本书主要讲述如何自己动手制作（ DIY ）一个微型多旋翼飞行器。书中内容主要分四篇：篇主要介绍飞行器的相关基础知识，让读者对多旋翼飞行器有个感性的认知；第二篇重点介绍飞行器的硬件平台，包括模块详细解说、实物组装、固件下载方法和飞行器的操作说明等；第三篇重点介绍飞行器的软件开发环境、软件各个功能部分的讲解和各个模块部分的连接、飞控系统的核心算法等；第四篇介绍多旋翼飞行器的拓展，控制操作入门和技巧，以及其在不同行业的应用。 本书配套资料里面包含了微型多旋翼飞行器的代码，同时也包含遥控器代码。这些代码均有详细的注释，读者可参考它设计自己的固件，亦可通过书中介绍的方法，将编译后的代码下载到飞行器和遥控器中来体验飞行。 本书主要针对未入门而有强烈意愿DIY的飞行器爱好者和即将参加赛事的大学生朋友

本书重点介绍了基于Qt开发体系结构中面向底层和顶层程序设计的项目研究结果,以一套集成软件层、硬件层、网络层、跨语言层和虚拟服务与虚拟设备层等完整应用程序的开发为例,对Qt平台的相关原理、方法与技巧进行说明。在底层方面,主要研究了Qt在桌面系统底层驱动程序开发的模块结构与特点,并以我国二代*读卡器及SIM 卡读/写卡器为对象,给出系统设计、代码与实例。在顶层方面,重点研究了当前跨平台、跨语言、跨代码的远程程序通信协议,重点讲解了基于C 的Qt应用与基于Java语言的Web应用,其通过第三方远程通信协议进行跨语言级的函数调用,尤其重点介绍了允许二进制通信的Hessian远程通信协议,并给出了相应的解析实例。此外本书还介绍了Qt主要的高级功能模块,包括界面设计、Web网站文件的上传与下载、应用实例检测、外部动态链接库调用、系统托盘管理、网

本书紧扣CMMI二级的过程要求，结合国内软件研制现状，设计了一套可以满足配置管理（CM）、测量与分析（MA）、项目监控（PMC）、项目策划（PP）、过程和产品质量保证（PPQA）、需求管理（ReqM）和供方协议管理（SAM）7个过程域通用目标和专用目标的实践细则，并给出了过程记录的参考模板。 本书可供从事项目管理和过程管理的人员参考，也可供进行CMMI质量管理体系建设的单位和相关人员学习。本书同样适合一般开发人员、测试人员、配置管理人员、质量保证人员以及过程改进实践人员参考。

DEM是地理数据库中的核心数据，是进行地形分析的基础，被广泛应用于测绘、遥感、资源、环境、城市规划、农林、灾害、水电工程及军事等领域。 本书作为“数字高程模型”课程的配套实验教材，紧扣课程教学大纲，以实验为核心组织内容，设计了多个专题实验和综合实验，其中专题实验又包括基础实验和自主实验两部分。各部分的实验由浅及深，具有一定的层次性，便于教师组织教学。

全书主要包括现代服务外包和软件外包的理论基础、软件外包业务中的商务活动、项目管理体系、工程管理体系、质量管理体系、风险管理体系、信息安全管理体系、运维项目管理体系、软件外包产业发展趋势、软件外包从业人员的职业发展、软件外包项目案例分析等内容。

本书通过一系列单片机项目开发案例的分析，有侧重地展示各个案例，包括作者开发过程中曾走过的弯路，尽可能地启迪读者的思维，教给读者“学习与开发”的方法。 本书共分15章，第1章介绍开发环境，其余各章分别针对一个案例进行介绍。这些案例有一些是专门设计的学习任务，有一些是从实际项目中提取而来。各章的内容除了知识点的介绍外，还尽可能引导读者进行思考，理解诸如“如何开发出符合客户要求的产品”，“如何不断跟踪新知识、新技术”等问题，帮助读者尽快从“学习者”转变为“开发者”。 本书适用于已掌握单片机基本知识的工程师、大学生等人员阅读，也可以作为单片机开发人员的参考用书。

社会的发展对软件工程师提出了越来越高的要求，不仅要求他们具备良好的知识背景、较强的动手能力，还要求他们具有很好的沟通与表达能力。从培养和训练软件工程师的书面沟通能力这一主旨出发，本书介绍了软件技术文档撰写的基本原则、常用的文档类型，以及收集信息和书写文档的策略，以便使读者能按照标准的格式恰当地使用表格、图和参考文献等，书写出清晰、简明和准确的技术文档和个人总结，并能评审书面文档以发现各种问题。本书要求读者具备一定的软件工程知识。

这本实验教程是对教材《软件测试方法和技术》的有力补充，指导教学过程中所需要的实验，含实验目的、环境、内容和详细的过程指导。全书共有19个实验，覆盖单元测试、集成测试、功能测试、性能测试、安全性测试和验收测试等，主要以当今流行的Web应用、移动App应用为测试对象，并增加了一些深度的实验，如反编译安全测试、开源测试框架Fitnesse的解析等，是软件测试教学不可多得的实验教材。

