近年来,世界主要发达国家均全力支持汽车自动驾驶相关研究。从政府出台政策扶持,到企业投入巨额资金研发,再到高校及研究机构对相关技术的不断探索,推动着自动驾驶技术迅速发展和产业规模不断扩大。与之相对的是自动驾驶技术人才供不应求,企业和研究机构亟须大量专业技术人员。本书系统介绍了自动驾驶汽车环境感知技术。从自动驾驶环境感知概述开始,介绍了车载传感器及传感器标定、计算机视觉与神经网络、环境感知与识别、自动驾驶道路复杂场景语义理解,以及多传感器融合,并通过范例实践验证,可为具备一定基础的人员提供自动驾驶环境感知系统的开发指导。 本书可以作为高等院校车辆工程、交通工程和自动驾驶专业学生的教材,也可供从事自动驾驶汽车相关工作的工程技术人员参考和使用。
FPGA(现场可编程门阵列) 是一款特殊的半导体器件, 它在制造出来后仍然能够被 任意修改电路结构, 以适应不同应用的需要。 相比于其他种类的芯片,FPGA 具有极强的 灵活性, 同时在性能、功耗和开发成本等方面达到了出色的平衡。 因此 FPGA 被广泛应 用在电信、工业控制、高性能计算等多个领域。 本书详细梳理和分析了FPGA 在大数据和人工智能时代的新技术、 开发的新方法, 以及FPGA 在异构计算时代的新趋势和新方向, 并重点讨论了FPGA 的主要技术特点。 本书致力于向业界决策人士提供 FPGA 的先进理念与有价值的实践模式, 促进大 数据、 人工智能等新兴技术与各行业的深度融合提升。 同时也为 FPGA 从业人员在处理 实际工程技术问题时, 提供系统的方案和有价值的参考。 此外, 本书对学界、 企业界和社 会中的非专业人员或技术爱好者了解FPGA 的先进理念和知识, 也有很
本书通过项目学习(PBL)的方式讲述基于ESP32 for Arduino的编程基础知识。本书讲述了ESP32 for Arduino的基本函数;结合硬件讲述了数组及位操作,按键消抖;UART基本知识,库函数和经典蓝牙的应用;I2C、SPI的基本原理,库函数的使用;网络及HTML基础知识,以STA和softAP模式建立WiFi连接,创建Web服务器,并实现远程HTTP访问;步进电机的基础知识及梯形加减速运动控制;PID基础知识,并利用码盘实现小车运动的精确控制。 本书配套学习资源包含ESP32 for Arduino系统软件、库、工具软件、学习参考资料,读者可以从http://www.kpcb.org.cn/hnd288.html免费下载。
《从零开始设计你的智能小车》从 实战 出发,以STM32F103VET6单片机为对象,以C语言为开发语言,详细讲解如何在CMSIS固件库基础上完成嵌入式应用系统的开发。通过本书的学习,读者能够初步了解嵌入式系统设计中的硬件设计和软件设计,掌握硬件和软件调试技巧,具备设计、规划和实现一个简单嵌入式应用系统的能力。 全书以 智能小车设计 作为主线,内容分为基础篇、提高篇和实践篇三个层次。 基础篇 介绍嵌入式开发的基本常识、系统架构等。 提高篇 以小车功能需求为目标来组织各章节内容,每一章实现智能小车的一个功能。 实践篇 从应用系统设计规划的角度出发,通过两个不同的 智能小车 系统设计实例,从功能设计规划开始,经过硬件需求分析与选型、硬件设计与供电设计,到软件设计、系统测试,详细讲解从设计规划到开发实现的完整过程。侧重分
本书主要内容包括智能产品技术(智能产品认知、云计算、物联网、大数据、人工智能、5G通讯等)、智能产品设计(市场调研分析、互联网思维与产品设计、制定市场方案)、智能产品项目管理(产品采购、风险管理、时间管理、成本管理)、智能产品营销(智能产品广告策划、智能产品攻关策划、智能产品销售渠道)、智能产品售后及服务管理,全书提供了丰富的案例实践,涵盖智能产品的多个环节,是对全产品线非技术岗位的一次提升。本书主要适用于以智能产品线非技术岗位为工作目标的学生。
身处AI(人工智能)世界,人类所有生活领域都面临着一场巨大变革。 人工智能的未来发展将走向何处?我们必须对什么情况做好心理准备?什么是与现实无关的、仅仅被渲染突出的幻境?智能机器在多大程度上构成一种威胁?将来我们与智能机器还有什么区别? 本书的每个章节都以一幕科幻剧作为开场,巧妙地回答了人类对无处不在的AI世界中,有关宇宙、人生及很多问题的追问。与此同时,作者艾伯尔在人工智能的应用领域、社会价值、行为认知以及深度学习等领域进行了更深层面的讨论。书中还向读者介绍了各式各样的机器人,比如烹饪机器人、演奏机器人、情感机器人,甚至用于军事领域的杀人机器人等,令人大开眼界。
本书从人工智能技术的演进和发展\人工智能技术体系人工智能技术角度,阐述在机电产品、研发设计、经营管理、生产制造、客户服务、经营决策中的应用,制造业企业实施人工智能的策略等。为人工智能技术在制造业中的应用落地给出一些方向和建议
