本书是一本全面的无人机制作指南,从搭建无人机外形、结构、框架开始,到添加各种功能设备,再到向Arduino编程,使其可以通过智能手机进行遥控。跟随本书,读者可以自制一台功能齐备的无人机,适合无人机爱好者、电子制作爱好者和广大创客们阅读。
分析已经成为这十年来的技术驱动力。诸如IBM、SAP、SAS、Teradata、Oracle、Microsoft和Dell等公司正在创建专注于分析的新型组织单元,帮助企业更加有效和高效地运营。决策者也正在使用更多的计算机化工具来支持他们的工作。消费者甚至都在直接或间接地使用分析工具来对购物、健康或医疗保健、旅游和娱乐等日常活动做出决定。
本书用邓自立教授的现代时间序列分析方法和经典Kalman滤波方法提出了信息融合滤波新理论、新方法和新算法,并给出在目标跟踪系统中的仿真应用。 全书共分八章,包括模型参数和噪声方差估计、经典Kalman滤波、现代时间序列分析方法及其应用、自校正滤波理论及其应用、基于经典 Kalman滤波的分布式信息融合滤波理论、基于经典Kalman滤波的全局观测融合滤波理论及其应用、基于现代时间序列分析方法的信息融合滤波理论、自校正信息融合滤波理论。内容新颖,理论严谨,并含有大量仿真例子。 本书可作为高等学校控制科学与技术、电子科学与技术、通信与信息系统等专业的研究生和高年级本科生教材,且对信号处理、控制、通信、航天、导航、制导、目标跟踪、石油地震勘探、故障诊断、卫星测控、GPS 定位、检测与估计、多传感器信息融合、机器人等领域
本书是解放军陆军工程大学(原解放军理工大学)很好教学成果,自1997年抢先发售出版以来,曾于2002、2007和2012年分别出版了修订版。本次改版是在原有教材的基础上,根据教学大纲的要求以及数据通信和计算机网络的近期新进展,进行了必要的调整、增补和修改,以适应当前教学的需要。全书共12章。靠前章是全书的概述。第2~4章较全面介绍数据通信基本知识、数据传输信道和数据传输技术。第5~9章重点介绍计算机网络的物理层、数据链路层(含局域网)、网络层、传输层和应用层。靠前0章介绍因特网的多媒体应用服务。靠前1章介绍无线网络。靠前2章介绍网络安全。各章均附有丰富的习题。附录A是部分习题参考答案,附录B是英文缩写词。为了便于教学、本书还提供可修改的电子课件。本书的特点是概念清楚,论述严谨,内容充实,图文并茂。全书将数据通