本书主要介绍第二代专家系统——模糊专家系统的基本概念和原理。全书共分九章,章叙述了模糊专家系统的基本概念以及它与传统专家系统的区别,第二章和第三章给出了模糊数的基本处理方法以及T-算子的用途,这是全书讨论模糊专家系统的理论基础。第四章至第九章分别讨论了模糊数据的综合处理,规则匹配的各种计算方法,规则或结论的组合,以及模糊蕴含算子与选言推理,这些章节的内容可以看作是前三章所讨论的理论的应用。 本书可作为计算机科学系、自动控制系、信息工程系等高年级学生、研究生的教材或参书,也可供从事人工智能和知识工程研究的科技工作者参考。
本书作为自动控制专业项目教学系列教程之五,从精馏塔控制方案入手,介绍与精馏塔相关的工艺设备、工艺流程、控制过程及DCS控制系统常识;重点讲述精馏塔控制系统所涉及到的检测仪表及DCS控制装置的基础知识。 本书的特点是以精馏塔的控制项目为出发点,将DCS系统基础知识贯穿于其中,注重应用,在内容上涵盖了与过程参数检测控制有关的应知应会知识;在编排上采用项目教学法做引导,将教学目标和内容贯彻于项目中,从需求出发,循序渐进,将知识点和难点分散,使学生容易接受。 本书可作为中等职业学校仪器仪表、自动控制专业的教材,也可作为职工培训和从事仪表自动化工作人员的参考用书。
该套书就是向中国广大青少年提供一条通往未知世界的途径,引导他们大胆走进未知世界,并能在人类未知领域有新的更重大的发现。同时引导他们树立对真理,对科学的求真精神和对天文、物理、原子、生命等未知领域的刻苦追求精神,培养起创新意识和创新能力。 这套丛书从自然科学的角度,向广大青少年展示一个全新的视野——宇宙的奥秘、海洋的神奇、环境的变化、生命的奇幻、物质世界的多彩、微观领域的裂变……弘扬科教兴国的精神。 本丛书以精品意识为导向,面向广大青少年读者精心创作;注重知识性、趣味性和实用性的统一,图文并茂;写作中始终贯彻丛书的主题思想,注意引导读者发现未知世界,培养创新能力;语言通俗易懂,雅俗共赏。
本教学参考书是与《信息技术小学版智能机器人》配套使用的教师用书。 全书按教学单元安排,每单元开始部分为教材说明、教学目的、教学内容与要求、重点和难点、课时安排以及相关资料介绍等内容。其中,教学目的是从情感、态度、价值观、知识技能、能力培养等方面提出的; 教学内容与要求采用双向细目表列出,清晰明确。单元内容以各课的教材分析和教学建议部分为主体。
本书是针对理工科高年级学生编写的控制领域基础理论教科书。全书共分为7章。第O章为绪论。第1章介绍了现代控制理论的基础 状态空间法。第2~4章着重于控制系统分析,介绍了在已知数学模型的情况下,系统的运动规律和能控性、能观性、稳定性等系统基本结构特性。第5章着重于控制系统设计,介绍了状态反馈、极点配置等状态空间设计方法。第6章介绍了*控制的基本理论和方法。本书的一大创新是引入了用国际控制界*流行的软件MATLAB辅助分析和设计控制系统的相应内容,可以有效巩固理论知识,弥补教学实践上存在的薄弱环节,有利于提高学生的系统分析和综合能力。 本书可作为高等工科院校自动控制及相关专业本科生或研究生的教材,也可供相关领域的工程技术人员、科研上作者参考和自学。
人工智能是国际学术界*热门的话题之一。在大数据到来以及贝叶斯网络风靡于世界之时,中国人工智能学会及时组织了本次沙龙。探讨内容包括 动态不确定因果图的**进展 智能科学中的不确定性研究 基于贝叶斯网络的数据分类内在属性研究 等前沿理论。并就大数据时代背景下我国车联网与机器人联网、机器人产业现状及发展趋势、自动化与机器人技术融合、智能产品的 智商 评定、新一代机器人共性技术等关键性问题展开了探讨,从不同角度阐述当前我国信息化向智能化高端领域迈进的产业创新与市场融合带来的变化和思考,以及机器人为主导的国家战略新兴领域取得的新成果、新进展。 更多好书详见奇趣科学馆 《有趣的科学》(平装全9册,DK*经典*热销的少儿科普丛书,荣获中国童书金奖,新闻出版总署向青少年推荐的百种优秀图书)
本书着重介绍了计算智能中的人工神经网络、模糊逻辑技术和进化计算,经典人工智能中搜索技术以及数据挖掘中的Apriori算法、粗糙集理论、聚类分析方法。本书强调先进性、实用性和可读性,可作为电气工程、控制科学与工程、仪器科学与技术、机械工程等非计算科学与技术专业类的本科生和研究生学习人工智能的教材,也可供从事科学研究、开发和应用的科研人员参考。
