本书系世界学术研究前沿丛书之一，采用全英文出版，主要选择近三年出版的世界各国研究学者在光电子技术领域的近期新科研理论与成果，本书的出版将对该领域研究起到一定的参考借鉴作用。本书选文，放眼优选，着眼科研能力成熟的发达国家的知名高校及科研院所，在选文上专业性和科研水平均较高。选取近3年学术研究成果，紧跟优选学术热点，着眼科研能力成熟的发达国家，保证了本书的性，文章甄选一般采用四个标准：作者的单位，作者在相应科研领域的科研资历，相关领域专家的认可与推荐，作者已发表文章的影响因子及引用次数高。同时注重理论性与实践性并重，力争达到理论与实践的完美结合。及时捕捉跟进各个领域的突破性研究进展，便于读者掌握学科靠前手资料。

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本书依据实施一项研究的基本过程来安排总体架构，首先是评估混合方法是不是解答研究困惑的很好方法，然后讨论混合研究的方法论假设和理论立场。第三到八章分别是混合研究的设计、实例分析、标题拟定和研究假设提出、数据收集、数据分析和阐释数据、写作与评价最终的研究报告。第九章是总结。本书着重介绍了收敛性并行式设计、解释性时序式设计、探索性时序式设计、嵌入式设计、变革性设计、多阶段设计这六种主流的混合方法研究设计，每一种设计都提供流程图具体展示实施设计所需的步骤，并附上了每种设计对应的优秀期刊论文。在各章结尾处，提供了本章小结和巩固章节要点的练习题。

This book introduces and illustrates modeling, sensing, and control methods for analyzing, designing, and developing spherical motors. It systematically presents modelsfor establishing the relationships among the magnetic fields position/orientation and force/torque, while also providing time-efficient solutions to assist researchers and engineers in studying and developing these motors. In order to take full advantage of spherical motors’ compact structure in practical applications, sensing and control methods that utilize their magnetic fields and eliminate the need to install external sensors for feedback are proposed. Further, the book investigates for the first time spherical motors’force/torque manipulation capability, and proposes algorithms enabling the ball-joint-like end-effector for haptic use based on these motors’hybrid position/force actuation modes. While systematically presenting approaches to their design, sensing and control, the book also provides many examples illustrating the implem

This book introduces and illustrates modeling, sensing, and control methods for analyzing, designing, and developing spherical motors. It systematically presents modelsfor establishing the relationships among the magnetic fields position/orientation and force/torque, while also providing time-efficient solutions to assist researchers and engineers in studying and developing these motors. In order to take full advantage of spherical motors’ compact structure in practical applications, sensing and control methods that utilize their magnetic fields and eliminate the need to install external sensors for feedback are proposed. Further, the book investigates for the first time spherical motors’force/torque manipulation capability, and proposes algorithms enabling the ball-joint-like end-effector for haptic use based on these motors’hybrid position/force actuation modes. While systematically presenting approaches to their design, sensing and control, the book also provides many examples illustrating the implem

This book introduces and illustrates modeling, sensing, and control methods for analyzing, designing, and developing spherical motors. It systematically presents modelsfor establishing the relationships among the magnetic fields position/orientation and force/torque, while also providing time-efficient solutions to assist researchers and engineers in studying and developing these motors. In order to take full advantage of spherical motors’ compact structure in practical applications, sensing and control methods that utilize their magnetic fields and eliminate the need to install external sensors for feedback are proposed. Further, the book investigates for the first time spherical motors’force/torque manipulation capability, and proposes algorithms enabling the ball-joint-like end-effector for haptic use based on these motors’hybrid position/force actuation modes. While systematically presenting approaches to their design, sensing and control, the book also provides many examples illustrating the implem

Computers are one of the most important tools available tophysicists, whether for calculating and displaying results,simulating experiments, or solving complex systems of equations.Introducing students to computational physics, this textbook showshow to use computers to solve mathematical problems in physics andteaches students about choosing different numerical approaches. Italso introduces students to many of the programs and packagesavailable. The book relies solely on free software: the operatingsystem chosen is Linux, which comes with an excellent C++ compiler,and the graphical interface is the ROOT package available for freefrom CERN. This up-to-date, broad scope textbook is suitable forundergraduates starting on computational physics courses. Itincludes exercises and many examples of programs. Online resourcesat www.cambridge.org/0521828627 feature additional referenceinformation, solutions, and updates on new techniques, software andhardware used in physics.

