本书主要讲述如何自己动手制作（ DIY ）一个微型多旋翼飞行器。书中内容主要分四篇：篇主要介绍飞行器的相关基础知识，让读者对多旋翼飞行器有个感性的认知；第二篇重点介绍飞行器的硬件平台，包括模块详细解说、实物组装、固件下载方法和飞行器的操作说明等；第三篇重点介绍飞行器的软件开发环境、软件各个功能部分的讲解和各个模块部分的连接、飞控系统的核心算法等；第四篇介绍多旋翼飞行器的拓展，控制操作入门和技巧，以及其在不同行业的应用。 本书配套资料里面包含了微型多旋翼飞行器的代码，同时也包含遥控器代码。这些代码均有详细的注释，读者可参考它设计自己的固件，亦可通过书中介绍的方法，将编译后的代码下载到飞行器和遥控器中来体验飞行。 本书主要针对未入门而有强烈意愿DIY的飞行器爱好者和即将参加赛事的大学生朋友

本书是微软DAX语言在商业智能分析、数据建模和数据分析方面的指南。 通过对本书的学习，你将了解如何使用DAX语言进行商业智能分析、数据建模和数据分析；你将掌握从基础表函数到高级代码，以及模型优化的所有内容；你将确切了解在运行DAX表达式时，引擎内部所执行的操作，并利用这些知识编写可以高速运行且健壮的代码。 本书第2版的重点内容包括基于免费的Power BI Desktop来构建和运行示例，帮助你在Power Bl、SQL Server Analysis Services或Excel中充分利用强大的变量（VAR）语法。你想要使用DAX所有的强大功能吗？那么这本未进行任何删减、深入浅出的著作正是你所需要的。 本书适合Excel高级用户、商业智能分析人员、使用DAX和微软分析工具的专业人士。

在软件架构中没有哪个决定是轻而易举的。相反，有许多艰难的部分，要么是难题，要么是缺少实践，这迫使你在各种妥协中做出选择。通过本书，你将学会如何批判性地思考分布式体系结构的利弊。 软件架构老兵和实践顾问Neal Ford、Mark Richards、Pramod Sadalage、Zhamak Dehghani讨论了选择适合架构的策略。全书交织着一群虚构的技术专业人员（Sysops Squad）的故事，他们研究了从如何确定服务粒度、管理工作流和编排、管理和解耦合约、管理分布式事务到如何优化可扩展性、弹性和性能等操作特性的一切问题。 本书通过关注常见的问题，提供了一些技术，帮助你在面对架构问题时进行权衡。

如何量化用户体验对有效提高产品的使用质量至关重要。本书详尽地介绍了如何有效且可靠地收集、分析和呈现典型的用户体验度量数据：操作绩效（正确率等）、用户体验问题（频率和严重程度）、自我报告式的满意度及生理/行为数据（眼动追踪等）。同时对 综合性量化度量数据 等问题进行了专门介绍，而且结合案例等形式对当前与用户体验相关的新内容（如用户体验对NPS的影响）进行了说明。本书内容翔实，是一本值得用户体验从业人员研读的指导性书籍，同时也可以作为相关课程的参考教材。

在软件开发中，需求工作致力于解决 提升销售 的问题，设计工作致力于解决 降低成本 的问题，二者不能相互取代。能低成本生产某个系统，不能保证它好卖。系统好卖，如果生产成本太高，终还是赚不了多少钱。 如果需求和设计不分，利润就会缩水。从需求直接映射设计，会得到大量重复代码；如果从设计出发来定义需求，会得到一堆假的 需求 。 《软件方法（上）：业务建模和需求（第2版）》在主要思想不变的前提下，结合近几年的发展，从文字到图形进行更新，每一章的内容更加细致，道理讲得更加严谨，例子和练习也更加丰富，希望能给读者提供帮助。

AI 领域 的 基石王者 ,那些还沉迷于CNN，RNN的工程师被警告： 放弃战斗吧，向Transformer投降！ 本书是一本 Transformer 权威的指南，深入探讨了自然语言处理（NLP）领域的关键技术。本书详细介绍了Transformer架构及其在NLP中的创新应用，为读者提供了全面的知识体系和实践经验。作者以通俗易懂的方式解释复杂概念，引导读者逐步掌握深度学习和NLP的核心原理。无论您是NLP研究者、数据科学家、计算机科学学生还是技术创业者，本书都为您提供了深入理解和应用Transformer模型的关键指南。通过本书，读者将掌握构建高性能NLP应用所需的关键技能，助力您在人工智能领域取得更大成就。

