在人类思想史上，就科学性和影响力而言，没有一种思想理论能达到马克思主义的高度，也没有一种学说能像马克思主义那样对世界产生如此广泛而深远的影响。这充分体现了马克思主义的真理伟力，表明了马克思主义对人们认识世界、改造世界具有不可替代的作用。在马克思主义指引下，中国共产党带领中国人民走上民族复兴之路。在中国特色社会主义新时代，青年大学生立志成为能够担当民族复兴大任的时代新人，就需要有宽广的视野、开阔的胸襟和远大的理想，需要关心国家的发展、民族的前途和人类的命运，需要对宇宙、社会和人生有深刻的思考，为此就需要学习和运用马克思主义。
本教材是高等学校城市地下空间工程专业规划教材之一，是根据关于拓宽专业面、加强理论与实践教学的要求编写的。全书共六章，包括绪论，岩石的物理力学性质与强度理论，岩体的力学性质与工程分类，地应力，地下工程围岩稳定性分析，围岩压力理论与计算。各章后附有相应的思考题与练习题。 本教材可作为城市地下空间工程、道路桥梁与渡河工程、土木工程、采矿工程、水利工程、地质工程、石油工程等专业的本科生教材，也可作为高等院校、科研院所、设计单位、施工单位等的教师、科研人员和工程技术人员的参考书。
