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    • 机器人控制——运动学、控制器设计、人机交互与应用实例
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    • 杨辰光 程龙 李杰 /2020-08-01/ 清华大学出版社
    • 目前同类图书大多侧重于对机器人控制相关理论知识的介绍和研究,比较抽象,同时也难以培养读者的动手能力,因此难以取得良好的实践效果。《机器人控制:运动学、控制器设计、人机交互与应用实例/机器人科学与技术丛书》注重理论与应用的结合,力求使读者能够尽快掌握机器人控制技术,了解其主要研究方向。 全书分为基础篇、理论篇和应用篇本三部分,*部分作为机器人控制的基础,从机器人学的基本理论入手,介绍机器人学相关的基础理论知识;第二部分结合具体设计实例介绍机器人常用的控制方法;*后一部分阐述机器人控制技术在人机交互方面的应用。

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    • 智能硬件项目教程——基于ESP32
    •   ( 1477 条评论 )
    • 杨晋 /2020-06-01/ 北京航空航天大学出版社
    • 本书通过项目学习(PBL)的方式讲述基于ESP32 for Arduino的编程基础知识。本书讲述了ESP32 for Arduino的基本函数;结合硬件讲述了数组及位操作,按键消抖;UART基本知识,库函数和经典蓝牙的应用;I2C、SPI的基本原理,库函数的使用;网络及HTML基础知识,以STA和softAP模式建立WiFi连接,创建Web服务器,并实现远程HTTP访问;步进电机的基础知识及梯形加减速运动控制;PID基础知识,并利用码盘实现小车运动的精确控制。 本书配套学习资源包含ESP32 for Arduino系统软件、库、工具软件、学习参考资料,读者可以从http://www.kpcb.org.cn/hnd288.html免费下载。

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    • KUKA(库卡)工业机器人编程与操作
    •   ( 1274 条评论 )
    • 韩鸿鸾王海军王鸿亮 主编 /2020-05-01/ 化学工业出版社
    • 工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。 本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人的应用基础、KUKA工业机器人的现场编程与操作、WorkVisual的编程与操作、KUAK工业机器人的运输与安装、KUAK工业机器人的调整与保养等内容。 本书实用性与可参考性强,可为从事工业机器人操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助,也可供普通高等院校、职业院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。

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    • 机器人工程师成长三部曲之一--机器人设计与制作入门
    •   ( 491 条评论 )
    • 明子成李茗妍 编著 /2020-10-01/ 化学工业出版社
    • 本书基于项目化的学做方式,将一个个独立功能单元设计成学习项目,带领读者完成机器人设计与制作的入门学习。 主要内容包括:如何制作 飞毛腿 机器人、构建机器人开发平台、机器人如何用灯光表达信息、机器人如何用声音传情达意、机器人如何实现移动、机器人如何感知环境、为机器人造型、机器人需要怎样的电源系统、桌面助理机器人的设计、自主移动机器人的设计。 每个项目均是作者亲自设计制作完成,过程有效,数据可靠。 书中配有二维码,扫码即可观看视频讲解。 本书可为想学习机器人设计与制作相关知识的入门级读者、初级机器人工程师提供帮助,也可供大学院校相关专业师生学习参考。

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    • 智能简史——从大爆炸到元宇宙
    •   ( 572 条评论 )
    • [加]于非 /2022-06-01/ 清华大学出版社
    • 本书系统讲述智能现象的简要历史。全书共分为1 0章。第1章介绍本书的写作背景、对智能的不同定义、围绕智能现象的问题、本书对智能现象的新假说;第2章介绍宇宙从无到有的过程、不安分的宇宙、改变以稳定宇宙;第3章介绍物理学中的智能现象、重力智能、重力和暗能量、小作用量原则、量子隐形传态;第4章介绍化学的简要发展历程、耗散结构、熵增、z大熵产生;第5章介绍生物学中的智能现象、生命的定义、生命为什么存在、微生物中的智能、植物中的智能、动物中的智能;第6章介绍大脑中的新皮质结构、人类特殊的思维方式、关于大脑的理论、信息过载与信息茧房;第7章介绍1950年以前的智能机器、人工智能的诞生、符号主义、联结主义、行为主义、学派之争与统一、通用人工智能、智能的本质和智能科学;第8章回顾人类科技历史中涉及的几个重要因素,介绍促

