本书基于最新的ZigBee 3.0技术，介绍端 管 云架构的ZigBee无线传感网络开发技术，培养学生的嵌入式软件开发、ZigBee无线传感网络应用开发设计和物联网安装组网运维能力。本书以C语言作为程序开发语言，采用项目化教学设计思想，由浅入深地介绍了5个学习单元的内容：ZigBee无线传感网络及开发软件，ZigBee CC2530芯片应用开发，信息采集与传感应用开发，端 管 云架构的ZigBee无线传感网络开发，ZigBee 3.0无线组网开发。本书以工作任务为导向，由任务引入相关知识和理论，通过技能训练引出相关概念、硬件设计与编程技巧，突出实践性、趣味性、职业性，体现 教学做合一 的设计理念，注重提升学生的综合素质。另外，本书配备了丰富的学习资源，包括电子课件、习题和教学视频等，读者可录 智慧职教MOOC 网站或扫描封底二维码获取。本书可作为高职院校和应用型本科
本书以北京昆仑通态自动化软件科技有限公司的McgsPro嵌入版组态软件为例，介绍了McgsPro 嵌入版组态软件的理论知识及其在工业系统中的具体应用。本书贯穿成果导向的教学理念，采用项目 教学整合开发，从McgsPro嵌入版组态软件的认知，到简单的操作应用案例再到复杂的工程应用案例。 包括McgsPro嵌入版组态软件的认知、按钮指示灯的控制、电机正反转速度控制、旋转仪表的控制、交通 灯的控制及排涝泵站水位的控制。每个项目均配备了项目教学PPT，项目源程序和项目实施过程的教 学视频等，方便教师教学和学生学习。 本书适用于高职院校机电一体化技术、电气自动化技术、机电设备技术、工业网络技术、智能控制技 术、机械制造及自动化技术等专业的组态控制技术相关课程，也可作为从事自动化技术的工控人员的参 考资料和实训用书。
本书以理论结合实践的写作手法，全面系统地介绍AutoCAD 2024在机械设计领域的具体应用。本书采用 完全案例 的编写形式，兼具技术手册和应用技巧手册的特点，解说详细，操作实例通俗易懂，实用性和操作性极强，层次性和技巧性突出，是一本简明易学的参考书。全书分4篇共19章，包括AutoCAD软件及机械设计基础知识、AutoCAD基础操作、机械平面元素的绘制功能和编辑功能、快速创建复合图形结构、零件图中的文字与表格、零件图中的尺寸与公差标注、机械图形资源的管理与共享、三维机械设计辅助功能、创建机械零件的面与网格、创建机械零件实体模型、三维机械模型的编辑细化、制作机械设计绘图样板、轴套类零件设计、盘盖类零件设计、叉杆类零件设计、箱壳类零件设计、各类零件立体造型设计及机械零件图的后期输出等内容。另外，本书中的案例配有演示
本书从实际应用和典型操作的角度出发，循序渐进地全面介绍AutoCAD 2024的软件功能及其在几个主流应用领域的制图技能。本书采用 完全案例 的编写形式，兼具技术手册和应用技巧参考手册的特点，逻辑清晰，解说详细，操作实例通俗易懂，实用性和操作性极强，层次性和技巧性突出，是一本易学易用的参考书。全书分4篇共18章，详细介绍了AutoCAD软件界面及基础操作，二维辅助绘图功能，绘制点线图元，绘制圆、弧与多边形，绘制边界、面域与图案，图块、属性与外部参照，图层、设计中心与选项板，尺寸标注与公差，文字、表格与信息查询，三维设计环境，三维建模功能，三维编辑功能，以及AutoCAD在等轴测图设计、建筑设计、机械设计、室内装潢设计等领域的应用技能和图纸的后期输出技术。另外，书中的案例以视频演示方式进行讲解，使读者学习起来更加方
本书致力于引导学生对虚拟现实领域中涉及影像叙事、形式构建的部分进行理论研究，并通过利用全景相机拍摄和三维交互软件进行VR作品创作来进行实践探索。主要针对VR这种新媒介影像，试图通过一些局部性研究汇总和相关实践，让广大读者获得理解、思考、探索VR影像的可能性。本书可作为相关专业的教材，循序渐进帮助学习者理解VR的一些主要问题和研究点，分析一些案例，并提供创作实践的指导，比较完整系统地引导学习者掌握VR影像的特征、语汇、工具，同时引领他们进行创意创作。本书主要读者对象为相关研究生课程学生，以及对VR研究实践有兴趣的广大读者。
