让铁碎牙吸取半妖小女孩的鲜血，犬夜叉真的下得了手吗？ 犬夜叉23：封印住亲手杀死自己父亲的记忆……凭借着四魂之玉碎片复活的琥珀，被杀生丸的天生牙所救的小铃。两个悲哀的灵魂，相遇了…… 犬夜叉24：三只小猴出现在阿篱一行人的面前。轻率冒失，给村里人带来了很大的麻烦……但是，由于太可爱了让人怎么也恨不起来，是在激烈的战斗中遇见的可爱精灵。 犬夜叉25：在寻找奈落的途中，犬夜叉一行人，遭到了神秘的亡灵集团——七人队的袭击！卑劣的袭击
现代少女阿篱继续与半妖少年犬夜叉以及其他伙伴在战国时代旅行。 妖怪一个接一个不断地出现在他们面前，在幕后操纵的就是他们的宿敌——奈落。 这次的敌人是亡灵集团——七人队。凶骨和雾骨已经死了，但是蛇骨、炼骨、银骨又向犬夜叉他们发起了进攻。