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    • 人工不智能:计算机如何误解世界(见识丛书52)
    •   ( 335 条评论 )
    • 梅瑞狄斯·布鲁萨德 /2021-05-01/ 中信出版社
    • 布鲁萨德写这本书的用意是为了给读者 赋能 。通过这本书,你会了解人工智能、 机器学习、大数据是怎么回事,了解计算机的本质是什么,从此对人工智能和大数据这些大词没有畏惧心理。 这本书会告诉你,高估了人工智能会带来什么社会问题,以及自动驾驶这件事有多难,它还会告诉你,现阶段人工智能的社会化应用的根本矛盾是什么。人们不应该假设计算机能够永远正确,如果人们能够认识到技术使用的局限性,可以让技术更好地造福人类。 人工智能想大规模取代人类并不是一件容易的事情,它还有很长的一段路要走,我们对于人工智能的恐慌,其实都是在过度想象。现实中,从人员招聘到自动驾驶,从支付餐费到选择伴侣,人们迫切地想要将所有事情数字化。这种将计算机技术应用到生活方方面面的热情,导致出现了大量存在设计缺陷的系统,带来了

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    • 智能硬件产品:从0到1的方法与实践
    •   ( 610 条评论 )
    • 少宇 /2021-04-25/ 机械工业出版社
    • 这是一部从流程、理论、方法角度系统讲解如何从0到1设计与研发智能硬件产品的著作。作者是智能硬件产品领域的资深专家,曾就职于字节跳动和360等知名企业,主导和参与过的产品曾获得过德国iF设计奖、德国红点奖、美国IDEA奖、金点设计奖等*设计大奖。 本书内容涵盖智能硬件产品的产品创意、市场分析、产品定位、用户研究、需求分析、概念生成与测试、工业设计、产品原型、定价决策、产品发布的全生命周期,不仅手把手教读者如何把产品做出来,而且还告诉读者如何让产品取得更好的市场效果。 第1~5章主要介绍了智能硬件产品的分类、涉及的硬件技术、商业模式,以及产品创意、市场分析、产品定位的具体原则、方法和步骤等; 第6~9章主要讲解了智能硬件产品的用户研究、用户画像、需求分析和需求优先级排列的思路、方法和步骤等; 第10~12章详

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    • 疯狂造物:3D One创意设计与制作完全攻略
    •   ( 273 条评论 )
    • 何超徐春秀朱少甫 编著 /2022-06-01/ 化学工业出版社
    • 本书聚焦3D创意设计与制作,在三维设计知识的基础上,详细讲解实体建模、数字雕刻、程序建模、作品的呈现与表达、实体造物等方法,使读者的设计能力得到启发和提高,同时本书通过STEAM、PBL等综合应用实践案例,将3D设计与电子、编程等充分融合,将造物变得更加有趣。本书配有相应的讲解视频,以便读者学习。本书适合青少年和创客使用,也可作为中小学和青少年培训机构的教学用书和学生自学辅助教材。

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    • 机器人技术与智能系统
    •   ( 549 条评论 )
    • 陈继文姬帅杨红娟 等 编著 /2021-04-01/ 化学工业出版社
    • 本书系统地介绍了机器人技术与智能系统的基础知识、工作原理以及设计与应用实例。全书共分8章,主要内容有:机器人的定义与分类,机器人的基本组成、技术参数、移动机构和传动机构,机器人的液压驱动、气压驱动、步进电动机驱动、直流伺服电动机驱动、交流伺服电动机驱动等,机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合,机器人位置控制、运动轨迹控制、动作与知觉及相关的机器人软件等,不同领域机器人的设计与应用,机器人新技术与系统,美国机器人技术发展路线图。本书从机器人学及其所运用的人工智能等领域的关键技术出发,在内容安排上突出科学性与系统性,注重理论与工程实际的结合、基础知识与现代技术的结合、系统设计与应用的结合。 本书可作为科研工作者和工程技术人员的参考书,也可作为高等院校机器人工程、智能制造

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    • KUKA(库卡)工业机器人装调与维修
    •   ( 694 条评论 )
    • 韩鸿鸾刘衍文刘曙光 主编 /2020-05-01/ 化学工业出版社
    • 工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。 本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人装调与维修基础,KUKA工业机器人的运输与安装、KUKA工业机器人的调整与保养、KUKA工业机器人控制系统的维修、KUKA工业机器人本体的维修、KUKA工业机器人典型故障的排除等内容。 本书实用性与可参考性强,可为从事工业机器人操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助,也可供普通高等院校、职业院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。

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    • 多智能体自主协同技术 吴杰宏
    •   ( 39 条评论 )
    • 吴杰宏 /2024-08-14/ 机械工业出版社
    • 本书从多角度覆盖了多智能体自主协同技术的内容,分5篇共18章,包括多智能体系统的协同基础、集群控制、通信优化、任务协同及目标追踪,旨在将多智能体自主协同技术中的方法和理论结合起来,并强调协同基础的重要性,具有基础性、应用性、综合性和系统性等特点。 本书可以作为多智能体系统领域研究的入门指南,或者作为协同无人系统工程师的自学教材,还可以用作高年级本科生以及研究生教材。另外,本书也可以作为协同无人系统、无人飞行系统以及无人系统的补充阅读材料。