DeepSeek 是一种基于 Transformer 架构的生成式 AI（Artificial Intelligence）大模型，融合了MoE 架构、混合精度训练、分布式优化等 技术，具备强大的文本生成、多模态处理和任务 化能力。本书系统性地介绍了开源大模型 DeepSeek-V3 的核心技术及其在实际开发中的深度应用。全书分三部分共12章，涵盖理论解析、技术实现和应用实践。 部分从理论入手，详细解析了Transformer 与注意力机制、DeepSeek-V3 的核心架构与训练技术等内容，并探讨了 Scaling Laws 及其在模型优化中的应用。第二部分聚焦于大模型初步体验、开放平台与API 开发、对话生成与代码补全的实现，以及函数回调与缓存优化（Visual Studio Code），帮助读者快速掌握关键技术的基础理论和落地实践。第三部分则通过实际案例剖析DeepSeek在Chat类客户端、智能 AI 助理、VS Code编程插件等多领域中的实用集成开发，展示了开源大

在本书中，你可以跟随作者在活跃而神秘的开源世界中进行一次奇妙的旅行。本书从生活中的常见软件讲起，介绍了什么是开源、标志性开源项目的标志、开源人的日常活动、组织机构等；紧接着介绍开源世界中包括科学家、程序员、律师、商人、用户等在内的不同角色，以及开源运动如何在这些人的推动下取得胜利；后探讨了开源的迷人特性，介绍了这件表面上看起来吃力不讨好的事情所取得的成就，并对开源在本土的发展进行了思考。全书包含大量生动有趣的故事和数据分析，让非技术领域的读者也能用高屋建瓴的视角感受和拥抱开源文化。 本书适合在开源领域工作的技术人员、社区工作者、研究人员等参考，也适合想了解开源的一般大众阅读。

本书介绍了高效的软件设计和编程方法，把精益需求分析、领域驱动设计、面向对象、契约式设计、测试驱动开发、意图导向编程及演进式设计等编程实践融会贯通，深入洞察软件设计本质，展示了一个清晰的程序员编程能力提升路线图。全书共十二章，按照程序员技能提升的顺序，分为品味篇、专业篇和高效篇。 本书适合各种编程语言的一线开发者、大学计算机和软件工程相关专业三年级以上本科生或研究生阅读，也适合专业的软件开发团队作为统一编程范式、提升设计意识和能力的参考书。

本书是美国项目管理协会新发布的敏捷实践标准，它是理解、评估和使用敏捷和混合的敏捷方法的资源。该实践指南为何时、何地以及如何应用敏捷方法提供指导，并为希望增强敏捷性的实践者和组织提供实用工具。本指南是与PMI其他标准一致，包括项目管理知识体系指南（PMBOK指南第六版），是PMI与敏捷联盟合作开发的成果，是PMI推出的敏捷认证教材之一。

你是否遇到过这些情况：只会使用软件中的默认图表；图表太简单，被嫌弃没有创意；图表表现力差，对报告结论的支持很有限；图表格式不统一，搭配起来一团糟；图表难以与实际工作和老板的需求相结合 也许你需要一套图表私人定制的知识体系。 这是一本专为工作服务的图表实战书，从结构上可以分为两个部分：基础篇和实战篇。第1～4章属于基础篇，分别讲解图表基本元素、图表通用设计法则、典型图表设计技巧和常用图表类型；第5章和第6章属于实战篇，分别讲解如何分析老板偏好并拆解工作型图表中的典型问题，以及综合利用基础篇的知识点，规范化图表定制步骤，让每个人都能实现图表定制梦。

本书系统地总结了过去十年中软件测试发生的变化，浓缩了作者许多宝贵的软件测试经验。本书首先介绍对于软件测试的不同看法，全程软件测试的思想，软件测试的基础设施与TA框架、团队能力建设；然后逐步深入到测试的计划、设计、执行、持续反馈和改进；接着，讨论全程测试的思想，包括全程静态测试、全程性能测试、全程安全性、全程建模、全程可视化。本书*后展望了软件测试的未来。本书适合软件测试人员阅读，也可作为相关专业人士的参考指南。