本实验教材力图构建自动控制原理综合的实验体系,这个体系涵盖模拟仿真、数字仿真和物理模型3种常用实验手段,在实验内容上,由基础性实验演进到综合性实验,再过渡到开放性实验。目的在于改变传统的单纯的验证性的实验模式,提高学生综合应用知识的能力。 本书第1章简单地概述了自动控制实验的基本情况,介绍了一些相关的数据处理方法;第2章的任务主要是培养学生相关实验的基本技能,在保留部分传统内容的基础上,也结合进了新的内容,如模拟仿真与数字仿真的相互结合。第3章围绕水箱物理模型,设计了3个综合性的实验,实验内容反映了实际情况,由于实验手段更新较大,为这类实验的课堂完成创造了条件。第4章是一些带有开放性的实验。具体实验教学安排可分别从这4章中挑选部分内容组成。 本教材可与自动控制原理、现代控制理论
本书是与《机器人特工训练营 搭建指南(中)A》和《机器人特工训练营 搭建指南(中)B》配套的学生活动手册,可帮助学生学习和巩固结构知识以及机械基础知识,激发和提升学生对设计、探究基础结构和机械结构的兴趣。要求学生结合课程内容分步完成本手册中的题目,认真设计模型,认真完成手册中的实验内容。
王化祥、张淑英编*的《传感器原理及应用例题与习题(十二五普通高等教育本科***规划教材)》共分14章,依次为绪论,传感器的一般特性,应变式传感器,电容式传感器,电感式传感器,压电式传感器,数字式传感器,热电式传感器,光电式传感器,磁敏传感器,化学及生物传感器,智能传感技术,传感器的标定及综合练习题。每章又基本涵盖本章小结、例题分析和练习题三部分。书后附有部分习题参考答案。 本书可供自动化、测控技术与仪器以及电气工程与自动化等专业的教师、学生参考使用,也可为相关领域丁稈人品提供参考。
《GE智能平台自动化系统实训教程——VersaMax篇》以GE智能平台大学计划提供的VersaMax产品为例,全面讲述了VersaMax产品的组态过程及其应用。全书共分8个项目,内容包括:VersaMax产品概述、基于VersaMaxPLC的水温控制系统设计、基于PROFINET总线的人数控制系统设计、基于EGD协议的控制系统设计、基于EtherNet总线的交通灯控制系统设计、基于PROFIBUS总线的广告灯控制系统设计、基于DeviceNet总线的工作台往返控制系统设计和基于MicroPLC的小车运行控制系统设计。书中重点讲解组态过程和操作步骤并配以图片,做到图文并茂,实用性强,便于读者阅读学习。 本书可作为高等院校电气工程、机电工程、自动化相关专业教学用书,也可以作为工程技术人员的培训和自学用书。
本书为高等学校应用基础型人才培养规划教材。本书配合高等教育工程测试与信号处理、测试技术与信号处理、测试与传感技术、传感器与检测技术、传感器原理、非电量电测技术、自动检测技术和机械工程测试技术基础课程而编写。本书包括压阻式压力传感器、电容传感器、差动变压器、电涡流传感器、压电式传感器、温度传感器、霍尔式传感器、磁电式传感器、光电转速传感器、光纤位移传感器等相关实验。实验按实验目的、基本原理、需用器件与单元和实验步骤,对每一个实验进行了详细的讲述和指导,部分实验配有思考题,并附有实验结果记录和处理用表,在训练基本实验技能的同时,突出了综合性实验能力培养的内容。
本书是与《机器人特工训练营 搭建指南(下)A》和《机器人特工训练营 搭建指南(下)B》配套的学生活动手册,可以帮助学生学习和巩固结构知识以及机械基础知识,激发和提升学生对设计、基础结构和机械结构的兴趣。要求学生结合课程内容分步完成本手册中的题目,认真设计模型,认真完成手册中的实验内容。
人力资源和社会保障部教材办公室组织编写的《传感器应用技术习题册》为全国高级技工学校电气自动化设备安装与维修专业教材《传感器应用技术》的配套用书。本习题册按照教材章节顺序编写,内容紧扣教学要求,知识点分布均衡,习题难易适中,有助于学生复习巩固所学知识。《传感器应用技术习题册》由杨敬东主编,王涵、杨永、李文静参加编写。