随着物联网的快速发展,软件与硬件逐渐融合,硬件产品经理这个角色越来越受到大家的重视。本书主要对与硬件产品经理相关的知识进行了系统梳理,为大家介绍了什么是硬件和硬件产品经理,以及智能硬件产品经理这个新兴岗位的特点和发展。同时本书为读者介绍了物联网产品(也称智能硬件产品)在市场分析、需求分析、同类产品分析、产品设计、硬件方案设计、合作伙伴的选择方面的特点和方法,以及产品经理需要编写的文档。在此过程中还穿插了案例分析,帮助读者理解其内容。
随着人工智能技术在越来越多的行业中应用,诸多问题也随之而来,*主要的问题在于人工智能技术与行业的结合深度不足。在大多数情况下,人工智能技术只能解决表层的行业问题,对于深层的业务问题赋能不足。当前急需探索人工智能技术与行业结合的方法与模式。本书结合了笔者构建人工智能产品的实际经验,从人工智能产品流程、行业能力模型、人工智能技术等方面详细地叙述了人工智能产品的构建过程,特别突出了人工智能技术应用于行业的分析方法。本书也阐述了人工智能产品经理的工作流程、思维方式及成长路径。本书可作为现阶段想了解人工智能产品构建过程的人,或想成为人工智能产品经理的人的学习素材,也可作为各行各业人士了解人工智能产品构建过程的参考书。
随着智能办公机器人、扫地机器人、聊天机器人等不断进入大众的视野,机器人再也不只是科幻片中的虚拟角色。本书中的制作项目分为初级机器人、简单智能机器人和复杂智能机器人3个层次,详细介绍了13种有趣的机器人的制作方法。它们有的可以绘制出美丽的曲线,有的可以提醒我们及时给花草浇水,还有的甚zhi是 探路者 火星漫游车的复制品。制作中使用的工具在我们的日常生活中都可以轻松找到,不需要十分昂贵的元器件,并且从书中你也会学到一些简单的编程方法。还在等什么,快快行动吧,下一个机器人工程师jiu是你!
《柔性作业车间调度中群体智能优化算法的应用研究》探究了以柔性作业车间调度问题(FJSP)为基础模型的生产调度问题,以及FJSP的扩展问题包括具有批处理机工序的柔性作业车间调度问题(FJSP-BPM)和工艺规划与作业车间调度集成(IPPS)。针对不同调度问题建立相应的调度模型,采用了多种群体智能优化算法进行求解。本书通过标准算例和符合调度问题特性的实际数据进行了仿真实验,确保其可以高效的解决实际应用问题。最后,展示了应用本书相关技术开发的某MES系统的计划排产子系统。 《柔性作业车间调度中群体智能优化算法的应用研究》内容由10章组成。第1章为绪论,主要介绍调度问题的研究背景和意义,针对不同约束条件的柔性作业车间调度问题进行描述,对其国内外研究现状进行综述,并介绍了调度问题的两类研究方法。第2章为群体智能优化算法
随着互联网、物联网技术的发展,物联网的空间范围和应用行业得到了很大的拓展。跨网联合、万物互联的雏形已经呈现,更为重要的是,此时的物联网已经为大数据、云计算,特别是人工智能提供了数据支撑。每个通信节点可以同时具备数据搜集与感知、通信、计算及自主决策功能,从物联网到智联网,是互联网、物联网技术发展的必然。《智联未来 从物联网到智联网》一书作为 新一代人工智能2030全景科普丛书 的分册,在选题内容上,注重突出物联网与人工智能的有机结合,概述大数据、人工智能、云计算、边缘计算等智联网技术基础,介绍基于光通信的 光联万物 ,阐释基于智联网的智慧工厂、智慧农业、智慧医疗、智慧园区等应用,沿着物联网发展历史脉络阐述物联网的发展历程及技术基础,展现物联网发展的昨天、今天和明天。全书通俗易懂、可
工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。 本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人装调与维修基础,KUKA工业机器人的运输与安装、KUKA工业机器人的调整与保养、KUKA工业机器人控制系统的维修、KUKA工业机器人本体的维修、KUKA工业机器人典型故障的排除等内容。 本书实用性与可参考性强,可为从事工业机器人操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助,也可供普通高等院校、职业院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。
随着智能办公机器人、扫地机器人、聊天机器人等不断进入大众的视野,机器人再也不只是科幻片中的虚拟角色。丹尼尔·诺克斯著的《创客手册(创意机器人制作实例)》中的制作项目分为初级机器人、简单智能机器人和复杂智能机器人3个层次,详细介绍了13种有趣的机器人的制作方法。它们有的可以绘制出美丽的曲线,有的可以提醒我们及时给花草浇水,还有的甚至是“探路者”火星漫游车的复制品。此外,复杂智能机器人制作中的“机器战士”“CNC写手”和“火星漫游车”3个项目的程序代码可以通过扫描封底上的二维码进行下载。 制作中使用的工具在我们的日常生活中都可以轻松找到,不需要十分昂贵的元器件,并且从书中你也会学到一些简单的编程方法。还在等什么,快快行动吧,下一个机器人工程师就是你!