本书是机器学习领域内一部具有里程碑意义的著作。包括哥伦比亚大学、北京大学在内的多个国内外名校均有以该书为基础开设的研究生课程。全书内容丰富，视野宽阔，深入浅出地介绍了目前机器学习重要的理论和关键的算法。
《交换机与路由器配置》以华为交换机和路由器调试配置为主线，基于华为eNSP模拟器，从实用、易学的角度介绍了交换机和路由器两大网络设备配置与管理的基础知识和配置方法，内容涵盖了构建局域网所需的计算机网络基础知识、交换机的配置、虚拟局域网技术应用、生成树协议、链路聚合技术、路由器的配置、静态路由、RIP和OSPF动态路由协议、访问控制列表、网络地址转换、网络设备管理等。 《交换机与路由器配置》适合作为高职高专计算机网络技术、计算机应用、通信、物联网等相关专业的教材，也可以作为计算机类培训机构的网络课程培训教材或辅助教材，并适合从事网络管理和系统管理的专业人员及网络爱好者阅读。
本书是Java语言的经典教材，中文版分为基础篇和进阶篇，主要介绍程序设计基础、面向对象程序设计、GUI程序设计、数据结构和算法、高级Java程序设计等内容。本书通过示例讲解问题求解技巧，提供大量的程序清单，每章配有丰富的复习题和编程练习题，帮助读者掌握编程技术，并学会应用所学技术解决实际开发中遇到的问题。基础篇主要介绍基本程序设计、语法结构、面向对象程序设计、继承和多态、异常处理和文本I/O、抽象类和接口等内容。 本书可作为高等院校计算机相关专业程序设计课程的教材，也可作为Java语言及编程爱好者的参考资料。
本书系统地介绍了四足机器人的相关技术，从*基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入，介绍了机器人的运动学与动力学，讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器，最后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。书中大部分章节都搭配有实践环节，方便读者深入理解相关算法。本书配套有完整的开源代码，读者可以从零开始完成四足机器人的行走控制程序。本书可作为机器人相关专业的本科生和硕士研究生的教学用书，也可供足式机器人领域的博士研究生和研发人员参考。
随着互联网与大众生活的联系日益紧密，物流行业进入智能化发展阶段，国内外贸易交流日趋频繁，跨境电商正加速发展成为推动中国外贸增长的新引擎。阿里巴巴国际站是全球专业的国际外贸出口、海外B2B跨境贸易平台，
本书主要讨论共享存储通信方式下的多处理器并发程序设计。首先介绍基本原理，分析异步并发环境中的可计算问题，包括相关度量标准和方法。然后开展应用实践，侧重于并发程序的性能分析。每一章讨论一种特定的并发数据结构、程序设计模式或算法技巧。第2版对数据并行、事务性编程、存储管理等内容做了重点更新和扩充，并采用C++语言重构相关示例，更加关注底层机制。本书适合作为高等院校计算机相关专业的课程教材，也适合作为业界技术人员的参考书籍。
本书共10章，以经典信息资源管理理论为基础，以大数据、人工智能等新环境下信息资源 管理的新问题、新范式、新方法、新技术、新知识、新兴研究领域等为着力点，系统梳理和搭建全新的信息资源管理知识体系。在基础知识介绍、案例分析、政策解读等方面都非常注重理论知识与实际应用问题的连接。本书特别注重教学性和启发性的结合，配备了相应的延伸阅读、讨论资料等供讨论式教学参考。 本书章后设计了复习思考题，帮助学生巩固每章学习的知识，可以作为本科生、研究生等 课程学习的教材。
本书介绍了无人机植保技术及其在行业中的应用，内容精练、概念准确、适合教学；重点培养学生的实际操作能力，突出“做中教，做中学”的职教特色。本书共6章，内容包括无人机植保现状、植保无人机的构造及原理、常
本书以讲授“运动控制及其在智能机器人方面的应用”为目标，分为3部分，共9章内容。首先阐述运动控制系统的构成、直流电机的建模与辨识方法，在此基础上介绍以线性二次型很优控制为主的电机控制方法，并进一步以双轮差速和阿克曼运动学模型的移动机器人为例，介绍多电机协同的建模、感知、规划与控制技术。同时，本书还非常注重实践，内容涵盖了如何通过微控制器实验进行电机参数辨识、实现电机反馈信息的读取，以及电机的速度、位置控制，也阐述了如何在ROS下实现智能机器人的基本定位、SLAM、规划与控制等。本书可作为高等院校自动化、机器人工程等相关专业的本科生教材，也可作为机器人领域的从业人员的入门参考用书。
