本书将近50多年来我国固体火箭发动机装药与总装工艺研发、生产方面的宝贵经验与相 关理论知识相结合，全面地阐述了发动机装药、总装工艺，并力求反映近年来固体火箭发动机装药与总装工 艺技术水平与发展方向。本书内容主要包括固体发动机绝热层和衬层成型工艺、推进剂原材料制备及准备 工艺、装药制造工艺、发动机总装测试技术等14章。 本书可作为固体火箭发动机推进剂相关专业的研究生专业课教学用书，也可作为相关工艺技术人员从 事“固体火箭发动机装药、总装工艺”学习的读者提供参考。

《“十三五”普通高等教育本科规划教材能源管理》为“十三五”普通高等教育本科规划教材。能源是国民经济的基础，在社会可持续发展中起着举足轻重的作用。本书在阐述有关能源和管理学基本知识的基础上，对能源管理中的重要问题进行了深入论述。包括能源概述、现代管理基础、能源管理体系、能源建设项目的管理、能源技术方案和节能管理、能源信息管理等。此外，书中还介绍了与能源管理有关的能源预测和规划，以及能源市场的相关知识。

本书介绍了海上风电场施工建设的基础知识和技术，分析了建设海上风电场的总体设计流程，重点剖析了海上风电场建设的施工关键技术。针对海上风电机组常见的盐雾腐蚀、台风破坏等自然环境影响，提出了解决思路和措施，具体分析了基础的设计形式和风力发电机部件安装施工的方法，对比了各种施工方式所对应的风电场施工建设方案，提出了安装船的选型、升压站的设计及机组接线质量控制的系统解决方案，强调了施工安全管理的重要性，详细介绍了海上风电场建设的进度影响因素及施工成本评估。主要内容包括海上风电场开发可行性研究、海上风电场建设概述、海上风电场输变电系统设计及施工、海上风力发电机组基础施工、海上风力发电机组安装施工、海上风力发电机组专业安装船、海上风力发电机组天气窗口和施工进度、海上风电场施工安全管理、海

《“希望杯”全国数学邀请赛组委会：第4～12届小学“希望杯”全国数学邀请赛试题详解（六年级）》收集了9届小学“希望杯”全国数学邀请赛（六年级）的试题共18套，针对每一道题都有详细的解答和提示，对学生进行有针对性的训练，有关的提示对学生的解题思维有引导作用，为广大青少年科学思维的健康发展提供了一个广阔的平台。

本书主要内容包括食品分析中样品采集、样品前处理、各种物理检验方法、化学检验方法以及生物学检测方法、数据的采集及分析评价等。具体涉及食品中主要营养组分、食品风味成分、有害有毒物质的定性、定量分析，主要介绍了各组分分析的主要原理、分析要点以及国家标准分析方法和外先进分析方法或标准。本书的主要特色在于，精简了部分分析检测方法，重点介绍与时俱进、实际应用广、应用前景好的新方法；融合国外相关教材的精华内容；增加实际产品分析内容，使理论更能结合实际分析。

城市轨道交通系统作为城市发展的重要基础设施，其运营与管理工作与城市的正常运行、市民的日常生活及区域经济社会的稳定发展都息息相关。《城市轨道交通运营管理》是以北京交通"城市轨道交通运营管理"课程方向的多年教学科研为基础，充分考虑了我国城市轨道交通行业快速发展实际而编写的。 《城市轨道交通运营管理》在全面介绍城市轨道交通各种形式（如轻轨系统、地铁系统、自动导向系统、单轨系统、磁浮系统和市域快轨系统等）技术经济特征的基础上，以地铁系统为主要对象，从理论、技术、管理和政策四个维度全面阐述了城市轨道交通系统运营相关概念、服务设计原理、运营计划编制、运输能力理论、运营调度指挥、列车运行控制、运营维修、运营安全、网络化运营、客运组织、票务系统、运营模式及行业政策等方面内容。 《城市轨道交通

本书参考靠前外地下结构方向相关教材和文献，并结合近期新规范、工程案例和数值模拟，重点突出地下结构设计的基本概念、基本理论和基本方法。可作为城市地下空间工程、建筑工程、公路工程、铁路工程、桥梁与隧道工程、水利水电工程等相关专业的高年级本科生及相关专业研究生教材，也可供相关专业工程技术人员参考。

