机器人开发是一项复杂的系统工程,ROS 2为智能机器人开发提供了强有力的支持,极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS 2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍,带领读者入门ROS 2机器人开发;接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践;然后在真机实战环节,通过制作一个基于ROS 2的真实机器人,帮助读者打通仿真与真机之间的壁垒;最后,本书深入讲解了ROS 2进阶使用的相关知识,为读者进一步在实战中使用ROS 2进行机器人开发打下夯实基础。考虑读者基础,书中示例均以C 和Python两种语言实现,同时加入了关于C 新特性、Git工具、多线程和回调函数等基础知识的讲解。
内 容 提 要 本书以图文结合的方式介绍了芯片的知识,共7章。第1章介绍了与芯片发明相关的重要技术,包括半导体技术的诞生,晶体管、集成电路、光刻工艺的发明等内容;第2章带领读者走进芯片的微观世界,了解芯片复杂和神奇的内部结构,以及芯片的设计和芯片制造技术;第3章讲解了芯片的设计过程,包括与芯片设计相关的EDA软件、IP、MPW等内容;第4章介绍了芯片制造的主要工艺、设备和材料,重点介绍了光刻和刻蚀工艺,以及芯片制造的基本流程;第5章介绍了目前流行的先进封装形式和芯片测试的方法等;第6章介绍了芯片的各种应用;第7章通过对芯片与经济安全和信息安全关系的分析,阐述了芯片产业作为战略性产业的重要性。 本书图文并茂,讲解通俗易懂,适合各行各业的科技人员、芯片行业从业者和政府部门相关人员阅读,也可以作为
针对入门者、应用者及研究开发者的多方面的需求,《图解芯片技术》在汇集大量资料的前提下,采用图文并茂的形式,全面且简明扼要地介绍芯片工作原理,集成电路材料,制作工艺,芯片的新展、新应用及发展前景等。采用每章之下 节节清 的论述方式,左文右图,图文对照,并给出 本节重点 。力求做到深入浅出,通俗易懂;层次分明,思路清晰;内容丰富,重点突出;选材新颖,强调应用。 本书可供微电子、材料、物理、精密仪器等学科本科生及相关领域的工程技术人员参考。
本书结合人形机器人研究中各类先进方法,系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例,阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法,解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系,描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法,并拓展了其他多种动作的实现方法,最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。
这本书讲述了未来智能机器的故事 从救援无人机到机器人配偶。以及可能使这一切称为现实的尖端研究。尽管目前大众生活中最高级的机器人就是扫地机器人,但是机器人技术的进步可以使关于人机共生的乐观预测更接近现实。直接受到生物体的智能和身体启发的新一代机器人不仅能够处理数据,而且能够与人类和环境进行物理交互。 两位瑞士洛桑联邦理工学院的专家告诉我们群体机器人技术的应用如何保护威尼斯免受洪水侵袭,无人机如何减少香港等特大城市拥挤街道上的交通,以及 长期关系模型 机器人如何提供性、爱,和陪伴。在每个虚构场景之后,他们解释了其背后的技术,描述了软机器人、群机器人、空中和移动机器人、类人机器人、可穿戴机器人,甚至基于活细胞的生物混合机器人等领域的进步。机器人技术并不是解决世界上所有问题的灵丹妙药,
《人工智能产品经理技能图谱》首先对人工智能产品经理做了分类,并对每类人工智能产品经理的工作流程进行了介绍,然后从相关技术、数学、算法、软件设计、硬件设计等方面对人工智能产品经理需掌握和了解的相关知识做了详细介绍。本书以丰富的实际案例贯穿始终,对各类人工智能产品设计方法论和人工智能技术指标进行了详细说明,方便读者快速掌握人工智能的发展现状及相关产品的设计方法。 《人工智能产品经理技能图谱》适合希望或刚刚走上人工智能产品经理岗位的读者阅读,也适合人工智能相关专业的高年级本科生或研究生以及教师参考。
