相对于其他全新型犯罪来说，税收犯罪是融新旧犯罪于一体的犯罪类型。它既是传统型犯罪，也是新兴犯罪。 其中税款类犯罪，如偷税、抗税等是传统型的，而发票犯罪和税收职务犯罪却是新增的犯罪。作为新旧齐备的犯罪类型，它的研究起步既早亦晚。早的是其中的税款犯罪在刑法学界早已受到关注，而发票犯罪与税收职务犯罪新增后，没有一本论著对税收犯罪的全貌作过专门的论述，尤其是不能全方位、广视角地对其作出研究。因此，税收犯罪作为刑法学中一种犯罪类型的研究应该说是落后的。中国税收犯罪的研究溯其源，最早的是我主编的《中国惩治经济犯罪全书》这一大型工具书中，曾设计了税收犯罪的研究专章，由李永君同志主撰，而后我指导的几个博士生也曾作过研究，以及刑法修订后问世的许多关于这类犯罪的论著确实不少。然而，综合观之，
本书主要探讨在当今全球化的时代，任何一个见闻广博的税务律师都应该掌握的比较税法方面的核心基础知识；同时也是任何一个学贯中西的税法研究都渴望了解的各国税法之间的结构性差异及共性。本书的定位相当实用，适合于不同领域的税法研究者：对于税务律师或者税务官员，本书足够简短而有趣，且重点突出，便于业务繁忙的实务工作者有时间和兴趣阅读；对于税法研究人员，本书是比较税法教学和研究的基础；对于税法专业的高年级学生，它是理想的教材或补充读物；对于比较税法已经有相当了解的研究者和实务工作者，本书丰富的肢注和翔实的资料指引，使其能便利地充当研究或者查询的参考书。
本书主要探讨在当今全球化的时代，任何一个见闻广博的税务律师都应该掌握的比较税法方面的核心基础知识；同时也是任何一个学贯中西的税法研究都渴望了解的各国税法之间的结构性差异及共性。本书的定位相当实用，适合于不同领域的税法研究者：对于税务律师或者税务官员，本书足够简短而有趣，且重点突出，便于业务繁忙的实务工作者有时间和兴趣阅读；对于税法研究人员，本书是比较税法教学和研究的基础；对于税法专业的高年级学生，它是理想的或补充读物；对于比较税法已经有相当了解的研究者和实务工作者，本书丰富的肢注和翔实的资料指引，使其能便利地充当研究或者查询的参考书。
本书从实用的角度出发，对工业机器人与PLC控制系统的综合应用、触摸屏与机器人的联合应用、机器人与视觉系统的综合应用，特别是机器人视觉追踪功能的实际应用做了详细的说明，提供了视觉追踪的实用机器人程序和案例。为了使读者掌握机器人的应用的基础知识，本书对机器人的特殊功能、快速编程指令、状态变量、参数功能及软件应用等方面也做了深入浅出的介绍，提供了大量的程序指令解说案例。本书可供工业机器人设计、应用的工程技术人员，高等院校机械、电气控制、自动化等专业师生学习和参考。
全书内容共分两个部分：第一部分为导论，主要介绍我国现行税收制度体系和税收管理体制；第二部分为中国税收实体法，这是全书的核心和主体内容，主要围绕现行增值税、消费税、营业税、企业所得税、个人所得税、资源税、城镇土地使用税、房产税、城市维护建设税、土地增值税、车辆购置税、车船税、印花税、耕地占用税、契税、烟叶税共16个税种，将分散于各类税收法律、法规、规章和规范性文件之中的所有政策及相关管理规定全面加以梳理，系统进行归纳。 事非经过不知难。在参加本书编辑的人员中，有国家税务总局退休的老领导，也有刚刚参加税收工作的年轻人。大家怀着对税收事业的无限热忱，本着对读者高度负责的态度，克服种种困难，穷经皓首，锲而不舍，将大量宝贵的精力投入到本书的编写之中。历经六年艰苦执着的努力，今天终于将《中
本书尝试多方面、多角度地介绍智能车制作方面的知识。本书编写成员来自智能车论坛管理团队，他们都亲自参加过智能车竞赛并对每年的新赛事持续关注，所负责章节皆是各自擅长的部分。本书首先深入浅出地介绍了组成智能车的硬件元素，例如基本电气元件、电源、控制器和传感器等，然后介绍了智能车制作所需的嵌入式C语言编程知识。当读者掌握了智能车基本的软硬件知识后，本书从智能车电机驱动与调速技术、自动巡线技术和两轮直立技术三个重要方面展开，介绍实现智能车基本功能的知识和经验。作为进阶内容，从提高整车性能和调试效率的目的出发，本书进一步介绍了与智能车相关的PCB设计、机械调校和软件调试等内容。很后在附录中将智能车论坛中出现的常见技术问题进行了总结。各章内容不仅涉及智能车相关知识，还凝聚了作者们的参赛经验、点
