本书内容共分为6章,主要涉及系统建模、系统分析和系统优化设计。第l章通过引入控制系统的一些基本概念,给出了系统的数学描述方式,如:状态空间模型,传递函数矩阵。第2章在时域内对系统进行了定量分析。第3章和第章主要进行了系统的定性分析。其中,第3章讨论了系统的稳定性问题,第4讨论了系统的能控性和能现性问题。第5章研究了系统综合设计的方法,例如:状反馈,利用状态观测器进行状态重构。在第6章中,研究了离散系统的建模、分析综合设计。 本书可作为自动化、电气工程厦其自动化等专业高年级本科生以厦控制科学与工程、电气工程等学科研究生学习现代控制理论双语课程的教材也可作为学习高级宏、微观经济学的经济、管理学科研究生的辅助教材。
本书作者常年在企业生产现场从事TPM的推进工作。书中在介绍TPM的基本概念和设备六大损失等人门知识的基础上,重点介绍了TPM推进各阶段的实施重点,包括自主维护、5S活动以及非生产部门的TPM活动开展模式等内容。并结合近年来企业普遍推进的HSE体系、质量管理体系等热点问题,探讨了如何将TPM活动和这些体系相结合。 本书非常适合国内各类推进TPM企业的管理人员、工程技术人员等专业人士阅读。
本书介绍人工智能的主要原理与技术、方法,介绍现代智能技术的研究与发展,并从应用角度讨论实际问题的解决方法。全书共8章,分为两部分。部分包括第1章到第5章,介绍人工智能的一般原理和技术实现,主要有知识的表示、问题的求解、推理与搜索等;第二部分包括第6章到第8章,介绍现代人工智能中几个重要的智能技术与方法,主要有模糊技术、神经网络、遗传算法等。 本书可作为高等院校有关专业学生学习人工智能课程教材,也可作为其他从事人工智能技术研究与应用的科研、工程技术人员的参考书。
《计算思维:计算学科导论》共分7章,分别介绍计算与计算思维、充满智慧与挑战的计算理论(技术)基础、计算思维之方法学、计算思维之算法基础、面向计算之问题求解思想与方法、计算思维之程序基础、基于计算之问题求解思想与方法、从“计算”到“文化”等。《计算思维:计算学科导论》特点:一是知识面比较广、内容非常丰富;二是尽量体现“实例化、生活化、故事化、图文并茂”的指导思想,以增强可读性;三是内容比较新颖。《计算思维:计算学科导论》可作为高等院校计算机专业和非计算机专业的入门教材,也可供相关技术人员参考学习。
钟秋波、童春芽、刘良旭编著的《机器人程序设计--仿人机器人竞技娱乐运动设计(全国大学生机器人大赛用书)》介绍了 外仿人机器人的研究现状,着重介绍了竞技型仿人机器人的控制技术和控制方法,并以专用的机器人编程语言为例详细设计了各种仿人机器人竞技比赛运动。本书内容包括仿人机器人发展概况,仿人机器人运动模型与运动方程的建立,基于Robobasie的仿人机器人运动程序设计,半自主仿人机器人控制,机器人控制串口编程,机器人蓝牙控制,Choregraphe入门。NAOsim、Monitor及NAOFlasher等。 《机器人程序设计--仿人机器人竞技娱乐运动设计(全国大学生机器人大赛用书)》可供电气、电子、机械、计算机、人工智能、信息与通信、航天工程等各专业技术人员和大学生阅读,尤其对全国高等院校机器人设计大赛具有很强的实践指导意义。