《汽车数据流与波形 分析 识别 诊断 维修 案例》 分为上下两篇，分别介绍了汽车数据流和汽车波形的相关知识。 本书内容涵盖常见的各车系、车型及其各大总成如发动机、变速器、车身、空调等的数据流和波形，以全彩图解、图表结合的形式并配以通俗易懂的文字进行介绍，内容全面系统，讲解由浅入深、循序渐进。 本书重点介绍了汽车数据流和波形的基本原理及分析、诊断和维修方法，对于较复杂的内容及部分案例还专门配备了数据流与波形操作视频，有利于读者快速学习、理解和掌握。 本书适合汽车维修技术人员使用，也可作为大中专院校、职业技术院校汽车相关专业师生及汽车维修企业培训机构的参考教材。
全书共6章，由点到面地阐述人机协作机器人的部分关键理论与技术，主要包括连续运动意图识别、关节时变刚度估计、仿人关节柔性生成、安全避障和双臂动力学建模相关研究。首先，通过研究人体肘关节肌肉驱动特性，提出一种基于力矩补偿的关节仿人柔顺控制方法；然后，分别研究了基于主从任务转化的闭环控制避障算法和无外传感器的非预测性碰撞检测算法；后，提出一种双臂协作机器人动力学建模方法。 本书适合对机器人数学基础、运动学与动力学建模、规划与控制等基础知识有一定了解的高校学生、科研人员或相关行业从业人员参考学习。
以GaN为衬底材料的Ⅲ-Ⅴ族氮化物（包括AlN、GaN、InN及相关合金）是极为重要的宽禁带半导体材料，这类氮化物材料和器件的发展十分迅速。本书通过理论介绍与具体实验范例相结合的方式对氮化物半导体材料及器件进行介绍，并系统地讲解了目前广泛应用的氮化物光电器件与氮化物电力电子器件，使读者能够充分了解二者之间内在的联系与区别。全书共8章，包括绪论、氮化物材料基本特性及外延生长技术、新型氮化物异质结的设计及制备、氮化物材料的测试表征技术、氮化物蓝光LED材料与器件、氮化物紫外和深紫外LED材料与器件、氮化镓基二极管、氮化镓基三极管。 本书可作为微电子器件领域本科生和研究生的入门参考资料，也可供相关领域的科研和研发人员参考。
随着国内外航空动力系统的持续发展，多电航空发动机控制已成为近年来新兴研究热点之一。本书围绕多电航空发动机，基于滑模理论，较为全面地阐述多电航空发动机整机及其典型部件的容错控制方法，具有理论与工程相结合的显著特点。本书内容主要包括多电航空发动机及其控制研究的国内外现状与发展趋势、面向控制系统设计的航空发动机建模、航空发动机先进滑模容错控制、多电航空发动机交直流混合电力系统智能容错控制、磁悬浮轴承系统滑模容错控制、起动／发电机系统滑模控制与容错策略、航空电动燃油泵滑模容错控制等。本书可作为航空宇航科学与技术、动力工程及工程热物理、能源动力、航空航天、动力机械、电气工程、自动化等相关领域从事系统建模、容错设计、先进控制等研究与应用工作的科研人员、工程技术人员及高等院校相关专业的教
宽阔水自然保护区山峦起伏，地形复杂，属亚热带山地湿润季风气候区，以原生性亮叶水青冈林为主体的典型亚热带中山常绿落叶阔叶混交林、黑叶猴、红腹锦鸡种群为主要保护对象。区内森林郁闭度大，林中阴暗潮湿，大量枯枝落叶等凋落物经微生物分解形成腐殖质，为大型真菌提供了丰富的营养，形成了多种大型真菌生长繁殖的良好生态环境。复杂的自然条件和生境的差别悬殊，从而造成了大型真菌的多样性。 作者依据系统生物学和资源学的原理和方法，对宽阔水自然保护区大型真菌资源进行野外考察，采集真菌标本、拍摄照片、物种鉴定、系统分类，研究与阐明了大型真菌的种类形态特征、种类组成及分布特点，并以现代分类系统为依据撰写成本书。 本书记载了368种大型真菌，附有文献引证、生境、分布和350余幅彩色照片。真菌种类按Kirk等（20
本书结合测量雷达新技术发展和近10多年的工程实践，按照以下原则修订，一是新增经实践的成果。精密跟踪测量雷达技术主要是在目标距离、角度和速度的精密跟踪测量基础上，实现了目标特性测量，即在目标运动特性测量基础上，增加了测量目标RCS特性、极化特性、高分辨距离像和ISAR等，因此增加了“目标特性测量”章节，见目录 0章；二是保持经典。原书其它章节未变 ，主要针对相控阵体制精密跟踪测量雷达的技术发展与大量应用，补充完善了“相控阵跟踪测量雷达系统”的相关内容；三是对原书章节相应完善。
本书结合测量雷达新技术发展和近10多年的工程实践，按照以下原则修订，一是新增经实践的成果。精密跟踪测量雷达技术主要是在目标距离、角度和速度的精密跟踪测量基础上，实现了目标特性测量，即在目标运动特性测量基础上，增加了测量目标RCS特性、极化特性、高分辨距离像和ISAR等，因此增加了“目标特性测量”章节，见目录 0章；二是保持经典。原书其它章节未变 ，主要针对相控阵体制精密跟踪测量雷达的技术发展与大量应用，补充完善了“相控阵跟踪测量雷达系统”的相关内容；三是对原书章节相应完善。
