本书系统地介绍了机器人技术的基础知识和应用实例以及机器人竞赛的有关知识，比较全面地反映了外机器人研究和应用的进展。全书共分为9章。主要内容有机器人的基本概念与分类、基本组成、技术参数，机器人的运动学和动力学，机器人的轨迹规划，机器人的控制，机器人传感器，焊接、喷漆、装配、洁净与真空机器人、移动式搬运机器人等工业机器人的应用实例，移动机器人定位与导航，以及机器人竞赛的种类及应用实例。 本书可作为从事机器人学研究、开发和应用的科研工作者和工程技术人员的参考书，也可以作为高等院校自动控制、机械工程、电子工程、机电一体化等相关专业本科生和研究生的教材。

《中国税法疑难案件解决实务》作为本依据律师代理的疑难案例编撰而成的税法案例集，其具有鲜明的针对性与实务性。本书版出版以后,在法律和财税界引起广泛的关注与好评，很快销售一空。为此，本次应法律出版社的邀请我们对本书进行了再版，并对一版中错漏之处加以修正，删除3篇案例，新增11篇案例，最终精选了38起我们在执业生涯中接触到的真实税务争议案例编撰成书,并根据的税法规定对相应的法律分析部分进行了修正,以求本书的案例和观点对现实税务争议案件的解决更具针对性与指导性。可以说，这些案例汇集了目前税法领域存有争议的关键问题，具有代表性和典型性。为继续发扬本书版的成功做法，在展示案件经过时，我们选择性地附入了部分法律文书和交易凭证，力求尽可能完整地呈现案件全貌。以此为基础，我们从税务律师的视角，对案件中

计算机系统、移动终端及软件应用程序的普及为人机交互学带来了新的挑战。本书全面介绍了以用户为中心的人机界面的设计和评估方法。采用这种系统的方法不仅可以有效地提高软件产品的可用性，而且还能帮助设计人员设计出高水平的产品。“以用户为中心的设计和评估”是多学科交叉的新兴领域，对软件工业及一般产品设计都已产生了重大和深刻的影响。根据行业的发展，本书在第4版的基础上进行了全面的结构和内容调整，将原有的4篇增加为5篇。综述部分介绍了在公司和机构里有效推行人机交互工作的六个原则； 其后，分4篇18章系统介绍了用户体验分析、体验设计方法、体验设计专题，以及体验评估的内容； 最后一章讨论了用户体验管理。本书主要面向的读者包括： 互联网、移动终端等软、硬件设计人员，尤其是用户界面的设计人员； 可用性测试的专业

本书主要介绍智能机器人系统的运动控制、智能感知、通信系统、视觉技术、语音技术、导航与路径规划等内容。本书注重系统性、全面性，特别是将的无线传感器网络与智能机器人、服务机器人的语音合成与识别技术等内容引入教学中。本书编撰从创新能力较强的应用型人才培养角度出发，重视理论与实践的结合。本书力求深入浅出，并将系统性、全面性和前沿性结合起来，可作为高等院校智能科学与技术、计算机、自动化、电子信息与机械电子工程等专业的本科生和硕士生的教材或参考书使用，也可作为工科学生机器人创新实践活动、相关学科竞赛的培训教材或供有关工程技术人员参考。

张兰田律师1995年通过律师资格考试，现为国浩律师集团（上海）事务所合伙人，中国执业律师并持有中国注册会计师、中国注册税务师资格。 张律师的主要执业领域为投资、上市和税法。 张律师长期从事股权投资、上市、企业重组等资本市场项目的谈判、尽职调查、交易结构设计、起草合同、交易执行协调、出具法律意见书、申报申请文件等全方位工作，全程主办的较重大项目逾百件；在税法领域，张律师专注于资本运作税法实务和税收争议解决；张律师也曾在中国各级法院、仲裁委员会代理商务纠纷案件累计近百件。

本书以商事法律实务中不同的业务类型为主线，以实务操作加案例解读的形式，结合税收制度的特点以及的税收政策法规变化，全方位解读房地产、股权投资、企业并购重组、管理层激励、涉外投资、“新三板”上市、企业承包租赁经营等不同法律业务的涉税问题及相应的税务筹划方式，是一本对律师等相关从业人员极有裨益的法律实务用书。 本书与其他税收筹划类的书不同，采用了更为简明通俗的语言，对法律实务中涉及到的税收筹划的方法以及实际运作过程等方面的疑难问题进行了深入浅出的阐释与分析，内容翔实，可操作性强，可供从事非诉讼法律业务的律师、企业管理人员、法务人员以及从事投资并购的投行人士有针对性、有目的性地阅读和学习。

个人所得税是目前我国仅次于增值税、企业所得税的第三大税种，在筹集财政收入、调节收入分配方面发挥着重要作用。此次由财政部、税务总局、司法部会同有关部门研究起草的《中华人民共和国个人所得税法修正案（草案）

《中国税法疑难案件解决实务》作为本依据律师代理的疑难案例编撰而成的税法案例集，其具有鲜明的针对性与实务性。本书版出版以后,在法律和财税界引起广泛的关注与好评，很快销售一空。为此，本次应法律出版社的邀请我们对本书进行了再版，并对一版中错漏之处加以修正，删除3篇案例，新增11篇案例，最终精选了38起我们在执业生涯中接触到的真实税务争议案例编撰成书,并根据的税法规定对相应的法律分析部分进行了修正,以求本书的案例和观点对现实税务争议案件的解决更具针对性与指导性。可以说，这些案例汇集了目前税法领域存有争议的关键问题，具有代表性和典型性。为继续发扬本书版的成功做法，在展示案件经过时，我们选择性地附入了部分法律文书和交易凭证，力求尽可能完整地呈现案件全貌。以此为基础，我们从税务律师的视角，对案件中

税，是国家财政的主要来源，同时也与各类企业、事业单位以及广大公民紧密相连。税的一个重要特点是法定性，即税种、税目、税率等都必须由法律明确规定。 我们选编了这套《常用税法手册》丛书，按照增值税、营业税、进出口税、企业所得税、个人所得税、外商投资企业和外国企业所得税、印花税、农业税、契税、城市房产税、车船使用税等税种以及税收征收管理，分别收录了国家的有关法律、行政法规、部门规章以及相关的规范性文件。

2007年3月16日，第十届全国人民代表大会第五次会议通过了《中华人民共和国企业所得税法》。同日，国家主席胡锦涛签署第63号主席令，公布了《中华人民共和国企业所得税法》，自2008年1月1日起施行。2007年11月28日国务院第197次常务会议通过了《中华人民共和国企业所得税法实施条例》，2007年12月6日国务院总理温家宝签署第512号国务院令公布了该条例，自2008年1月1日起施行。 企业所得税法实施条例对企业所得税法的规定作了细化和操作性的规定。这些规定技术性很强，专业要求比较高，内容也比较复杂。为方便广大读者学习、理解和掌握《中华人民共和国企业所得税法实施条例》的各项规定，同时也是为了更好地贯彻实施《中华人民共和国企业所得税法》，处理好企业所得税的缴纳征收等事务，组织参与企业所得税法实施条例审查工作的同志撰写了本书，对条例

虚拟现实诞生自20世纪70年代，今天终成热门话题，此过程有其内在历史逻辑和历史必然。本书结合大众传播史、人工智能和互联网，合理地推演虚拟现实在政治、经济、文化、伦理、哲学诸领域的发展态势，对其在未来百年可能给人类社会各层面带来的影响进行预判，提出虚拟现实是人类优选的全媒介精神生活空间，即“很后的传播”。