本书以新颖的思路、简单的逻辑、简洁的语言来阐述作者初遇STM32以来的种种认识,书中多处内容都是由作者从STM32初学时的实践中总结而来。本书主要介绍ARM CortexM3系列STM32的原理及应用,全书共7章。第1章主要对STM32做基本介绍;第2章介绍ARM CortexM3内核架构的大致概况;第3章从外设特性、功耗特性、安全特性等方面对STM32进行全面的剖析;第4章主要介绍开发工具;第5章则引导读者针对STM32的外设进行一系列的基础实验设计,共18个;第6章通过11篇高级应用文章介绍STM32的一些高级知识;第7章则通过综合实例讲述一个STM32完整应用方案的实现过程。 本书共享源代码和相关资料,下载地址为http://bbs.cepark.com和北京航空航天大学出版社 下载专区 。本书是再版书,相比旧版,本书对旧版中的不足及部分技术进行了更新。
STM32CubeMX和STM32CubeIDE是ST公司提供的用于STM32开发的免费工具软件,是STM32Cube生态系统的核心工具软件。本书首先详细介绍这两个软件的用法,然后以STM32F407为研究对象,采用STM32Cube开发方式介绍STM32F407各种系统功能和常用外设的编程开发,包括外设基本工作原理和接口电路、HAL驱动程序功能和使用方法,以及针对一个STM32F407开发板的完整编程示例。通过阅读本书,读者可以掌握STM32Cube开发方式和工具软件的使用,掌握基于HAL库的STM32F407系统功能和常用外设的编程开发方法。 本书适合具有C语言、微机原理或单片机基础,想要学习STM32开发技术的读者阅读,可以作为高等院校电子、自动化、计算机、测控等专业的教材,也可作为STM32应用开发者的参考书。
现在物联网可以说是炙手可热的概念,在智能家居、智能汽车、工业自动化生产、智能城市等领域,都有物联网的身影。单片机行业也将从自动化控制快速转向物联网产品的研发。本书在这个背景下为想从事物联网开发的朋友进行物联网的单片机入门指导。本书将采用主流的32位 ARM 单片机作为低功率物联网设备的核心组件,讲解蓝牙模块、Wi-Fi 模块和阿里云物联网平台的联网通信。本书使用 STM32 CubeIDE 集成开发环境、STM32 CubeMX 图形化编程工具,以及主流的 HAL 库,内容包括基础知识的讲解和各功能模块的编程与应用,带领大家完成一个基于阿里云物联网平台的小项目,通过项目开发实践验证学习成果。
时序约束是确保芯片和FPGA性能满足设计需求的关键技术。芯片研发过程需要准确把握产品需求和项目需求,通过不断迭代、评审和变更,实现需求的收敛和约束。芯片测试用例经过多个阶段的仿真和验证,以保证设计的准确性。在芯片RTL综合流程中,时钟、信号和关键路径的约束是必要的,以满足时序要求。FPGA的时序约束则涉及RTL设计、模块位置、高速IP和I/O延时等,是一项系统的工程。本书深入讲解时序约束的原理和实战,将芯片时序约束的经验应用于FPGA,以优选限度地提升FPGA性能。本书旨在为有经验的工程设计者与工程管理者提供深入的时序约束知识,特别适合高级硬件设计工程师、研发部经理、专业的EMC工程师等。本书不仅适合希望提升芯片和FPGA性能的专业人士,还适合对时序约束原理和应用感兴趣的技术爱好者。
本书以零基础讲解为宗旨,用实例引导读者学习,深入浅出地介绍了电脑选购、组装、维护与故障处理的相关知识和方法。全书分为5篇,共20章。第1篇【基础入门篇】主要介绍了电脑的组装基础和电脑内部硬件的选购;第2篇【组装实战篇】主要介绍电脑组装实战、硬盘的区分与格式化、电脑操作系统的安装、电脑性能的检测、电脑网络的连接等;第3篇【电脑维护篇】主要介绍了如何管理电脑中的软件、硬盘的维护与管理、数据的维护与修复、电脑硬件的保养等;第4篇【故障处理篇】主要介绍了电脑故障处理基础、电脑开关机故障处理、CPU与内存故障处理、主板与硬盘故障处理、其他设备故障处理、操作系统故障处理、网络故障处理等;第5篇【系统安全篇】主要介绍了电脑的优化与维护,电脑系统的备份、还原与重装等。本书附赠与图书内容同步的视频教程及所
本书作为中级职称的全国计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试(简称“软考”)指定教材,具有比较权威的指导意义。本书根据《软件设计师考试大纲》(2018年审定通过)的重点内容,组织了12章的内容,考生在学习教材内容的同时,还须对照考试大纲,认真学习和复习大纲的知识点。本书是在《软件设计师考试大纲》的指导下,对《软件设计师教程(第4版)》进行了认真修编,部分章节是重写后形成的。在本书中,强化了软件工程部分的知识,增加了Web应用系统分析与设计知识。本书适合参加本级别考试的考生和大学在校生作为教材。