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    • 智能产品服务生态系统解析、设计与交付(数智化时代产业智联生态系统创新理论研究丛书)
    •   ( 17 条评论 )
    • 明新国郑茂宽张先燏 著 /2024-01-01/ 上海科学技术出版社
    • 本书以智能产品服务生态系统为研究对象,以智能产品服务生态系统需求分析、系统解析、系统设计、系统交付为关键点,探讨了智能产品服务生态系统理论体系、技术方法与相关解决方案实现过程中长期面临的若干关键问题,并从理论和实操层面提出了解决方案,为制造型企业向服务化、网络化、智能化、生态化转型提供了良好的理论指导与借鉴。 本书主要内容来源于实际工业需求,既可以作为企业和政府管理人员的培训教材、本科院校管理专业师生的参考教材,也可以作为从事生产性服务业相关工作人员的参考用书。

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    • 高光谱遥感图像智能分类与检测
    •   ( 13 条评论 )
    • 赵春晖等 /2025-01-01/ 科学出版社
    • 本书阐述高光谱遥感图像(可以简称为高光谱图像,也可以称为高光谱图像数据或高光谱数据)智能分类与检测的相关方法,主要内容包括高光谱遥感图像成像原理及特点,高光谱图像智能分类相关理论概述,基于机器学习、深度学习的高光谱图像分类,高光谱图像检测相关理论概述,以及高光谱图像特定目标、异常目标检测方法等内容。

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    • AI创造力:智能产品设计与研究(动画与数字媒体专业系列教材)
    •   ( 60 条评论 )
    • 吴卓浩 /2024-09-01/ 清华大学出版社
    • 随着人工智能(AI)技术的飞速发展,将技术转化为产品应用的需求和价值也越来越高,迫切需要对于智能产品设计方法的构建以及智能产品设计人才的培养。《AI创造力:智能产品设计与研究》结合最新的AI发展情况,系统化地梳理了智能产品设计纵向的历史发展、横向的产业领域,多方面、多层次地展现了AI在产品设计中的各种应用场景、方法、流程,以及如何构建智能产品设计能力。 全书共分为四篇:第一篇(第1、2章)研究智能产品的设计趋势;第二篇(第3、4章)展开讲述智能产品的分析策划;第三篇(第5、6章)进行智能产品的设计实践;第四篇(第7、8章)规划智能设计的职业之路。全书提供了大量应用实例,每章节后附有思考题、练习题,书的最后还有丰富的自我挑战课题。 《AI创造力:智能产品设计与研究》适合作为高等院校设计类、计算机类等专

    • ¥62.2 ¥79.8 折扣:7.8折
    • 客户价值驱动的个性化产品设计(数智化时代产业智联生态系统创新理论研究丛书)
    •   ( 21 条评论 )
    • 何丽娜明新国张先燏 著 /2024-01-01/ 上海科学技术出版社
    • 本书围绕个性化产品设计的关键问题展开讨论,主要包括客户价值驱动的个性化产品设计框架、个性化产品客户价值需求识别与分析、个性化产品客户价值需求预测与转化、个性化产品的模块构建及个性化产品的配置优化。本书的出发点是实际工业需求,在一定程度上解决了制造企业在个性化产品设计过程中长期面临的若干关键问题,对制造企业进行个性化产品设计提供了理论指导和技术基础。 本书兼有理论性和实践性,实践经验和案例避免了内容的枯燥和空洞。本书既可以作为企业和政府管理人员的培训教材、大学本科生与研究生师生的参考教材,也可以作为从事产品设计相关人员的参考用书。

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    • 基于AI与机器人技术的自动驾驶技术
    •   ( 39 条评论 )
    • 日本机器人学会(日)香月理绘 /2023-05-01/ 科学出版社
    • 《基于AI与机器人技术的自动驾驶技术》由活跃于自动驾驶各个领域的专家执笔,讲解前沿的自动驾驶技术。前半部分在介绍自动驾驶技术的基础上,讲解自动驾驶的各项功能,包括环境识别和预测,地图生成和自车定位,自动驾驶车辆的决策,纵横方向的车辆运动控制,多车协同控制,自动驾驶技术的开发工具。后半部分重点讲解深度学习和深度强化学习,以及深度学习的技能。

