机动目标跟踪在军事和民用领域均有重要应用，例如导弹防御、空中交通管制、移动机器人定位导航等。目标运动模式的随机性、多样性和复杂性使得采用单一、固定的运动模型难以描述目标所有可能的运动模式，将目标运动模式的变化描述为多种运动模型之间的切换成为机动目标跟踪的重要方法。《机动目标跟踪的多模型滤波理论与方法（MATLAB版）》聚焦为随机跳变系统的机动目标跟踪问题建模，将机动目标跟踪转化为随机跳变系统的多模型自适应滤波问题加以解决，并且结合不同跟踪场景遇到的问题，介绍了几类多模型自适应滤波方法，以及如何在多传感器分布式跟踪场景中将多模型自适应滤波进行分布式实现，进一步在随机有限集框架下介绍了如何将多模型自适应滤波方法与概率假设密度结合来跟踪时变数目的机动目标，*后介绍了多模型自适应滤波在运动

本书是与《大学计算机（WPS Office）》（刘卫国主编，高等教育出版社出版）配套使用的教学参考书，分为实验篇、实训篇、练习篇和学习篇。实验篇围绕课程教学设置了12个实验，内容丰富，具有启发性和实用性，帮助读者加深对理论知识的理解，提高操作应用与问题求解能力；实训篇包括5个WPS Office综合实训，帮助读者提高综合操作能力；练习篇编写了丰富的练习题并给出参考答案，帮助读者复习和巩固课程内容；学习篇包括Python程序设计进阶，可以满足读者进一步学习的需要。 本书内容实用，重视操作能力和综合应用能力培养，可以作为高等学校 大学计算机 课程的教学实践用书，也可供专业技术人员参考阅读。

《单片机初级教程单片机基础（第3版）》以80C51系列单片机为例，系统地介绍了单片机的硬件结构、工作原理、指令系统、汇编语言与C51语言程序设计、接口技术、中断系统及单片机应用等内容，此外还介绍了数字电路和单片机的入门知识。各章中对关键性内容都结合丰富的实例予以说明，以利于读者对所述内容的理解、掌握、巩固和应用；较之第2版，增加了C51语言程序设计及Proteus仿真软件以及一些通用实例，修订了部分章节的内容。 《单片机初级教程单片机基础（第3版）》可作为工程应用类、机电类专业本科生以及相关专业大专生的单片机基础类课程的教材，以及单片机培训教材；也可作为单片机自学人员，以及从事单片机开发的工程技术人员的参考用书。

全书主要内容包括计算机基础知识、Windows 7操作系统、Word 2010文字处理软件、Excel 2010电子表格制作软件、PowerPoint 2010电子演示文稿制作软件、局域网和Internet应用。 本书以能力培养为目标，以工作过程为导向，以 做中学 为手段，进行了一体化设计。从案例入手，将计算机应用基础的相关知识恰当地融入到案例的分析和制作过程中，图文并茂、深入浅出、通俗易懂，符合学生思维的构建方式，使学生在学习过程中不仅能掌握独立的相关知识，而且能培养他们综合分析问题和解决问题的能力。全书采用案例方式安排教学内容，注重实用性和可操作性，有助于提高学生计算机应用操作能力。

《可计算性与计算复杂性导引(第3版)》是学习计算理论的教材和参考书，内容包括三部分：可计算性、形式语言与自动机、计算复杂性．主要介绍几种计算模型及它们的等价性，函数、谓词和语言的可计算性等基本概念，形式语言及其对应的自动机模型，时间和空间复杂性，np完全性等． 《可计算性与计算复杂性导引(第3版)》可作为计算机专业本科生和研究生的教材，也可作为从事计算机科学技术的研究和开发人员的参考书，还可作为对计算理论感兴趣的读者的入门读物．

书是ROS智能机器人控制理实一体化教学配套实践教材，面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对基于ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共分为十个实验，从对移动机器人系统的基本认知开始，逐步深入到基于ROS的各类实践应用，整体遵循由浅入深、由基础到应用的逻辑顺序。具体而言，包括了机器人的基本组成、工作原理、ROS的基本操作和编程方法、读取传感器数据、控制机器人底盘运动等基础实践，同时还有机械臂物料搬运、移动机器人的视觉导引、视觉分拣、SLAM建图以及自主导航等高级应用实践，最后通过移动机器人码垛综合应用的实践展示了ROS在实际工业生产中的应用效果。本书为内容丰富、结构清晰、实用性强的