这是一部从流程、理论、方法角度系统讲解如何从0到1设计与研发智能硬件产品的著作。作者是智能硬件产品领域的资深专家,曾就职于字节跳动和360等知名企业,主导和参与过的产品曾获得过德国iF设计奖、德国红点奖、美国IDEA奖、金点设计奖等*设计大奖。 本书内容涵盖智能硬件产品的产品创意、市场分析、产品定位、用户研究、需求分析、概念生成与测试、工业设计、产品原型、定价决策、产品发布的全生命周期,不仅手把手教读者如何把产品做出来,而且还告诉读者如何让产品取得更好的市场效果。 第1~5章主要介绍了智能硬件产品的分类、涉及的硬件技术、商业模式,以及产品创意、市场分析、产品定位的具体原则、方法和步骤等; 第6~9章主要讲解了智能硬件产品的用户研究、用户画像、需求分析和需求优先级排列的思路、方法和步骤等; 第10~12章详
身处AI(人工智能)世界,人类所有生活领域都面临着一场巨大变革。 人工智能的未来发展将走向何处?我们必须对什么情况做好心理准备?什么是与现实无关的、仅仅被渲染突出的幻境?智能机器在多大程度上构成一种威胁?将来我们与智能机器还有什么区别? 本书的每个章节都以一幕科幻剧作为开场,巧妙地回答了人类对无处不在的AI世界中,有关宇宙、人生及很多问题的追问。与此同时,作者艾伯尔在人工智能的应用领域、社会价值、行为认知以及深度学习等领域进行了更深层面的讨论。书中还向读者介绍了各式各样的机器人,比如烹饪机器人、演奏机器人、情感机器人,甚至用于军事领域的杀人机器人等,令人大开眼界。
《机器如人》深入探讨了如何在人工智能系统中融入广泛、强大的常识,而非仅仅依赖狭隘、专门的专业知识。书中提出了一种赋予人工智能系统常识和有效推理能力的创新方法,探讨了我们如何信任自主机器做出决策的关键问题,并明确了值得信赖的自主人工智能系统需要具备的两个基本要求:有行动理由和能够接受建议。这两点的实现都取决于系统是否具备常识。本书为人工智能领域的专业人士和对人工智能感兴趣的读者提供宝贵的见解和指导,引领他们走向智能技术的未来。
本书带领读者纵览了智能的发展历程,从智能的定义,到智能的起源和进化,乃至预测智能的未来,涉猎了从捕蝇草、晶体管、RNA到代理人困境、火星车的广泛话题。作者长期活跃在决策神经科学的研究前线,其叙述充分展现了他在心理学、神经科学、数学、概率论、经济学理论、进化论、哲学和人工智能等众多领域的深厚学养和广博知识,并辅以合理的编排、引人入胜的文采,为读者呈现了关于智能的诸多迷人新知。
《智能网联汽车自动驾驶仿真技术》主要介绍了智能网联汽车的自动驾驶分级、先进驾驶辅助系统、环境感知传感器、自动驾驶仿真系统构成和自动驾驶功能测试,以及自动驾驶仿真软件、自动驾驶仿真基础知识、自动驾驶场景构建方法、MATLAB自动驾驶仿真模块、基于MATLAB的自动驾驶仿真示例。书中所涉及的示例都有原程序及注释。读者根据这些原程序和注释,可以快速理解和掌握MATLAB自动驾驶仿真技术,用于开发和验证智能网联汽车的各种算法。 本书内容丰富,图文并茂,通俗易懂,实用性强,可作为从事智能网联汽车开发的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生参考用书,也可作为智能车辆工程专业的教材。
本书适应2019年政府工作报告提出的 智能 经济 发展要求,聚焦金融科技和人工智能产业前沿话题。目的是为了帮助那些正在从事、或有志于进入金融和金融科技行业的读者们,系统了解人工智能在金融领域应用的昨天、今天和明天,主动适应人工智能技术的应用所需要的知识结构更新和能力提升要求,更好地将人工智能技术应用在金融服务创新领域,共同推动智能金融的发展 本书共有五章,可以分为三个层次,其中*章:金融科技发展盘点和第二章:人工智能的兴起与发展是*个层次,主要介绍金融科技(FINTECH)和人工智能兴起的背景和关键技术;第三章:人工智能在金融科技领域的应用一和第四章:人工智能在金融科技领域的应用二是第二个层次,集中介绍了智能金融的13大应用场景;第五章:人工智能在金融科技领域的未来展望和结束语:得人才者得天下则
