曹 越 湖南大学工商管理学院教授、博士生导师，全国会计领军人才，全国税务领军人才，湖南省优秀青年社会科学专家，湖南省 121 创新人才，注册会计师，注册税务师，擅长财税一体化处理。 王质君 国家税务总局长沙市税务局第三稽查局在职干部，国家税务总局湖南省税务局稽查局人才库成员，注册会计师、税务师，长期从事税务稽查和风险评估工作。 郭建华 中国人民大学会计系副教授，著名注册会计师、会计职称考试辅导专家。

本书系统地讲解了工业机器人的测评技术。全书共分12章，内容包括绪论、工业机器人的技术基础、标准概述、测试技术概述、整机性能及安全可靠性测试技术、标定技术、软件测试技术、关键零部件测试技术、专项检测技术、生产线系统集成应用测试技术、评价方法、典型测试案例分析等。

本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（0章至4章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（5章和6章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。

本书尝试多方面、多角度地介绍智能车制作方面的知识。本书编写成员来自智能车论坛管理团队，他们都亲自参加过智能车竞赛并对每年的新赛事持续关注，所负责章节皆是各自擅长的部分。本书首先深入浅出地介绍了组成智能车的硬件元素，例如基本电气元件、电源、控制器和传感器等，然后介绍了智能车制作所需的嵌入式C语言编程知识。当读者掌握了智能车基本的软硬件知识后，本书从智能车电机驱动与调速技术、自动巡线技术和两轮直立技术三个重要方面展开，介绍实现智能车基本功能的知识和经验。作为进阶内容，从提高整车性能和调试效率的目的出发，本书进一步介绍了与智能车相关的PCB设计、机械调校和软件调试等内容。很后在附录中将智能车论坛中出现的常见技术问题进行了总结。各章内容不仅涉及智能车相关知识，还凝聚了作者们的参赛经验、点

本书分为税法总则、税收债法和程序税法三篇，每篇选取若干有代表性的主题，从理论和实践两信方面展开论述。在研究方法上，本书始终坚持法学视角，既注意规范分析，又重视价值衡量。对于立法的现状和缺漏，除了法理上的评判处，尝试借用宪法的思维模式。在研究立场上，强调从公民基本权的高度，加强纳税人的权利保护，防范国家权力的滥用。本书的诸多结论有别于以往，体现出作者在研究方面的鲜明个性。

税法与作为私法的民商法之间何以能够发生关系？如何发生关系？发生的关系又应如何协调？本书回答的正是上述问题。换言之，本书研究的主旨就在于发掘税法与私法关系的本源，分析二者关系的形态，并且探讨当二者关系产生冲突时应如何加以协调。 本书认为，以对私人财产所有权的确认和保障为本源，税法与私法之间具有内在而又广泛的联系，表现在基本理论和具体制度两方面。前者，以契约精神及其所内涵的“自由、平等和权利”等要素为支点，深入影响到税法的概念和本质、税收法律关系、税收法律行为、税法的价值和原则等基本范畴；后者，则以债权债务法律关系为媒介，进而导致税法在税收债务关系的要素和变动等方面对私法的借鉴和引入。由此，作者试图以税法与私法的关系研究为起点，突破传统税法学缺乏自身理论基础的困境，促成其向

本书以TensorFlow 1.2为基础，从基本概念、内部实现和实践等方面深入剖析了TensorFlow。书中首先介绍了TensorFlow设计目标、基本架构、环境准备和基础概念，接着重点介绍了以数据流图为核心的机器学习编程框架的设计原则与核心实现，紧接着还将TensorFlow与深度学习相结合，从理论基础和程序实现这两个方面系统介绍了CNN、GAN和RNN等经典模型，然后深入剖析了TensorFlow运行时核心、通信原理和数据流图计算的原理与实现，很后全面介绍了TensorFlow生态系统的发展。

《中国税务律师实务》是刘天永律师对中国税务律师发展实务的总结。《中国税务律师实务》首先对中国税务律师行业的发展做了介绍，继而对税务律师的基础知识和理论进行了阐述，结合案例就中国税务律师诉讼与非诉讼法律规定及律师实务进行了分析与说明。中国税制在不断完善，纳税人权利意识也在不断增强。在构建和谐税收关系的背景下，税务律师起着至关重要的作用。《中国税务律师实务》不仅对推动我国税务律师行业的发展做了有益的探索；在企业合法纳税、对纳税人有效维护自身的合法权利方面，也是很好的参照。

《中国税务律师实务》是刘天永律师对中国税务律师发展实务的总结。《中国税务律师实务》首先对中国税务律师行业的发展做了介绍，继而对税务律师的基础知识和理论进行了阐述，结合案例就中国税务律师诉讼与非诉讼法律规定及律师实务进行了分析与说明。中国税制在不断完善，纳税人权利意识也在不断增强。在构建和谐税收关系的背景下，税务律师起着至关重要的作用。《中国税务律师实务》不仅对推动我国税务律师行业的发展做了有益的探索；在企业合法纳税、对纳税人有效维护自身的合法权利方面，也是很好的参照。

《高职高专“十二五”规划精品教材·财经商贸类系列：税法实务（第2版）》是高职高专院校财经和管理类专业学习税法的教材，同时也可作为税法自学用书。按照应用型人才培养目标的要求，结合高职教育的特色，本教材的编写坚持理论与实践相结合，旨在培养学生的学习能力和迁移能力，使之具备工作岗位的适应能力和职业转换的能力。

张兰田律师1995年通过律师资格考试，现为国浩律师集团（上海）事务所合伙人，中国执业律师并持有中国注册会计师、中国注册税务师资格。 张律师的主要执业领域为投资、上市和税法。 张律师长期从事股权投资、上市、企业重组等资本市场项目的谈判、尽职调查、交易结构设计、起草合同、交易执行协调、出具法律意见书、申报申请文件等全方位工作，全程主办的较重大项目逾百件；在税法领域，张律师专注于资本运作税法实务和税收争议解决；张律师也曾在中国各级法院、仲裁委员会代理商务纠纷案件累计近百件。

本书分为两大部分：部分是税收征收管理法的具体条文解释，作者行文时力求做到通俗易懂、深入浅出地介绍立法原意及立法过程吕争议的问题，并结合现实有效的规定进行介绍，体现理论性与实践性的有机结合，使读者对修改后的税收征收管理法有比较全面的了解。第二部分是立法过程中有关的说明、修改情况的汇报和审议结果的报告等文件的汇编。目的是便于了解税收征收管理法修改过程中涉及的重条款变化情况，为进一步研究、学习税收管理法提供资料上的便利。

《避免双重征税协定法导论》靠前版于2010年6月出版以来，法律、判例法以及学术讨论都有了新的发展。因此，考虑到这些新变化，迈克尔？朗著的这本《避免双重征税协定法导论(第2版)》对以下问题做出相应论述：2011年公布的新《联合国税收协定范本》（UN Model）、2010年公布的《经合组织税收协定范本》（OECD Model）第7条新条文、持续讨论中的银行保密制度、税务情报交换制度的有效性以及受益所有人概念等。

我们选择去研究合同的税法考量，在合同法与税法之间寻求思维的连结。用税法的视角，去考察合同变动中，其法定成本的税收的变动，看到了合同法与税法在彼此依赖与保持独立之间相交错。我们在合同法与税法上勤劳积累的知识自信，使我们有底气去掰开这两个制度的核心镶嵌层，而不只是停留于外围的呻吟。也许结论还需要进一步论证，我们的见解也值得更多的商榷，但我们欣慰自己能长足地推进知识生产。