资深验证专家刘斌(路桑)向您全面介绍芯片验证,从验证的理论,到SystemVerilog语言和UVM验证方法学,再到高级验证项目话题。这本综合性、实用性的验证理论和编程方面的图书,针对芯片验证领域不同级别的验证工程师,给出由浅入深的技术指南:学习验证理论来认识验证流程和标准,学习SystemVerilog语言和UVM方法学来掌握目前主流的动态验证技术,了解高级验证话题在今后遇到相关问题时可以参考。
大模型技术是目前人工智能领域的重要发展方向之一,具有广阔的应用前景和巨大的发展潜力。本书结合当前高等院校创新实践课程,基于大模型应用程序的开发方法,给出可执行实战案例。大模型技术主要开发方向为人机聊天、自动生成代码、旅游图鉴等,本书案例主要包括系统架构、系统流程、开发环境、开发工具、系统实现、功能测试等内容。 本书中所述案例多样化,可满足不同层次的人员需求;同时,本书附赠视频讲解、工程文件、拓展知识、插图素材、程序代码,供读者自我学习和自我提高使用。 本书可作为大学信息与通信工程及相关专业的本科生教材,也可作为从事物联网、创新开发和设计的专业技术人员的参考用书。
本书通过开源蜂鸟E203处理器系统地介绍了RISC-V处理器的嵌入式软件开发方法。全书共3个部分18章,不但给出嵌入式软件开发的全流程,而且介绍了蜂鸟E203处理器的具体使用方法,通过提供大量的实战项目,帮助读者做到理论与实践相结合。 本书主要面向嵌入式软件开发工程师,以及对RISC-V感兴趣的初学者和技术爱好者。
本书从集成电路测试出发,全面、系统地介绍了硬件安全与可信领域的相关知识。从结构上看,本书由18章构成,每章针对一个具体的研究领域进行介绍;从内容上看,涵盖了数字水印、边信道攻防、物理不可克隆函数、硬件木马、加密算法和可信设计技术等众多热门的研究方向;从研究对象上看,覆盖了FPGA、RFID、IP核和存储器等多种器件。每章末都提供了大量参考文献,可为读者进一步了解该领域提供帮助。
本书围绕大语言模型构建的四个阶段:预训练、指令微调、奖励建模和强化学习,详述各阶段所使用的算法、数据、难点及实践经验。在此基础上,进一步探讨了增强大语言模型能力、提升效率及如何将大语言模型落地应用的实践经验,涵盖多模态、智能体等热门方向,全面展现了大语言模型研究的近期新进展。本书适合对深入研究大语言模型内在机制和实现方法感兴趣的读者阅读,也可作为高年级本科生和研究生自然语言处理课程中相关部分的补充教材。
本书系统地介绍了 CPU 设计技巧和新兴开源RISC-V架构,内容翔实,涵盖开源蜂鸟E203处理器各模块的具体实现,以及可扩展协处理器的实现机制。为了让读者学以致用,本书还集成了大量的实例,用实例把各个模块的实现方式贯穿起来。 本书适合从事CPU设计的工程师和技术爱好者阅读。
本书介绍了“RoboMaster机甲大师赛”步兵机器人的常见技术,包括常规类型步兵机器人的机械结构设计、控制系统设计及视觉识别系统设计,并列举了在机器人设计过程中出现的部分问题以及解决方法。最后简单介绍了其他类型步兵机器人的机械设计与控制系统设计。 本书可作为RoboMaster参赛队伍研发步兵机器人的参考用书,也可以供其他机器人初学者、研发人员及爱好者参考。
嵌入式系统是一个面向应用、高度裁减的专用计算机系统。随着应用场景的不断丰富,嵌入式系统越发重要。龙芯1号是龙芯中科技术股份有限公司(简称龙芯中科)推出的低功耗、低成本专用微处理器芯片,其面向嵌入式专用应用领域。掌握嵌入式系统的软硬件平台设计,不仅是从业者的需求,也是龙芯中科构建自主创新生态体系不可或缺的一环。 本书第01章概要性地介绍嵌入式系统设计的特征,嵌入式系统的发展及应用、设计方法,并详细介绍了龙芯1B的开发工具。第02~04章介绍核心板、常用接口、人机接口这三大硬件平台。第05章和第06章分析嵌入式软件平台,包括汇编编程及启动引导程序、操作系统移植及驱动设计。第07章通过一个综合示例,带领读者实践从需求分析到软硬件平台设计的全流程。