本书是研究生教材《高等土力学》的第2版。它力图在本科土力学的基础上，以更开阔的视角介绍、展示本学科的发展和基本研究成果，特别注意介绍我国学者在相关领域的贡献，从而引导研究生迈进土力学科研的门槛，使他们了解土力学科研的历程、主要成果、研究途径和方法。本书内容基本上是本科土力学的延伸。全书共分6章： 土工试验及测试、土的本构关系、土的强度、土中水及其渗流、土的压缩与固结和土坡稳定分析。各章附有例题、习题和思考题。本书被评为北京市精品教材，可作为与岩土工程有关专业研究生和教师的教材与参考书；也可作为对土力学有兴趣的本科生、科研人员与工程技术人员的参考书和进修读物。

本书共十三章，主要介绍集成运放特性及基本应用、RC有源滤波器、常用半导体器件原理及特性、晶体管和场效应管放大器、集成运放内部电路、放大器的频率响应、反馈、特殊用途集成运放及其应用、低频功率放大电路、稳压电源等。 本书将纸质教材与在线开放课程相结合，尝试着向新形态数字化课程的目标努力。本书的一个新特点是在许多章中增加了大作业和综合设计实验题目，旨在增强解决复杂工程问题的能力。本书更注重系统和应用,更贴近工程实际。 本书可作为高等学校通信工程、电子信息工程、电气与自动化工程、测控技术与仪器、生物医学工程、微电子、电子科学与技术等有关专业的本科生或专科生“电子线路基础”、“电子技术基础”等课程的教材或教学参考书，也可作为广大工程技术人员的参考书。

本书以空调的基本原理、空调设备、空调系统及空调应用为主线，紧密围绕空调“工程”的知识内涵，系统介绍了湿空气的焓湿学基础，空调负荷计算与送风量的确定，空气处理及设备，空调系统，空调区的气流组织和空调风管系统，空调水系统，空调系统的运行调节与测试调整，空调系统的节能、检测与监控，空调工程应用实例。

本书着重向硕士毕业生讲述了如何进行论文写作，全书共分八章，首先介绍了硕士论文写作的基本步骤、规范，然后以大量的范文为例系统地讲述了论文的选题，理论依据，以及一些应注意的问题。 本书内容全面，具有较高的科学性、知识性、实用性，可供硕士毕业生在进行论文写作时参考。

本书是第1本全面论述媒体艺术发展史的教材，是一本引导读者理解和掌握 当代艺术，特别是数字媒体艺术特征的普及读本。本书从科技文化发展的视角，着重 体现了媒体艺术“谱系、技术与未来”的发展主线。全书共分9章，对媒体艺术谱系和 数字艺术的起源、演化和未来趋势进行了系统的阐述。作为全新的彩色版图书，本书 内容丰富，图文并茂，具备可读性、通俗性、实用性和时代感，力图为读者梳理出数 字媒体艺术的轮廓和脉络。全书内容包括：媒体艺术谱系，媒体简史之传统时代与数 字时代，媒体艺术前史之机械时代与波普时代，数字艺术史之算法时代与影像时代， 媒体艺术史之交互时代与走向未来。本书各章附有思考题。本书还提供了相应的电子 课件及教学辅助文档，可从清华大学出版社网站下载。

《航空动力装置》分为上、下篇，上篇介绍航空活塞式发动机，下篇介绍航空燃气涡轮发动机。上篇共有三个章节，章介绍航空活塞发动机的组成和工作原理，着重介绍四冲程活塞发动机的工作过程；第二章介绍航空活塞式发动机的工作系统；第三章介绍航空活塞式发动机的性能。下篇共有五个章节，章介绍航空燃气涡轮发动机主要类型及性能指标；第二章介绍涡喷发动机的部件结构和工作原理，包括进气道、压气机、燃烧室、涡轮和喷管；第三章介绍涡喷发动机的部件共同工作及特性，包括稳态工作时各部件的相互制约关系，发动机的转速特性、高度特性和速度特性；第四章介绍涡轮风扇发动机的组成和工作特点；第五章介绍涡轮螺旋桨发动机和涡轮轴发动机。 本适用于民航飞行技术专业学生，也可作为机务维修、空中交通管制等其他民航相关专业学生的