本书紧扣CMMI二级的过程要求，结合国内软件研制现状，设计了一套可以满足配置管理（CM）、测量与分析（MA）、项目监控（PMC）、项目策划（PP）、过程和产品质量保证（PPQA）、需求管理（ReqM）和供方协议管理（SAM）7个过程域通用目标和专用目标的实践细则，并给出了过程记录的参考模板。 本书可供从事项目管理和过程管理的人员参考，也可供进行CMMI质量管理体系建设的单位和相关人员学习。本书同样适合一般开发人员、测试人员、配置管理人员、质量保证人员以及过程改进实践人员参考。

本书由浅入深地带领读者进入Flutter开发的世界，从Flutter的起源讲起，逐步深入Flutter进阶实战，并在最后配合项目实战案例，让读者不但可以系统地学习Flutter编程的相关知识，而且还能对Flutter应用开发有更为深入的理解。 本书分为三部分：第一部分为入门篇（第1~4章），主要介绍Flutter技术的诞生背景、特点、语言及常用组件的使用，通过对本篇的学习，读者可以掌握如何使用Flutter来搭建UI界面；第二部分为进阶篇（第5~11章），主要包含Flutter的手势和事件处理、动画、自定义组件、文件操作和网络请求、路由导航和存储、混合跨平台开发、国际化等，通过对本篇的学习，读者可以对Flutter的整体流程及原理有一个深入的认识；第三部分为实战篇（第12~14章），主要通过一个实战项目把前面介绍的内容整合起来，并且结合Flutter应用发布和Flutter App升级等一条线流程，

涵盖AWS高级网络认证的考试目标： ● 使用AWS设计、开发和部署基于云的解决方案 ● 根据架构更佳实践实施核心AWS服务 ● 为所有AWS服务设计和维护网络架构 ● 利用工具自动化AWS网络任务 ● 大规模设计和实施混合IT网络架构 ● 设计和实施AWS网络 ● 自动化AWS任务 ● 配置与应用程序服务的集成网络 ● 为保证安全及规范而进行设计和实施 ● 管理、优化和排除网络故障

本书以业界开源性能测试工具JMeter为依托，结合真实的工作实践，用通俗易懂的语言层层深入讲解性能测试技能。全书共分为5章和6个附录，第1章讲解性能测试基础知识，包括性能测试的整体知识体系、基础知识和通用标准等；第2章讲解初级性能测试技能，包括JMeter九大核心组件的使用、测试脚本的编写等；第3章讲解中级性能测试技能，包括如何扩展JMeter的功能插件、搭建性能自动化和实时可视化平台等；第4章讲解高级性能测试技能，包括Dubbo的扩展测试、中间件的基准测试、JMeter源码的解析等；第5章通过实例剖析3种典型性能测试场景；附录部分扩展讲解实用性能知识，包括典型性能问题和解决方法、性能参数调优、问题定位和优化建议等。 本书适合对性能测试有入门、进阶学习需求的测试人员，也适合对性能知识有学习需求的开发人员、运维人员等相关技术

DEM是地理数据库中的核心数据，是进行地形分析的基础，被广泛应用于测绘、遥感、资源、环境、城市规划、农林、灾害、水电工程及军事等领域。 本书作为“数字高程模型”课程的配套实验教材，紧扣课程教学大纲，以实验为核心组织内容，设计了多个专题实验和综合实验，其中专题实验又包括基础实验和自主实验两部分。各部分的实验由浅及深，具有一定的层次性，便于教师组织教学。

本书分享的实用技巧可以帮助你编写鲁棒、可靠且易于团队成员理解和适应不断变化需求的代码。内容涉及如何像高效的软件工程师一样思考代码，如何编写读起来像一个结构良好的句子的函数，如何确保代码可靠且无错误，如何进行有效的单元测试，如何识别可能导致问题的代码并对其进行改进，如何编写可重用并适应新需求的代码，如何提高读者的中长期生产力，同时还介绍了如何节省开发人员及团队的宝贵时间，等等。

SPSS的全称 Statistical Program for Social Sciences，即社会科学统计程序。该软件是公认的优秀的统计分析软件之一。SPSS软件面向行业应用人员，软件设计突出统计方法的成熟、实用、易用性、界面易操作性及与文字处理软件等的交互性上。全书共分十六章，包括：SPSS基本操作部分，介绍了SPSS 27.0基础、数据文件的建立与基本操作；SPSS统计分析部分，介绍了基本统计分析功能、均值比较与检验、方差分析、相关分析、回归分析、非参数检验、聚类分析与判别分析、因子分析与主成分分析、生存分析、信度分析等统计分析过程；SPSS图形功能部分，不仅介绍了基本统计图和交互图相关内容，还介绍了SPSS的主题图功能；SPSS实例部分，设计了场景式教学。《SPSS统计分析大全》适合作为高等院校相关专业本科生、研究生，以及从事统计分析和决策的各领域相关专业的读者学习参考