本书从人工智能技术的演进和发展\人工智能技术体系人工智能技术角度,阐述在机电产品、研发设计、经营管理、生产制造、客户服务、经营决策中的应用,制造业企业实施人工智能的策略等。为人工智能技术在制造业中的应用落地给出一些方向和建议
本书由之江实验室人工智能社会实验研究中心集体出品,是关于 人工智能社会治理实践与研究 前沿性的科普性读物。书中阐述了开展 人工智能社会治理实践与研究 的背景与意义;详实生动地讲解了人工智能社会治理实践与研究就业、教育、医疗、交通、养老、文化等领域中的应用案例、重点关切内容和实施路径;并在综述人工智能技术发展及社会应用现状的基础上,从社会治理的角度分享了人类进入现代社会后一些经典的或具有前瞻性、启发性的社会实践与研究的案例;Z后,对人工智能社会治理研究的全球协同性进行了展望。
软体机器人技术是一个新兴的领域,它以新的方式接近机器人,使机器人能够在非结构化或不稳定的环境中工作,并执行需要精细度和延展性的任务。这一切都是关于软材料的工程——硅树脂、布、气球、软塑料——并以不同的方式将它们结合起来,为有趣的问题提出新颖、平易近人、令人惊讶的解决方案。本书向学生、发明家和创客介绍了软体机器人概念,并提供了易于理解的解释和动手DIY项目。这些项目使用了广泛的工具和技术——包括微控制器、3D打印、激光切割、模具制作、铸造和热封——来创建有趣的软机器人和设备。它在修补它*好的!代码示例可以在github.com/gianteye/makesoftrobots上找到。
近年来,大模型技术飞速发展,从架构演进统一到训练方式转变,再到模型高效适配,大模型技术引发了机器学习范式的一系列重要革新,为通用人工智能发展提供了一种新的手段。本书主要叙述了大模型技术的最新发展概况、应用实例、当前及未来需要注意和解决的问题。内容包括:大模型技术概述、语言大模型技术、多模态大模型技术、大模型技术生态、大模型的开发训练与推理部署、大模型应用、大模型的安全性、大模型技术的问题总结与思考。
本书主要内容包括对机器人的基本认识、机器人系统的组成部分、机器人的外部结构、机器人的内部程序、常用工具的使用、机器人制作的方法和流程、青少年竞赛机器人介绍等。本书努力成为便于读者平时阅览学习以及比赛时查找资料的工具书。力求涵盖全面,在书中将同类技术的各类性能进行对比,便于读者选择适合自己的结构与算法。本书适合中小学校内科技教师,培训机构科技老师;热爱机器人技术的孩子及家长。还包括需要技术支持的机器人赛事参赛人员学习参考。
本书主要依托国家自然科学基金 共融机器人基础理论与关键技术研究 重大研究计划:面向室外复杂光照与气象条件的共融机器人多模感知系统(项目编号:91648118)的研究成果,结合作者多年的科研及工程实践经验,针对复杂的光照环境与气象条件明显降低机器人视觉鲁棒性的问题,主要从大气物理与光学成像的新角度出发去详细系统地论述复杂光照(如阴影,反光)与恶劣天气(如雨雪雾)环境下机器人视觉系统的环境感知、建模、及图像预处理技术。主要内容涉及光照建模与光谱计算、阴影、反光的建模、检测与去除、本征图像获取与光照分解、雨雪雾的建模与去除、水下散射的建模与去除,并给出了一些机器人应用实例和工作展望。这些技术将图像与环境建立了关联,对于提高机器人的自主环境感知能力具有一定的意义,使其具有全天候作业能力。
人工智能等新技术正在悄然改变着教育行业的方方面面,如何应对人工智能带来的机遇与挑战已成为教育行业必须面对的问题。教育是培养面向未来的孩子,只有了解我们所生活的智能时代,找到适应智能时代的学习方法,才能更好地规划未来。 当教育与人工智能相遇,会碰撞出怎样的火花?当前人工智能等新技术在教育领域的基本应用覆盖了 教、学、考、评、管 全场景,有效助力教育教学模式创新,为学生、教师和各级教育管理者提供了精准、便捷的服务。本书对智能时代的重要趋势做出革命性的解读,披露了对未来教育的思考和判断,为探索智能教育变革的可能性提供一些建议和思考。