本书共十三章，主要介绍集成运放特性及基本应用、RC有源滤波器、常用半导体器件原理及特性、晶体管和场效应管放大器、集成运放内部电路、放大器的频率响应、反馈、特殊用途集成运放及其应用、低频功率放大电路、稳压电源等。 本书将纸质教材与在线开放课程相结合，尝试着向新形态数字化课程的目标努力。本书的一个新特点是在许多章中增加了大作业和综合设计实验题目，旨在增强解决复杂工程问题的能力。本书更注重系统和应用,更贴近工程实际。 本书可作为高等学校通信工程、电子信息工程、电气与自动化工程、测控技术与仪器、生物医学工程、微电子、电子科学与技术等有关专业的本科生或专科生“电子线路基础”、“电子技术基础”等课程的教材或教学参考书，也可作为广大工程技术人员的参考书。

本书共19章，详细介绍了传感器、指向性和基阵、主动声呐、传播损失、环境噪声、混响、主动目标强度、辐射噪声、自噪声、信号统计检测、分辨差、虚警、可变性和不确定性、建模检测和战术决策辅助、检测累积概率、跟踪定位和声呐设计与评估等。本书适合于水生工程设计人员、声呐使用部门和水声科研人员阅读，亦可作为高等学校水生工程专业学习参考。

本书结合多年的集成电路设计和CAD/EDA工具使用经验编写，辅以不同的设计实例和流程，介绍相应的典型工具的使用。 本书分为三个部分，共18章。靠前部分（靠前～5章）是模拟集成电路设计工具及使用，主要内容包括：电路仿真工具软件使用，设计实例――基准源、噪声、开关电容设计及验证，版图绘制及其工具软件，版图验证与后仿真，设计所需规则文件的详细说明。第二部分（第6～13章）是数字集成电路设计工具及使用，主要内容包括：系统级建模与数模混合仿真，数字电路设计与Verilog HDL，硬件描述语言的软件仿真与FPGA硬件验证，逻辑综合与Design Compiler，自动布局布线及Astro，布局布线工具IC Compiler，数字集成电路设计的验证方法，可测性设计及可测性设计软件使用。第三部分（靠前4～18章）是Linux操作系统及其他相关知识，主要内容包括：Linux系统常用命令

全书分成三部分，共19章。部分（1章～10章）：控制的应用原则。依次介绍控制理论、频率域研究法、控制系统的调试、数字控制器中的延迟、z—域研究法、四种控制器、扰动响应、前馈、控制系统中的滤波器、控制系统中的观测器；第二部分（11章～13章）：建模。依次介绍了时间域与频率域研究法、时变与非线性、模型开发与验证；第三部分（14～19章）：运动控制。依次介绍编码器和旋转变压器、电子伺服电机与驱动基础、柔性与谐振、位置控制回路、运动控制中的Luenberger观测器、快速控制原型技术等。本书作者还提供了独具特色的基于PC机的单机图形化仿真环境VisualModelQ,读者可在其中图形建模，并运行书中提及的控制系统的各类有关实验。实验内容丰富而又实用。本书最后还提供了借助于NationalInstruments公司的LabVIEW软件及相关硬件实施快速控制原型技术的实

本书系统阐述了弹塑性力学的基本方程，特别注重介绍各类问题的求解方法及在工程实践中的应用。全书共12章，内容包括应力、应变、应力与应变关系、解题方法等基本理论； 厚壁圆筒、旋转圆盘、轴的扭转、薄板等的分析； 以及结构的塑性极限分析、金属塑性成形的力学分析、脆塑性结构理论、含节理面岩土结构的弹塑性力学分析等问题。各章附有丰富的习题，书后给出习题选解和答案。本书可作为机械、水利、土木、航空、核能，冶金、材料等工程专业研究生教材，也可供有关工程专业高年级学生和工程技术人员参考。