本书将软件工程理论与软件开发实践相结合，在作者多年从事软件工程教学、科研和开发所取得的经验和成果基础上，引入以开源软件技术为 代表的软件产业界成功实践和软件资源，通过具体和完整的软件开发案例，深入诠释程序、软件和软件工程的概念、思想和内涵，系统介绍软件工程的过程、方法学和工具，强化软件工程课程的综合实践。 全书分为6部分，共16章。第一部分是基础篇，包含第1 3章，从程序和软件入手，介绍软件工程的基本概念和思想、常见的软件过程及主流的软件开发方法。第二部分是需求篇，包含第4 6章，介绍获取、分析、建模和文档化软件需求的过程和策略、语言和工具、软件制品和质量保证。第三部分是设计篇，包含第7 10章，介绍软件体系结构设计、用 户界面设计、软件详细设计的过程和策略、语言和工具、软件制品和质量 保证。第

本书是一本全面的指南，帮助开发人员、架构师和高级程序员在软件架构领域推进他们的职业生涯。这本书将带您了解所有重要的概念，从设计原则到软件架构职业生涯的不同阶段的不同考虑。本书首先介绍了软件架构的基本原理、优点和目的。您将发现软件架构是如何与组织相关联的，然后识别其重要的属性。一旦您掌握了这些基础知识，您将探索设计模式、最佳实践和高效软件开发的范例。本书讨论了需要考虑哪些因素来增强性能和安全性。您将学习为您的架构编写文档，并在考虑DevOps时做出适当的决策。此外，在了解如何创建随着市场、业务需求、框架、工具和最佳实践的变化而演进的软件体系结构之前，您将探索如何设计遗留应用程序。

目前市场上边缘计算相关的书籍偏理论方面的比较多，而《边缘计算系统设计与实践》则特别强调理论和实践相结合，书中的很多案例、思路和总结都是来源于实际的项目和实践经验。《边缘计算系统设计与实践》不仅说明边缘计算技术是什么（what），而且解释为什么（why）和指导怎么做（how）。 《边缘计算系统设计与实践》对边缘计算涉及的技术领域进行了比较全面的介绍和总结。全书共分为10章，第1章是总体介绍；第2~5章主要介绍边缘计算涉及的基础设施层面的知识和技术，包括硬件、存储、通信和安全几个方面；第 6~9章主要介绍边缘计算架构和应用层面的知识和技术，包括微服务、数据处理、工业物联网和机器学习几个方面；第10章介绍了三个典型的边缘计算开源框架。 《边缘计算系统设计与实践》内容全面，贴近实际，实用新颖，可读性强，特别适合从

本书分别从传统的结构化软件开发方法学和面向对象软件开发方法学两个方面介绍软件工程的理论和方法，并将其融入实践，通过丰富的案例介绍软件分析与设计方法及其模型，深入讲解软件开发各个阶段的技术、方法和管理过程，主要内容包括：软件工程基础，结构化分析、设计与测试，面向对象分析、设计与测试，软件维护与项目管理。本书适合作为高等院校软件工程课程的教材，也可作为软件开发从业人员的参考书。

内 容 提 要 本书全面系统地介绍了大数据的测试技术与质量体系建设。本书共11章，第1～4章涵盖认识大数据，大数据技术生态，数据仓库的设计与构建，以及大数据项目开发流程；第5～7章讲解大数据测试方法、大数据测试实践和数据质量管理；第8～10章介绍大数据测试平台实践、数据治理平台建设，以及DataOps的理念与实践；第11章提供大数据测试学习路线。附录列出了大数据技术经典面试题。 本书适合想要了解大数据技术的读者，以及想要学习和掌握大数据测试与大数据开发的从业者。通过阅读本书，测试工程师可以系统地学习大数据技术基础、大数据开发和大数据测试等知识；大数据开发工程师可以借鉴大数据质量保障的方法，拓宽数据工程实践的思路；技术专家和技术管理者可以了解大数据质量保障体系、数据治理建设和DataOps实践等内容。