模式识别是人工智能的重要分支,其理论建立在矩阵论、概率论与数理统计等基础知识之上，其技术在人机交互、自动驾驶、工业制造、医学工程，以及基因技术等方面都发挥着重要作用，具有典型的理论性与实践性紧密结合的特点。本书涵盖统计决策论、线性分类器、概率密度函数估计等基础知识点，注重公式推导，同时将经典算法与前沿技术应用结合起来进行介绍，全书内容共分为13章：绪论、模板匹配、基于统计决策的概率分类方法、线性判别函数、非线性鉴别函数、特征选择与提取、统计学习理论及SVM、聚类分析、模糊模式识别法、句法模式识别、人工神经网络、深度学习，以及深度学习在生物特征识别领域的应用。 本书内容系统、案例丰富、阐述翔实，适合作为高等院校自动化类、计算机类、人工智能类等专业本科生、研究生的教材和教学参考书，也可

本书编写的目的是向读者介绍智能医学的主要研究领域、热点技术及方法和典型临床应用。全书共8章，具体内容包括智能医学概述、人工智能基础的理论与方法、临床智能辅助诊断与决策、医疗大数据分析、医学影像智能分析、人工智能与药物研发、基因组测序与智能分析技术、智能健康管理。 本书将紧扣医学与临床热点问题，将人工智能领域最新理论与技术方法和医学及临床实践紧密结合，系统阐述智能医学的主要内涵与当前研究应用领域，使读者快速掌握与理解智能医学的主要研究内容，树立运用智能医学所涵盖的典型技术方法解决医学和临床问题的思维意识。

本书针对计算机相关专业对数学课程的需求编写而成，共分为6章，详细讲述了包括算法基础、向量与矩阵、图形变换的矩阵方法、线性方程组、图与网络分析、树、MATLAB入门等内容。本书在内容的选取上遵循“应用导向，必需够用”的原则，以计算机图形变换实现、Google网站排名算法、网络分析中的短路算法、小连接算法、数据挖掘中的决策树算法等为应用背景，重点介绍了工科学科中不可缺少的数学工具——向量、矩阵和线性方程组，充分体现了为计算机相关专业服务的理念。本书可作为高等院校计算机相关专业的数学教材，也可供工科技术人员参考。

本书分为六部分：第1章介绍大学计算机基础教学的现状与发展趋势；第2章介绍计算思维与大学计算机基础教学；第3章介绍大学计算机基础教学目标和内容体系；第4章介绍大学计算机基础教学课程体系；第5章介绍教学质量保障体系；附录部分含有14个典型课程实施方案介绍。 本书对广大高校开展计算机基础教学工作，进行教学改革具有一定的指导作用。

本书共分为5章，分别介绍计算机基础知识、计算机硬件系统、计算机软件、多媒体技术、计算机网络、信息安全，另附有一篇故事性的计算机发展史作为附加阅读材料； 每章均包含大量练习，读者通过练习可快速掌握和巩固相关的知识。本书配有专门的实验指导，全部为上机实验，案例典型、内容新颖、概念准确、通俗易懂、实用性强。本书可作为高等院校计算机应用基础指导教材，也可作为广大计算机爱好者的自学教材或参考用书。

《高等职业技术教育"十二五"规划教材:计算机基础知识及基本操作技能(第2版)》结合作者多年从事教学和应用软件开发的实践经验编写而成的。《高等职业技术教育"十二五"规划教材:计算机基础知识及基本操作技能(第2版)》共分6章，内容包括计算机基础知识、Windows7操作系统、Word2010文字处理软件、Excel2010电子表格、PowerPoint2010演示文稿、计算机网络基础知识等。

“计算机数学”是计算机类专业的一门基础课，它描述了计算机科学离散性的特点。全书共分6章，深入浅出地介绍了数字系统，集合、关系和函数，命题逻辑、谓词和量词、推理规则，算法基础（欧氏算法、递归算法等），图论，树和二叉树等基础知识。同时各章节配备了适量的习题供读者练习，以便读者切实掌握相应的数学知识，增强应用能力。

