本书是为职业技术学校(院)电子信息技术、电子技术应用、机电等相关专业开设的“单片机技术及应用”课程编写的教材,以亚龙科技集团的产品“YL-236型单片机控制功能实训考核装置”作为实训平台,按照项目式教学法组织教学内容。全书共6个单元,主要介绍了单片机基础知识、单片机系统的显示界面、单片机系统的键盘、单片机系统的模拟量处理、单片机系统的电气控制和综合实训。在编写中,注意理论实践一体化,强调以学生为主体的技能训练,每单元后都有习题与实训,有利于学生巩固和加深相关技能。 本书提供电子教学资源,有课件、书中项目源代码、课后习题答案以及源代码,可供老师教学、学生学习参考;本书也可供有关工程技术人员参考。
本书是CUDA并行程序设计领域最全面、最详实和性的著作之一,由CUDA开发者社区技术总监亲自撰写,英伟达中国首批CUDA官方认证工程师翻译,详实地讲解了CUDA并行程序设计的技术知识点(平台、架构、硬件知识、开发工具和热点技术)和编程方法,包含大量实用代码示例,实践性非常强。 全书共分为12章。章从宏观上介绍流处理器演变历史。第2章详解GPU并行机制,深入理解串行与并行程序,以辩证地求解问题。第3章讲解CUDA设备及相关的硬件和体系结构,以实现CUDA程序性能。第4章介绍CUDA开发环境搭建和可用调试环境。第5章介绍与CUDA编程紧密相关的核心概念——网格、线程块与线程,并通过示例说明线程模型与性能的关系。第6章借助实例详细讲解了不同类型内存的工作机制,并指出实践中容易出现的误区。第7章细述多任务的CPU和GPU协同,并介绍多个CPU/GPU编
《汽车单片机及局域网技术》是高等职业教育汽车运用技术专业规划教材,也是汽车运用与维修专业技能型紧缺人才培养培训教材。由交通职业教育教学指导委员会汽车运州与维修学科委员会根据*颁布的《汽车运用与维修专业领域技能型紧缺人才培养培训指导方案》以及交通行业职业技能规范和技术工人等级标准组织编写而成。 《汽车单片机及局域网技术》内容主要包括:单片机基础、汽车单片机局域网基础、汽车局域网中的现场总线、车载网络系统通信、车载网络系统总线驱动及附属装置、CAN总线控制系统的维修共6个单元,并附有技能训练。每单元后附有思考题。 《汽车单片机及局域网技术》供高等职业院校汽车运用技术专业教学使用,也可作为相关行业岗位培训或自学用书,同时可供汽车维修人员学习参考。
本书系统梳理和全面阐述了反演滑模变结构控制的理论设计方法及其实际应用,书中的讨论力求在方法论上结合目前 外相关领域的 研究成果。本书主要内容包括:非匹配不确定非线性系统反演滑模变结构控制、具有执行器非线性约束的自适应反演滑模变结构控制、具有执行器非线性约束的时滞系统自适应反演滑模变结构控制、具有执行器未知故障的自适应反演滑模变结构控制和反演滑模变结构控制应用。 本书可作为高等院校控制科学与工程专业硕士和博士研究生的教材或参考书,也可供相关领域的科研人员和工程技术人员学习和参考。
在科学技术日新月异的21世纪,数字信号处理器(DSP)已成为通信、计算机、消费类电子产品等诸多领域的基础器件,它以卓越的性能而收到时代的青睐和人们的信赖! 本书按照突出重点、注重实用的思想,介绍了TI公司DSP的理论知识和开发应用。全书以TMS320C54x DSP为重点,不仅介绍了DSP的硬件结构、指令系统、开发工具等知识,而且从实际应用角度出发,讲解了DSP系统的设计实例,包括器件选型、系统设计和多种常用接口的设计,给出了丰富、新颖的软件实例和详实的注解。本书旨在帮助读者尽快掌握DSP入门知识及拥有开发实际系统的能力。 本书内容全面、寓学于用、实用性强,既可作为大中专院校相关专业的教材或参考书,又可作为广大DSP工程技术人员的参考书和培训教材。
本书通过应用实例的方式深入浅出地介绍TI公司TMS320C54x系列DSP的硬件设计及软件开发方法。从DSP系统应用的角度出发,不仅详细阐述了基本DSP系统设计中的关键问题,而且对简单及复杂DSP应用系统设计中的疑难问题进行了深入探讨,包括基于DSP的应用系统、数字检测仪器仪表系统、PDA系统、多DSP系统等常用DSP应用系统的软硬件设计要点及疑难问题分析。 本书内容丰富、新颖,实用性强,适合从事DSP应用系统设计的技术人员及相关领域高校师生阅读。