The issue of the navigatiocontrol theory and method for mobile robot iunknowenvironments is one of the international frontier research topics and is also one of the hot spot issues and the most difficult problems ithe development of the intelligent robotics. The intelligent mobile robot is a kind of robotic system that carelease autonomous navigatiomotiotowards its object ithe environment with obstacles and pletes the desired tasky means of sensing its environment and itself situatiothrough sensors and other advanced techniques. The contents of thiook deal with the navigatiocontrol theory and method for mobile robot iunknowenvironments including the architecture， localizatioand mapping， obstacle detection， navigational strategy and fault diagnosis of mobile robot system etc. The breakthrough of these technologies ithe book will produce positive influence imany fields. It will promote the research of many frontier discipline such as cognitioscience， patterrecognition， nonlinear control. It will

本书系统深入地论述用于模式识别的特征选择的理论与方法。在内容上注重系统、全面地论述特征选择理论和方法，并力求反映、外特征选择领域的发展趋势。 全书重点论述各种有监督和无监督特征选择理论及方法。全面涵盖特征选择原理、特征选择方法分类、各类特征选择方法特点及特征选择算法性能评价方法等知识。论述各种特征评价方法。论述各种滤波式、封装式特征选择方法的原理、工作流程及算法步骤。论述特征选择集成方法、特征选择方法与样本选择及分类器集成的融合方法。还包括用于无监督模式识别的基于图谱理论的特征选择方法，用于优化深度学习网络的特征选择方法等的研究成果。 本书提供用于大型数据集和高维数据分析的特征选择算法及生物信息学应用的资料，涵盖了水声目标识别、字符识别、基于脑功能磁共振成像和单核苷酸多态

内容全面：本书内容既包括纳税程序环节，也 包括纳税实体环节法律风险提示和法律风险控制策略。 实用性强：本书描述的法律风险均总结自税务律师服务纳税人和税务机关的法律实践，有很强的现实针对性和前瞻性。 简洁明了：本书的目的是让纳税人准确应对税务机关的执法活动，控制纳税过程中的法律风险，其重点是通过税收直接揭示纳税人纳税过程中的法律风险和控制法律风险的策略，很少探讨深奥枯燥的税法理论。

本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（0章至4章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（5章和6章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。

本书除导言和结语外，共分为七章，WORD文档计约25万余字。从内容结构上大体可以分为部分，各大部分包含若干章节。部分，简要介绍了VIE架构的一些背景知识。第二部分，包括按VIE架构运营的经济流程分阶段对其涉税问题进行分析，聚焦于利润在境外转移阶段的税法问题，VIE架构红筹回归的税务处理。第三部分，包括VIE架构企业的税负水平，归纳总结了VIE架构下的税务风险，并有针对性地提出了应对风险措施的具体建议；针对VIE架构企业税收监管的难点，提出了改进税收监管的建议。

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本书运用比较分析、规范分析、实证分析等多元研究方法，从理论、立法与实践层面，借鉴民法、税法、法理学、诉讼法、宪法等学科的理论和学说，对税收债法的基本问题进行了系统研究，力图理论分析的前瞻性和创新性、实践指导的针对性和有效性、研究方法的科学性和多元性。 本书内容涵盖税收债法理论与制度的各个方面，分上中下三篇。上篇税收之债的基本原理，对税收债法的基础理论进行了研究，包括税收债务关系学说、税收之债的概念、税收之债的分类、税收之债的构成要件、税收之债的效力等内容。中篇税收之债的变动，分析了税收之债运行过程中的基本法律问题，包括税收之债的成立、税收之债的变更、税收之债的消灭、税收之债的溯及变更和消灭等内容。下篇税收之债的保障，探讨了税收之债的法律保障问题，包括税收之债的保全、税收之

《税法的分配功能研究》从对税法制度规范——税法分配功能的条分缕析着手，提炼税法分配功能的二元结构，进而分别探讨两类分配功能应该循怎样的制度逻辑以更好地作用于分配规制的实践；在前述研究基础上，探讨税制变迁和税法实践过程中两类分配功能如何兴利除弊、高效发挥的问题。

本卷收录一份会议实录和十六篇论文。从内容上看，本卷出延续对案例和规范性文件的评判和解释外，还增加了理论观点的争鸣色彩。值得一题的是，葛克昌教授从宪法层面审视反避税的法律界限，对大陆地区学者诸多反避税观点提出批判和澄清，是为本卷的优点。

内容全面：本书内容既包括纳税程序环节，也包括纳税实体环节法律风险提示和法律风险控制策略。实用性强：本书描述的法律风险均总结自税务律师服务纳税人和税务机关的法律实践，有很强的现实针对性和前瞻性。简洁明了：本书的目的是让纳税人准确应对税务机关的执法活动，控制纳税过程中的法律风险，其重点是通过税收直接揭示纳税人纳税过程中的法律风险和控制法律风险的策略，很少探讨深奥枯燥的税法理论。

本卷聚焦于关税及其他相关税种的研究，但其不拘泥于税种本身的讨论，而是在关注整体理论的同时，对其适用中的各个问题逐一破解，上至国际贸易涉税问题的解决，下到“海外代购”“个人携带物品入境”等生活化问题的关注，意在保持视角的新颖，实现研究思路的创新，开拓新的研究模式。

本书是“税务司法理论与实践”高端论坛7年经历与成长的汇总记录，更是7年经验与成果的学术集成，全书计划分为上编和下编两个部分。上编是“税务司法理论与实践”高端论坛的“编年史”，按照时间线汇总6届论坛的文献综述和4年“年度十大影响力税务司法审判案例”评选结果，客观记录论坛的成长经历。下编是部分案例研究成果汇编，以历年“税务司法理论与实践”高端论坛论文集中优秀的案例实证论文为主，学界近年其他优秀税法案例实证论文为辅，包含少数对司法实践极具理论指引价值的学术论文。 基于税法案例的实证研究是连接税法理论研究和税法实践的重要范式，以税法理论指导税收工作实践，以税法实践经验反哺税法理论研究。本书作为“税务司法理论与实践”高端论坛的“大事记”，同时收录了优秀税法案例论文，以促进税法理论与实践

本书除导言和结语外，共分为七章，WORD文档计约25万余字。从内容结构上大体可以分为部分，各大部分包含若干章节。部分，简要介绍了VIE架构的一些背景知识。第二部分，包括按VIE架构运营的经济流程分阶段对其涉税问题进行分析，聚焦于利润在境外转移阶段的税法问题，VIE架构红筹回归的税务处理。第三部分，包括VIE架构企业的税负水平，归纳总结了VIE架构下的税务风险，并有针对性地提出了应对风险措施的具体建议；针对VIE架构企业税收监管的难点，提出了改进税收监管的建议。

无监督学习是机器学习的一个重要分支，其在机器学习、数据挖掘、生物医学大数据分析、数据科学等领域有着重要地位。本书阐述作者近年在无监督学习领域所取得的主要研究成果，包括次胜者受罚竞争学习算法、K-means学习算法、K-medoids学习算法、密度学习算法、谱图聚类算法；最后介绍了无监督学习在基因选择、疾病诊断中的应用。

本书分为税法总则、税收债法和程序税法三篇，每篇选取若干有代表性的主题，从理论和实践两信方面展开论述。在研究方法上，本书始终坚持法学视角，既注意规范分析，又重视价值衡量。对于立法的现状和缺漏，除了法理上的评判处，尝试借用宪法的思维模式。在研究立场上，强调从公民基本权的高度，加强纳税人的权利保护，防范国家权力的滥用。本书的诸多结论有别于以往，体现出作者在研究方面的鲜明个性。