本书覆盖了工业现场总线、工业以太网、生产系统组网技术、生产系统网络安全技术等综合应用内容。全书共8章，主要包括导论、计算机网络基础、Modbus工业现场总线及应用、PROFINET工业以太网及应用、生产系统网络规划与设计、生产系统网络安全、生产系统与工业物联网、智能制造网络集成案例。 本书内容丰富，知识实用，在介绍技术原理的同时，选配了大量的生产系统典型应用案例，具有很强的实用性。本书可作为高等学校智能制造工程专业“生产系统网络与通信”及相关课程的教材，也可作为从事智能制造工程技术人员的参考用书。
机器人建模与控制是机器人学的一个重要分支，已渗透到各类机器人的分析和设计中。本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识，包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。根据工科学生的学习特点，本书选材注意基础性和系统性，理论推导注意严谨性和直观性，内容表述注意由浅入深、由简到繁。每章都配有习题供学习时练习。 本书适合作为普通高校机器人工程、自动化、智能制造等专业的本科生和研究生教材，也可供科技工作者学习参考。
本书共六章：第一章介绍矩阵半张量积的定义、基本性质和主要计算公式，它们是矩阵半张量积的核心理论；第二章介绍逻辑变量及其运算，引入逻辑动态系统的半张量积表示法， 这是逻辑系统代数化的基础，并进一步分析逻辑网络； 第三章介绍以矩阵半张量积为研究工具的几种类型的有限博弈；第四章讨论有限自动机的代数状态空间表示；第五章介绍矩阵半张量积在研究有限代数与向量代数时的应用；第六章介绍泛维数的拓扑向量空间，建立泛维数微分流形并构造泛维数控制系统。
本书为“十二五”普通高等教育本科规划教材。安全系统工程是安全科学的重要内容之一，是安全科学与工程类本科专业的核心课程，它能体现安全科学与工程学科的综合属性。本书以系统的观点为主线，分别介绍了安全系统工程概论、系统安全定性分析、系统安全定量分析、系统安全评价、系统安全预测与决策、典型事故影响模型与计算等内容。本书可作为安全科学与工程类及消防工程等相关工程类专业的本科教材，也可供安全、消防、防灾减灾等方面的研究人员学习参考，同时可作为生产经营单位安全管理及技术人员的教育培训教材。
本书采用项目驱动的编写思路，将JavaScript的基础知识与案例开发结合，有助于初学者快速掌握JavaScript语言，提高该语言的应用水平和开发能力。 本书提供了13个项目，具体包括JavaScript初体验、JavaScript制作简易计算器、JavaScript判断平年或闰年、Window对象、Date对象、表单验证、正则表达式、购物车的全选/全不选效果、JavaScript改变CSS、省市级联动、JavaScript的事件与处理、节点操作、JavaScript综合应用实例。书中的每个项目都提供了开发所需要的JavaScript语言的基础知识，即基本语法、函数、Window对象和其他内置对象、事件处理、节点操作、表单验证和正则表达式等。 本书既可作为高职高专计算机类专业学生的教材，也可作为前端开发编程爱好者的入门参考用书。
本书共包含12个经典项目：单片机基础知识、Keil软件的学习、单片机控制点亮一盏LED灯、单片机的最小系统、点亮多盏灯、灯的闪烁、流水灯、数码管显示、交通信号灯、 按键控制、LCD1602液晶显示、LCD12864液晶显示。项目介绍深入浅出、学做结合、循序渐进，让读者在较轻松的氛围中学习并掌握一个个的知识点。通过对这些项目的学习，单片机初学者可以轻松入门，有一定单片机基础知识的读者也可以得到一定的进阶，为能够参加中职单片机竞赛或是进入高职院校相关专业学习打下坚实的专业基础。本书内容翔实，有较强的实际应用指导价值，既可作为中等职业学校机电技术应用专业的单片机课程教材，也可作为高等职业院校机电一体化、电子信息、电气、通信、自动化、计算机应用等专业的基础教材。