本书吸取了国家示范性高职院校建设成果，采用任务引领、项目主导的方法，使初学者容易快速入门，易于动手实际操作。 本书按照软件测试流程共分为6章，即测试计划、测试用例、测试执行、测试总结、测试工具、单元测试。本书以企业真实项目引导，贯穿全书，巧妙地将软件测试知识点融入各任务当中，体现了 做中学、学中做 的特色，是一本理实一体化的实战教程。 本书同时提供了教材中所用项目的测试用例及配套电子课件，电子教案。本书可作为高职高专计算机专业及相关非计算机专业的教材使用，也可作为培训教材及对软件测试感兴趣的初学者入门使用。

本书为广州市工贸技师学院编写的世界技能大赛技术标准转化项目教材之一，通过对 单机商务软件开发 三个典型工作任务的分析，构建一体化课程教学体系，并以具体工作任务为学习载体。本书基于 单机商务软件开发 工作过程的角度，呈现结构清晰、完整的工作过程，贯穿职业教育一体化课程开发、实施与评价的全过程，覆盖全面系统的工作过程知识。图文并茂，理论与实践结合，具有一定的实用性。

本书为普通高等教育"十一五"*规划教材，对版的一些章节内容进行了重新编写，并增加了Web 应用测试一章，将软件测试的新概念、新技术、新方法编入新教材中，使得教材内容更能体现软件测试技术的*发展，更适合学生学习。本教材保持了教材原有内容的基本架构，特别注重突出教材的应用性、实践性，理论联系实际，把对学生应用能力的培养融汇于教材之中。第2 版教材中保留某大型软件公司的一个完整的实际软件项目的测试案例，对该内容进一步充实，并说明了在实际工作中如何实施软件测试工作，以实现巩固理论知识、提高学生实践能力的教学目标。

本书借鉴了工业界项目管理的理论、方法和实践，结合软件研发项目的特点，全面介绍了软件项目管理的各个方面，以软件项目管理的生命周期演进顺序，详细介绍了项目启动准备、项目计划、范围管理及估算、进度和成本管理、质量管理、风险管理、团队与干系人管理、监督与控制、项目收尾等内容，揭示了软件项目管理的本质，并使读者能够全面掌握软件项目管理所需的知识体系。本书充分吸收了《人月神话》《人件》《梦断代码》等许多软件工程名著的精华，参考了PMBOK *版本（2013，5.0），并兼顾了敏捷开发的思想和实践，通过案例来讨论和解决软件项目管理活动中遇到的问题，希望对读者及其所在的软件组织有更大的启发和帮助，能够完善项目管理体系，按时按量地开发出高质量的软件产品。

本书分为软件测试基本知识、测试计划、测试用例设计、测试执行、测试总结分析、软件测试自动化这6章。本教材主要围绕着软件测试的基本知识和基本技能，通过一个完整的软件测试项目全面展示软件测试的全部过程，以软件测试过程为导向构建内容结构。 本书适用于高职高专院校、成人高校的学生学习使用，也适应于其他专业培训机构的学生及从事软件测试相关行业的人员进行培训和学习使用。

《软件测试技术教程》内容分为基础与实践两部分。基础部分介绍了基本概念、原理、白盒测试技术、黑盒测试技术、面向对象软件测试、单元测试、集成测试和系统测试。实践部分介绍了软件测试与软件开发过程、软件测试过程所需技能、软件测试自动化、软件测试工具、自动测试工具qtp等内容。 《软件测试技术教程》内容全面、深入浅出、实用性强，还易于灵活选用，适合作为高等院校计算机科学与技术专业、软件工程专业的软件测试课程的教材，也可以作为软件测试培训的教材和选择软件测试为职业的专业技术人员的参考书。

在软件测试行业，性能测试和自动化测试成为初级软件测试工程师迈向高级测试工程师必须跨越的一道门槛，而LoadRunner是性能测试工具的一面旗帜，谈到性能测试就不能不谈到LoadRunner。 本书分三部分：入门篇、提高篇和实战篇。入门篇主要介绍性能测试基础知识、LoadRunner基础知识和LoadRunner三大组件；提高篇采用大量的实例介绍LoadRunner的功能；实战篇使用两个案例就如何使用 LoadRunner进行性能测试做了详细的介绍，从需求分析到结果分析都进行了详细的讲解，旨在通过案例分析功能或介绍使用技巧，希望读者能理解案例解决方案背后的思考过程、分析过程和推导过程。 本书适合暂时不了解性能测试，但又想了解性能测试、学习LoadRunner的读者；适合LoadRunner的初学者，希望看完本书他们能有很大的提高；适合中级性能测试工程师，希望本书的实践对他们