本书的作者约翰 冯 诺伊曼(John von Neumann,1903 1957)是20世纪重要的数学家之一,被后人称为 计算机之父 和 博弈论之父 。 本书是诺依曼在1955 1956年为西里曼讲座而准备的未完成讲稿,是作者对过去十几年在计算机领域所做研究的一个总结性梳理。诺依曼在书中首先概述了模拟计算机和数字计算机的一些基本设计思想和理论基础,然后从数学的角度,主要是逻辑和统计数学的角度,探讨了人脑的神经系统的控制和逻辑结构,对计算机的数学运算和人脑思维的过程进行了比较研究。 本书是计算机和人工智能领域的一篇重要的原始文献,具有高度的前瞻性,为计算机的创新与发展以及机器人的研究指明了方向。
本书共分为六章,主要内容包括:绪论;模糊逻辑和专家系统;人工神经网络;遗传算法;人工免疫系统;人工智能的研究现状和发展趋势。
本书以FANUC工业机器人为研究对象,针对工业机器人认识与操作过程中需要掌握的注意事项、设备各组成部分、坐标系设置、示教过程、程序执行及指令详解、系统文件的备份加载和保养等进行详细的讲解,并在相应章节配备现场实操视频,通过手机扫一扫二维码即可观看对应视频,使读者了解和掌握与FANUC工业机器人相关的每一项具体操作方法,建立对FANUC工业机器人应用的全面认识。 学习交流QQ 群:651014095
机器人DIY项目是具有原创性、特色鲜明的青少 年科技活动项目。这个项目具有以下特点:①制作材 料可以到市场自行采购,费用低廉;②学生自行焊接 、组装机器人,然后编程和调试;③传感器件丰富、 科技含量高,具有比较强大的机器人功能。 邓汉盘所著的《智能机器人DIY制作》为机器人 DIY项目配套教材,主要包含基础篇、制作篇、实践 篇三部分。基础篇即**章,阐述了开展机器人DIY活 动的意义;制作篇包括了第2~5章内容;第6、7章为 实践篇;附录部分提供了机器人器材介绍、机器人 DIY赛事活动介绍及Robobasic语言语法介绍等资料。 本书可以作为中小学信息技术、综合实践活动、 校内课外科技活动教材或教师指导用书。
本书主要介绍了智能机器人的过去、发展现状和未来展望,机器人设计与DIY,仿人机器人,轮式机器人,工业机器人和机械手,服务和玩具机器人,微型机器人,网络机器人,军用机器人,机器人传感器、驱动器和控制器,机器人竞赛国内外发展历史及现状分析等内容。本书注重理论与实践相结合,内容翔实、深入浅出,可读性强。本书可作为计算机、自动化、机械、电子等专业学生的专业教学用书、选修课程用书和参考书,也可作为在机械制造、化工生产、核电维修、军事战斗、医疗手术、科学考察、办公事务、家庭服务、教育娱乐等行业从事智能机器人研究和开发的科学工作者和工程技术人员及高等院校师生参加机器人竞赛的参考书,并且很适合广大机器人爱好者阅读。
本书从人工智能的概念、发展历史、主要技术理论及应用等方面,全面讲解了人工智能的相关知识。全书分八章,分别介绍了人工智能的概念及相关术语、人工智能发展史、传统人工智能与智能计算、人工智能与机器学习、人工智能与大数据、人工智能的典型应用、世界主要国家及科技公司的脑计划项目、人工智能的未来发展。其中,人工智能与机器学习部分,具体介绍了当前主流的人工智能算法;人工智能的典型应用部分,介绍了专家系统、图形图像处理、语音处理、自然语言理解、智能推荐、智能博弈、自动驾驶、虚拟现实和增强现实、智能家居等具体应用。*后一章预测了人工智能的发展方向,以及需要解决的法律、伦理等方面的问题。全书专业性和普及性并重,多采用案例分析和类比的手法,帮助读者对人工智能有初步但全面的了解。
《传感器技术及实训》综述了传感器技术的基本理论,详细介绍了各类传感器的工作原理、基本结构、相应的测量电路,并给出了应用实例,结合高职机电、电子类各专业的教学特点,在第0章增加了典型综合应用实例,列举了传感器在家用电器、机器人中的应用。本书重点强调了技能训练,全书共分章,除了前8章中每章后面的综合技能实训外,后一章还介绍了成套通用传感器实训系统的构造特点、配置,精选了2个实训指导。 《传感器技术及实训》可作为高职高专院校电气自动化、机电一体化、数控技术、应用电子、电子信息等专业的教材,也可供其他相关专业学生使用,同时还可作为广大工程、维修技术人员学习、参考用书。
《人工智能入门》 (全四册)教材由全球领先的人工智能平台公司、全球*价值的 AI 创新企业人商汤*研究团队,联手全国知名教育专家和优秀中学教师共同编写。 本书系面向初中学生,以及初中文化程度以上读者,一共分为四册,九个章节。整体内容图文并茂,包括人工智能概览、简单的判断、机器视觉入门、图像理解入门、语音识别入门、自然语言处理、简单机器决策和开放实验与思考。考虑到学生的认知规律,在具体章节编排上基于应用穿插推进,使学习过程与生活应用相配合。每章以相关生活场景引入,通过对相关问题的思考,对知识进行循序渐进的传递。每章穿插编程练习和小项目,结合丰富的虚拟平台和小车教具,鼓励发展学生的动手能力与创造能力,对基础的编程教育也进行了普及。 《人工智能入门》 (第四册)讲述语音作为我们人类日常交流的
