本书从地理课程的核心要素、核心内容、教学策略三个方面梳理、提炼出本学科的21个教学关键问题,每个教学关键问题包括:教学关键问题分析、教学关键问题解决、案例示范、评述与建议、校本研修建议,阐述了教学关键问题的理论研究、问题梳理的来龙去脉和解决策略。这21个教学关键问题的解决对应37个教学案例文本及微课程,每个微课程以呈现,包括:说课、上课、教学反思、案例评析四段微视频。全方位地呈现了初中地理教学关键问题的课堂实践和教学指导。读者可以扫描观看,也可以使用书后配的学习卡登录学习平台,在线观看。本书及配套的数字化资源有助于教师提升教学品质,发展教师专业素养,从而促进学生地理核心素养的培养和能力的提升。 本书为初中地理教师的培训教材,供初中地理教师自学或研修使用。本书可以作为初中地理教师资
本书是蜚声国际的自动控制领域专著,主要阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。本书是作者结合20多年来的主要研究成果及教学经验历时十多年完成的。前三章介绍了非线性系统的基本理论及其相关的近世代数和几何基础理论;第4章和第5章叙述了单输入单输出及多输入多输出非线性系统的线性化方法;第6章和第7章进一步深入讨论了多输入多输出非线性系统的输入输出解耦问题;第8章陈述了输出跟踪和输出调节问题;第9章针对较弱的条件探讨了半全局线性化问题。附录A概述了所涉及的拓扑学及微分拓扑学的相关理论;附录B简述了中心流形理论及奇异摄动理论。前三章和附录介绍了本书的基础知识,其他各章则阐述了各种设计方法。《非线性控制系统(卷Ⅰ第3版)》取材广泛,叙述清晰,论证严谨,文字简洁流畅,可作为自动控制专业高年级本科生和研
本书依据国务院印发的《国家职业教育改革实施方案》和教育.部印发的《关于全面推进素质教育、深化中等职业教育教学改革的意见》的要求,针对中等职业学校学生的培养目标,系统地介绍了商品拍摄与素材编辑的各方面知