本书介绍 STM32 开发的一些高级内容。部分详细介绍嵌入式操作系统 FreeRTOS 的使用;第二部分介绍使用 FatFS 管理 SPI-Flash 芯片、SD 卡和 U 盘上的文件系统;第三部分介绍 BMP 和 JPG 图片的获取与显示,触摸屏的使用,DCMI 接口和数字摄像头等。全书使用 STM32CubeMX 和 STM32CubeIDE软件开发例程,讲解 FreeRTOS、FatFS、LibJPEG、USB_Host、USB_Device 等中间件以及 SDIO、USB-OTG、 DCMI 等外设的原理和使用方法,并针对一个 STM32F407 开发板编写了完整示例项目。通过阅读本书,读者可以掌握 STM32 开发中的嵌入式操作系统、文件系统、触摸屏等高级软硬件的开发方法。 本书适合已经掌握 STM32CubeMX 和 STM32CubeIDE 软件的使用以及 STM32 常用外设的 STM32Cube开发等相关基础内容的读者阅读,可以作为高等院校电子、自动化、计算机类专业的教学用书,也可作为STM32 嵌入式系统开发的参考书。
本书十分详尽地介绍了代码逆向分析的核心原理。作者在Ahnlab研究所工作多年,书中不仅包括其以此经验为基础亲自编写的大量代码,还包含了逆向工程研究人员必须了解的各种技术和技巧。理解并切实掌握逆向工程这门技术,就能在众多IT相关领域进行拓展运用,这本书就是通向逆向工程大门的捷径。想成为逆向工程研究员的读者或正在从事逆向开发工作的开发人员一定会通过本书获得很大帮助。同时,想成为安全领域专家的人也可从本书轻松起步。
本书介绍龙芯1B(LS1B)芯片的原理与应用开发,以培养读者的动手能力和增强读者的工程素养为目标,按照项目驱动的思路展开知识的讲解和实践操作。本书基于LS1B开发套件,讲解LS1B的结构及原理,还介绍进行嵌入式系统开发需掌握的GPIO、UART等外设的基本原理与常用库函数,以及国产物联网操作系统RT-Thread的原理及应用开发。后通过一个综合设计 基于物联网的智慧路灯,让读者熟悉嵌入式系统设计流程。
本书系统地讲解了如何把测试的思维和接口测试的技术结合到一起,从而使读者拥有接口测试能力,这种能力既包含工具的使用、代码的编写,也包含用例的设计。本书内容循序渐进、由浅入深,首先介绍接口和接口测试的概念以及接口测试都包含哪些测试活动,然后通过案例阐述如何从流水账式的接口测试脚本逐步抽象出属于自己的接口测试框架,接着从场景切入,系统地展示如何测试完全陌生的协议接口,以及如何在测试微服务接口时使用Mock技术梳理混乱的调用关系,最后讨论持续测试和智能化测试。本书适合测试人员阅读,也可供计算机相关专业的师生参考。
《中文版EPLANP82024电气设计从入门到精通(实战案例版)》详细介绍了EPLANP8(EPLAN Piatform2024)在电气设计方面的使用方法和应用技巧。这既是一本EPLAN基础教程,又是一本EPLAN视频教程。全书共16章,内容包括EPLANP8入门、基本绘图设置、电气图设计基础、电气符号设计、元件符号设计、绘制图形符号、图形符号编辑、设备管理、电路设计流程、导线连接、连接定义点、连接器、报表生成、电气柜安装板设计基础、电气柜安装和电气柜元件布局等。本书在讲解过程中理论联系实际,基础知识的讲解配备了大量的实例演示和详细的操作步骤,图文对照讲解,既可帮助读者加深对知识点的理解,又可提高读者的动手能力。全书配有107集(358分钟)与实例同步的微视频讲解,读者可以扫描二维码,随时随地看视频。另外,本书还提供了实例的初始文件和结果文件,读者可以直
分数阶微积分研究的是非整数阶的微分和积分,可实现的阶数灵活且自由度大,所以在图像处理领域的应用得到越来越多的关注。本书通过特定的分数阶微积分定义与图像处理领域的重要工具——傅里叶变换和分数阶傅里叶变换,建立分数阶微积分与图像处理的关系。全书共7章,分别是绪论、图像处理及分数阶微积分基础、分数阶微积分与信号处理的关系、基于分数阶变阶微分的图像去噪方法、图像复原的分数阶偏微分方法、图像分割的分数阶微积分方法和图像增强的分数阶微积分方法。本书论述清晰,适合计算机图形处理领域的研究人员、对分数阶微积分应用感兴趣的读者阅读,也适合作为高等院校相关专业学生的参考书。
《中文版EPLANP82024电气设计从入门到精通(实战案例版)》详细介绍了EPLANP8(EPLAN Piatform2024)在电气设计方面的使用方法和应用技巧。这既是一本EPLAN基础教程,又是一本EPLAN视频教程。全书共16章,内容包括EPLANP8入门、基本绘图设置、电气图设计基础、电气符号设计、元件符号设计、绘制图形符号、图形符号编辑、设备管理、电路设计流程、导线连接、连接定义点、连接器、报表生成、电气柜安装板设计基础、电气柜安装和电气柜元件布局等。本书在讲解过程中理论联系实际,基础知识的讲解配备了大量的实例演示和详细的操作步骤,图文对照讲解,既可帮助读者加深对知识点的理解,又可提高读者的动手能力。全书配有107集(358分钟)与实例同步的微视频讲解,读者可以扫描二维码,随时随地看视频。另外,本书还提供了实例的初始文件和结果文件,读者可以直