本书依托华为软件开发云,从软件全栈工程师的视角引入了DevOps实践所需要的技术，重点讲解系统规划、需求分析、敏捷管理、配置管理、代码检查、编译构建、自动测试、部署发布、流水线等内容，全面且系统地阐述了信息系统建设的基本理论和方法。 全书采用 基础知识 核心应用 综合案例 企业实践 的结构和 由浅入深，由深到精 的模式进行讲解，使学习者能够达到中级软件架构师的水准。通过书中实践，学习者能够体验到真实的企业生产环境，掌握产品经理与项目经理应具备的技能知识点,以及具备云服务开发的基本能力。本书配有Mooc资源，可供教学和自学使用。 本书可作为高等学校软件工程等专业相关课程的教材，也可供软件开发人员作为学习参考。

本书从工程实际应用的角度出发，注重基础性、系统性和实用性，较深入地介绍计算机控制系统的基础知识及分析和设计方法。作者在多年教学与科研实践经验的基础上，删除了内容高深而实际应用不多的控制技术，增加了大量的MATLAB仿真实例，并充实了计算机控制领域*的技术理论和方法及作者的部分科研成果。全书共分10章，包括计算机控制系统的概述，工业控制计算机，过程输入/输出通道，数字程序控制技术，计算机控制系统的数学模型，数字控制器的连续化设计，数字控制器的离散化设计，计算机控制系统的应用软件，计算机控制系统设计，计算机控制网络技术等内容。 本书可作为高等院校自动化、电子与电气工程、测控技术与仪器、机电一体化、计算机应用等专业的教材，也可作为相关领域工程技术人员的参考书或培训教材。

排查故障是困扰新手程序员的主要问题之一。《小心没大错！新手程序员排错指南》旨在帮助新手程序员消除对代码错误的抵触情绪，提升解决故障的能力，同时掌握编写高质量程序的方法。 《小心没大错！新手程序员排错指南》共分为6章，通过漫画导读和丰富的示例，生动剖析了新手程序员对代码错误产生抵触情绪的原因，详细介绍了错误信息的阅读方法及程序员在编程过程中可能遇到的各种代码错误，直观讲解了高效排查故障的策略、利用工具简化调试流程的方法、应对复杂代码故障的技巧，以及编写易于调试代码的方法。

本教材内容涉及硬件、软件、操作系统、网络、病毒、电子商务和IT职场等计算机专业知识。每个单元包括：听力对话、精读课文、泛读课文、应用文写作、小组讨论汇报项目，以及IT英语的词汇、句型和翻译技巧讲练等板块。每篇课文除正文外，在文章侧边留出了空白区域让学生根据自己的英语水平整理自己的IT词汇表，即 Build up Your Vocabulary ，促使学生主动学习、自主学习，培养学生的自主学习能力。书后附有 课文译文 计算机英语基础知识概述 以及 计算机英语基础词汇表 ，方便学生自学和拓宽知识面。本书可供高职院校计算机专业学生使用，也可供从事IT相关行业的人员学习参考。

全书共分7章，主要内容包括：绪论；计算机控制系统的硬件设计技术。包括过程通道和硬件抗干扰技术；数据处理技术，包括数字滤波、标度变换与线性化处理和报警处理等；计算机控制系统的控制算法，包括数字PID算法及其改进；计算机控制系统复杂控制算法，包括串级控制算法、前馈控制算法和史密斯预估控制算法；介绍了网络化测控技术和目前在工业控制和建筑智能化领域广泛采用的LonWorks技术；后讨论了计算机控制系统设计和实现方面的内容．包括系统设计的原则和方法、系统集成技术等，并给出了具体工程实例。

本书是设计模式实验教程和习题集，包含完整的设计模式实验指导和丰富的练习题，为设计模式课程的教学和学习提供有力支撑。全书分为两个部分，共11章。第1部分为设计模式课程实验，从第1章至第5章，内容包括面向对象设计原则实验、创建型设计模式实验、结构型设计模式实验、行为型设计模式实验和设计模式综合实验。第2部分为设计模式习题及解析，从第6章至第11章，内容包括面向对象设计原则习题及解析、创建型设计模式习题及解析、结构型设计模式习题及解析、行为型设计模式习题及解析、设计模式综合习题及解析和设计模式综合模拟试题及解析。本书既可作为各类高等院校计算机及软件相关专业本、专科生和研究生设计模式课程的实验教材和教学辅导用书，也可作为全国计算机技术与软件专业技术资格（水平）考试辅导用书和软件架构师、软件工程