本书系世界学术研究前沿丛书之一，采用全英文出版，主要选择近三年出版的世界各国研究学者在材料科学领域的近期新科研理论与成果，本书的出版将对该领域研究起到一定的参考借鉴作用。本书选文，放眼优选，着眼科研能力成熟的发达国家的知名高校及科研院所，在选文上专业性和科研水平均较高。选取近3年学术研究成果，紧跟优选学术热点，着眼科研能力成熟的发达国家，保证了本书的性，文章甄选一般采用四个标准：作者的单位，作者在相应科研领域的科研资历，相关领域专家的认可与推荐，作者已发表文章的影响因子及引用次数高。同时注重理论性与实践性并重，力争达到理论与实践的完美结合。及时捕捉跟进各个领域的突破性研究进展，便于读者掌握学科靠前手资料。

Inferring the precise locations and splicing patterns of genesin DNA is a difficult but important task, with broad applicationsto biomedicine. The mathematical and statistical techniques thathave been applied to this problem are surveyed and organized into alogical framework based on the theory of parsing. Both establishedapproaches and methods at the forefront of current research arediscussed. Numerous case studies of existing software systems areprovided, in addition to detailed examples that work through theactual implementation of effective gene-predictors using hiddenMarkov models and other machine-learning techniques. Backgroundmaterial on probability theory, discrete mathematics, computerscience, and molecular biology is provided, making the bookaccessible to students and researchers from across the life andcomputational sciences. This book is ideal for use in a firstcourse in bioinformatics at graduate or advanced undergraduatelevel, and for anyone wanting to keep pace with thisrapidly-advancin

本书系世界学术研究前沿丛书之一，采用全英文出版，主要选择近三年出版的世界各国研究学者在计算机网络安全领域的很新科研理论与成果，本书的出版将对该领域研究起到一定的参考借鉴作用。本书选文，放眼优选，着眼科研能力成熟的发达国家的知名高校及科研院所，在选文上专业性和科研水平均较高。选取近3年学术研究成果，紧跟优选学术热点，着眼科研能力成熟的发达国家，保证了本书的非常不错性，文章甄选一般采用四个标准：作者的单位，作者在相应科研领域的科研资历，相关领域专家的认可与推荐，作者已发表文章的影响因子及引用次数高。同时注重理论性与实践性并重，力争达到理论与实践的完美结合。及时捕捉跟进各个领域的突破性研究进展，便于读者掌握学科靠前手资料。

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本书系世界学术研究前沿丛书之一，采用全英文出版，主要选择近三年出版的世界各国研究学者在材料科学领域的近期新科研理论与成果，本书的出版将对该领域研究起到一定的参考借鉴作用。本书选文，放眼优选，着眼科研能力成熟的发达国家的知名高校及科研院所，在选文上专业性和科研水平均较高。选取近3年学术研究成果，紧跟优选学术热点，着眼科研能力成熟的发达国家，保证了本书的性，文章甄选一般采用四个标准：作者的单位，作者在相应科研领域的科研资历，相关领域专家的认可与推荐，作者已发表文章的影响因子及引用次数高。同时注重理论性与实践性并重，力争达到理论与实践的完美结合。及时捕捉跟进各个领域的突破性研究进展，便于读者掌握学科靠前手资料。

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本书依据实施一项研究的基本过程来安排总体架构，首先是评估混合方法是不是解答研究困惑的很好方法，然后讨论混合研究的方法论假设和理论立场。第三到八章分别是混合研究的设计、实例分析、标题拟定和研究假设提出、数据收集、数据分析和阐释数据、写作与评价最终的研究报告。第九章是总结。本书着重介绍了收敛性并行式设计、解释性时序式设计、探索性时序式设计、嵌入式设计、变革性设计、多阶段设计这六种主流的混合方法研究设计，每一种设计都提供流程图具体展示实施设计所需的步骤，并附上了每种设计对应的优秀期刊论文。在各章结尾处，提供了本章小结和巩固章节要点的练习题。