本书是“OHM大学理工系列”之一。书中简明扼要地介绍了基于搜索的问题求解、知识表示和推理、机器学习、模糊理论-精神网络-遗传算法、模糊识别,以及人工智能语言等。本书讲解条理清晰、通俗易懂,内容基本涵盖了人工智能学科的基础知识,选材上既注意了知识的系统性,也考虑了信息工程相关学科学生学习人工智能的需求。 本书可作为大学相关专业本科生的教材,也可作为相关专业技术人员及研究人员的参考用书;还可供信息工程相关学科的师生、技术人员及研究人员参考。
本书以神经网络结构为主线,以学习算法为副线,详细介绍了神经网络结构和算法步骤,目的是使读者易看懂,能动手,会应用。主要内容包括:人工神经网络简介、单层前向网络及LMS学习算法、多层前向网络及BP学习算法、支持向量机及其学习算法、Hopfield神经网络与联想记忆、*神经网络及模拟退火算法。竞争神经网络和协同神经网络。每章均给出了基于Matlab的仿真实例及练习。 本书可作为电子科学与技术、信息与通信工程、计算机科学与技术、电气工程、控制科学与技术等专业的研究生和高年级本科生的教材,对相关专业的研究人员和工程技术人员也有参考价值。
《自动控制原理与系统》为高职高专电气自动化技术专业规划教材。《自动控制原理与系统》分为两篇九章,上篇为自动控制原理部分,包括自动控制系统的基本概念、数学模型、自动控制的时域分析法和频域分析法、自动控制系统的校正。下篇为自动控制系统部分,包括单闭环调速系统、转速、电流双闭环直流调速系统、可逆直流调速系统、直流脉宽调速系统。《自动控制原理与系统》可作为高职高专自动化类、电力技术类等专业自动控制原理与系统课程的教材,也可供相关工程技术人员参考。
本书以控制系统基础为引述,系统地介绍基本的微机控制技术、微机智能控制技术基础和微机控制系统设计。全书共分九章,包括微机控制系统概述,微型机控制系统接口技术,通道配置技术,数据采集与处理技术,数字PID控制技术顺序控制技术,数字程序控制技术,微机智能控制技术基础,微机控制系统设计及IC卡技术基础。书中各章附有习题。 本书可作为本科电类、计算机类、机械类、化工化学类、建筑类及其他理工科专业的微机控制技术教材,也可供从事微型机控制工作的工程技术人员参考。
本书以慧鱼构件为基础,系统介绍创意机器人制作所涉及到的基础知识、主要构件组成、机器人机构的设计、控制程序开发环境LLwin的使用和PLC控制等问题,并配以相应的练习题和一些作品实例。读者通过阅读本书,可从零基础开始,到终能够设计和动手制作出功能各异、形象生动的各类创意机器人。
本书原著是由自主移动机器人领域知名人士Ulrich Nehmzow博士撰写,在英国很受欢迎,并且在意大利、西班牙和加拿大等国被多所高等院校作为教材使用。 与移动机器人传统处理方式不同,本书基于动力系统、混沌、神经网络、统计学和系统辨识等理论,次运用量化分析和计算机建模对机器人、任务和环境三者交互行为建立了完整统一的形式化理论研究体系。这是一个全新的前沿视角,也是解决此类长期困扰我们的复杂问题的全新途径。 本书作为反映*前沿技术的书籍,从基本概念到应用实例进行了系统的阐述,内容全面、重点突出、理论与实例并重,叙述风格深入浅出,能够很好地将理论介绍给相关领域的一般研究人员和专家学者。
本书主要内容包括传感器与检测技术基础知识,以及温度传感器、力敏传感器、光敏传感器、磁敏传感器、气敏传感器、湿度传感器和其他新型传感器的基本结构、工作原理、基本特性,还介绍了常用传感器的选用方法及典型应用实例。本书的特点是理论联系实际、图文并茂、突出实用、深入浅出、通俗易懂。 本书可供从事传感器应用技术方面的工程技术人员和管理人员使用,也可作为大专院校相关专业师生的教学参考书。
本书内容基本上是为应用型本科学生的培养模式而设计的。本书分为四篇,篇介绍检测技术的基本概念;第二篇主要介绍常见的传感器,包括电阻式传感器、电感式传感器、涡流式传感器、电容性传感器、压电式传感器、光电式传感器等,把输出量或原理有共性的传感器归并成一类,既便于学生理解传感器的原理,又便于学生掌握这一类传感器可共用的接口电路;第三篇主要介绍温度、压力、流量、物位四种过程参数的测量;第四篇主要介绍无损检测技术。本书内容的编写考虑到在各院校普遍使用的实验设备,便于学生掌握各类常规检测仪表的共性技术。 本书可作为高等工科电类专业学生(尤其是应用型本科电类专业学生)的教科书和供专业工程技术人员自学参考。
本书是潘丰、徐颖秦主编《自动控制原理》的配套教材,内容包括学习辅导和习题解答。本书全面系统地总结了经典控制理论的基本内容,难点、重点、基本知识点以及典型例题精解,对《自动控制原理》中的全部习题给出了详细解答。通过典型例题的精解和习题详解,能使学生快速掌握自动控制原理的学习要点和精髓,掌握解题方法,提高学习效果. 本书取材广泛,重点突出,题目典型多样,可作为电气信息类各相关专业的学生学习自动控制原理课程及考研复习的参考资料。
《自动控制原理/高职高专电气自动化“十二五”规划教材》主要分为经典控制理论和现代控制理论两部分,以经典控制理论为主,内容包括:控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、时域分析法、频率特性法、系统的校正和设计、采样控制系统和控制系统的状态空间法。 本书注重自动控制原理与工程实践相结合,基本原理与方法阐述透彻,层次分明,篇幅简练,且每章节附有小节和习题,使本书更具有可教学性和可自学性。 本书适合作为高职高专工业电气自动化专业及其相近专业的教材,也可供从事自动控制方面工作的工程技术人员参考使用。