本书重点介绍了香农信息论的基本原理及其应用。在保持一定理论深度的基础上，尽可能简化繁杂的公式、定理的证明，采用较多的例题和图示来展示基本概念和原理的应用。叙述上力求概念清楚、重点突出、深入浅出、通俗易懂；内容上力求科学性、先进性、系统性与实用性的统一。 本书共8章，内容包括：绪论、离散信源及其信息度量、离散信道及其信道容量、连续信源和连续信道、无失真信源编码、有噪信道编码、限失真信源编码和网络信息论初步。

本书重点介绍信息论与纠错编码的基础内容，全文共9章，主要内容包括信息及信息的度量、离散信源及信源熵、离散信道及信道容量、信源编码定理和信道编码定理、平均失真测度和信息率失真函数、率失真编码定理、线性分组码、循环码和卷积码，对一些较难理解的概念，辅有较多的例题，并配套免费电子课件、习题解答等教辅资料。

本书为普通高等教育“十二五”规划教材。本书是编者多年教学和科研的总结，系统地论述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用，既有理论分析也有应用实例。本书共分8章，分别论述了计算机控制系统软、硬件设计技术，数字程序控 制系统，常规及复杂控制技术，计算机现代控制技术及可靠性、抗干扰技术，计算机控制系统的设计与实现，集散控制系统。本书章节层次分明，条理清晰，既自成体系又相互联系，具有系统性、先进性、理论性和实用性。

本书为1 X职业技能等级证书系列教材之一，根据《WPS办公应用职业技能等级标准》中的WPS办公应用职业技能等级要求（高级）编写，主要用于WPS办公应用1 X证书的高级认证相关培训工作。 本书以WPS办公应用1 X职业技能等级证书考试版本为平台，详细介绍WPS Office 2019办公软件及应用，包括WPS文字、WPS演示、WPS表格和WPS协作办公等多个模块，内容主要涉及WPS文字的高级应用、创意演讲文稿制作、数据表格的可视化和协作办公等相关技能知识点及实例操作。本书主要面向企事业单位专职文员或技术岗位团队协作的需要，能够实现在线团队协作办公、创意型演示文稿的创作与演讲，以及应用数据表格对数据进行可视化处理并打印。 本书配有视频、课程标准、教学设计、授课用PPT、案例素材等丰富的数字化学习资源，学习者可以登录Abook网站（http://abook.hep.com.cn/sve）进行数

本书是 技工院校计算机类专业教材（中/ 技能层级）《常用办公软件（第四版）》的配套实训题集。 本书按照教材项目、任务顺序编排，根据教材讲授的知识与技能设置实训任务，具有较强的可 作性和拓展性，可帮助学生进一步巩固所学知识，锻炼实际 作能力。 完成本书实训任务所需的相关素材可通过技工教育网（http://jg.class.com.cn）下载使用。 本书由杨芳宇担任主编，刘万波、尹威、王秀娟担任副主编，李帛霖、崔浩洋、王晓丹、于文轲参与编写，徐千力担任主审。

本书结合云计算系统建设中的IAAS（基础设施即服务）运维各岗位所需的技能要求，采用以成果为导向，基于工作过程，结合项目导引、模块组合、任务驱动的方式进行编写。本书首先介绍了云计算系统项目的建设需求，并以此为项目导引，以云计算系统建设过程为主线，按照项目立项、项目设计、项目实施、项目测试与演练的建设流程分为四个教学项目。每个教学项目均做到工作过程和学习过程一体化，企业环境与教学环境一体化。在教学培训过程中，建议以“项目案例”作为课程导引，“需求分析”引出项目建设中所需的知识点，“技术交底”为知识点的基础剖析，“技术解析”为知识点的深入剖析，以夯实基础知识，可作为高职教育中的相关专业学习，也可作为企业新员工培训、从业人员的案头手册。