机器真的可以思考吗?人的思维只是一个复杂的计算机程序吗?本书着眼于人工智能这个有史以来为棘手的科学问题之一,集中探讨了其背后的一些主要话题。 人工智能不仅仅是一个虚构的概念。人类对智能机体结构半个世纪的研究表明:机器可以打败人类伟大的棋手,类人机器人可以走路并且能和人类进行互动。 尽管早就有宣言称智能机器指目可待,但此方面的进展却缓慢而艰难。意识和环境是困扰研究的两大难题。我们到底应该怎样去制造智能机器呢?它应该像大脑一样运转?它是否需要躯体? 从图灵影响深远的奠基性研究到机器人和新人工智能的飞跃,本书图文并茂地将人工智能在过去半个世纪的发展清晰地呈现在读者面前。
随着航空航天、电子、军事、经济管理、生物工程等方面的飞速发展,*控制理论将在所有与控制理论相关的领域里获得广泛的应用。由此可见,理工科大学生需要学习这门课程,科技工作者需要掌握这门理论。但是,国内专门为本科生撰写的有关*控制理论的教材寥寥无几,仅有的几本又都是十多年甚至二十年前的教材,很难适应当前的需要。本书应运而生,不仅为大专院校提供了一本教材,还为科学技术人员提供了一本自学读物。 本书是作者在以往为本科生开设的*控制课程教学,中所写的讲义的基础上,参考国内外有关方面的教材或资料编写的,主要介绍*控制理论的三种方法:变分法、*值原理与动态规划方法,因此,它可作为学习*控制理论及其应用的一本入门书。同时,为了满足高层次人才的需要,本书还介绍了目前*控制理论的*结果:存在*控制的充
全国大学生机器人CCTV电视大赛首次举办是在2002年,时值今日民经举办了第三届了。赛事的举办吸引了越来越多的眼球,逐渐成为国内影响*的机器人赛事。本书以三次赛事为素材,深入挖掘参赛前后生动感人的故事,是一本提升大众、特别是青少年学科学、爱科学的热情及自身素质的好书。
《虚拟设计系统(西南交通大学323实验室工程系列教材)》编著者王培俊、罗大兵、毛茂林。 《虚拟设计系统(西南交通大学323实验室工程系列教材)》主要内容包括:概述、虚拟设计系统的常用、多通道人机交互与基于数据手套的手势识别、基于三维立体鼠标的虚拟设计与装配、Web环境下产品的实时交互虚拟定制、主动式与被动式三维立体显示系统、语音识别技术与虚拟装配、基于立体显示技术的多参数耦合滑动轴承虚拟实验等。
本书主要介绍两个新的不确定性推理模型,全书共分六章,主要内容包括知识表示、知识的语义、不确定性推理中的一些问题讨论、几个经典的推理模型、带语义信息的知识表示方法、数值推理方法以及这些推理技术在预测中的应用。 本书包括我们课题组承担国家863计划和国家自然科学基金方面的剂量的主要思想和*研究成果,特别是第四、五两章的模型是可以更深入研究和探讨的,我们力求本书的内容自含,写作尽量深入浅出、通俗易懂,以便自学。 本书可作高等学校计算机专业的“人工智能”课本和研究生参考书,也可作为科研人员的参考书。
本书是与《机器人特工训练营 搭建指南(上)A》和《机器人特工训练营 搭建指南(上)B》配套的学生活动手册,可帮助学生学习和巩固结构知识以及机械基础知识,激发和提升学生对设计、探究基础结构和机械结构的兴趣。要求学生结合课程内容分步完成本手册中的题目,认真设计模型,认真完成手册中的实验内容。
计算智能是以模型(计算模型、数学模型)为基础、以分布并行计算为特征的模拟人的智能求解问题的理论与方法。本书系统讲述计算智能的基本理论与基本方法。全书分三册出版:册从模拟智能生成过程的观点讲述模拟进化计算理论;第二册从模拟智能行为的观点讲述模糊逻辑与模糊推理;第三册从模拟智能结构的观点讲述人工神经网络理论。全书突出基础(特别是数学基础),强调背景(特别是生物与工程背景),着眼研究与发展。 本书除可作为信息与计算或选修课教材使用外,也可作为应用数学、计算数学、运筹与控制、信息科学、计算机科学、系统科学等专业研究生教材使用,亦可各专业从事计算智能研究与应用的教师与研究人员参考。
本书讲述了机器生命的故事:孕育在Wiener思想实验中的机器蠕虫、机器生命的亚当Elmer和夏娃Elsie、勇闯火山的探险蜘蛛Dante、人性化机器人ASIMO、随“探路者”登陆火星的“旅居者”,以及机器孪生子“勇气号”和“机遇号”。全书剖析了孕育机器生命的科学——控制论、人工智能和机器人学,并解密了机器生命的本质:机器生命的构造—金属的机体与电子器官,机器生命的行为—与人和动物一样感知和认知,机器生命的起源和进化—“它们将在半个世纪内赶上我们人类”。