本书是“机器人DIY系列”之一。本书编写初衷是使读者用最短的时间制作出能够双足步行的机器人。本书共分7章,首先介绍制作机器人所使用的工具及要点,其次介绍线路板的制作、微机的动作原理及如何驱动RC伺服,然后介绍机器人构架的制作及如何用4轴进行双足步行,介绍新增的机器人机能。书末附录给出了薄金属板的纸样、电阻和电容的表示方法,机器人扩展例子等。本书可供机器人爱好者阅读,也可作为机器人竞赛参赛选手的教学参考书。