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    • 安川工业机器人从入门到精通
    •   ( 740 条评论 )
    • 龚仲华 编著 /2020-03-01/ 化学工业出版社
    • 本书涵盖了从工业机器人入门到安川工业机器人产品应用全面的知识与技术。全书从机器人的产生、发展和分类,工业机器人的组成特点、技术性能和产品等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述;对坐标系与姿态定义方法、程序结构及安川工业机器人的全部命令、变量编程进行了详尽说明;对手动与示教操作、程序与作业文件编辑及调试、再现运行、系统设置与维修操作进行了完整介绍。 本书面向工程应用,技术先进、知识实用、选材典型,内容全面、由浅入深、循序渐进,是工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生的参考书。

    • ¥108.4 ¥139 折扣:7.8折
    • 数字化与智能化车间
    •   ( 362 条评论 )
    • 朱海平 /2021-12-01/ 清华大学出版社
    • 数字化智能化车间建设是实现智能生产的关键。本书介绍了数字化智能化车间的基本概念,提出了数字化智能化车间的体系架构模型,对数字化智能化车间技术体系中的虚拟车间建模与仿真优化、制造物联网技术及应用、生产过程智能管控、基于大数据的车间运行智能决策支持等关键内容进行了深入探讨,并结合企业应用案例进行详细说明。

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    • 微纳机器人:从个体到集群
    •   ( 141 条评论 )
    • 张立俞江帆杨立冬 /2022-02-01/ 科学出版社
    • 本书为“低维材料与器件丛书”之一。本书作者基于自身的研究工作,深入细致地介绍了微纳机器人的发展史、运动方式、自动控制等方面的内容,并对微纳机器人的未来应用进行了展望。全书共分十三章,以磁场驱动的微纳机器人为核心,从单个的微纳机器人到微纳机器人集群,涵盖了当前微纳机器人领域的热点问题与**研究成果。

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    • 机器人传感技术
    •   ( 10 条评论 )
    • 朱大奇 王泽莹 胡源 陈铭治 /2024-05-01/ 人民邮电出版社
    • 机器人传感技术是机器人工程专业的核心课程。本书在阐明传感器基础知识和机器人感知系统功能与特点的基础上,按机器人内部传感器、机器人外部传感器和机器人传感器智能信息处理三大部分介绍。机器人内部传感器部分包括机器人常用位移、速度、姿态、力、加速度、温度、视觉等传感器的类型、原理、特点及应用;机器人外部传感器部分包括常用机器人触觉、接近觉、味觉、嗅觉、听觉等传感器的组成、原理及应用;机器人传感器智能信息处理部分包括智能传感器、多传感信息融合等相关内容。 本书可作为普通高校机器人工程、自动化、仪器仪表工程及其相关专业的教材,也可作为广大机器人工程技术人员和单片机开发人员的参考资料。

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    • 工业物联网技术及应用
    •   ( 243 条评论 )
    • 尹周平 陶波 /2022-04-01/ 清华大学出版社
    • 面向智能制造应用需求,以物联网技术与先进制造技术深度融合为主线,主要介绍:工业物联网概念和体系架构;工业现场智能感知技术;工业现场海量数据实时传输技术;工业大数据存储与处理技术;工业大数据集成与融合技术;工业物联网技术行业应用,包括汽车制造、3C制造、轨道交通装备、航空航天等。

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    • “中国制造2025”出版工程--多旋翼无人机系统与应用
    •   ( 223 条评论 )
    • 彭程白越田彦涛 著 /2020-06-01/ 化学工业出版社
    • 本书从技术与应用相结合的角度, 系统地介绍了多旋翼无人机系统的基本理论、设计方法与应用示范。全书内容包括多旋翼无人机的基本概念、飞行原理与动力学建模、系统构成与实现、空气动力学、导航信息融合、姿态稳定与航迹跟踪控制、故障容错控制、载荷系统以及应用示范。 本书适合多旋翼无人机领域的技术人员阅读, 也可以作为高等院校无人机专业高年级本科生和研究生的教学参考。

    • ¥76.4 ¥98 折扣:7.8折
    • 人工智能与医疗
    •   ( 405 条评论 )
    • 动脉网蛋壳研究院 /2019-08-12/ 北京大学出版社
    • 《人工智能与医疗》是一本AI人工智能医疗的读本和实战手册。本书立足前沿,全面回顾人工智能技术在医疗行业的应用历史、应用领域和应用前景;详细论述AI人工智能医疗带来的医疗产业革命:精准医疗、智能医疗、移动医疗、远程医疗、低成本医疗、低风险医疗将因为人工智能技术变为现实;重点介绍人工智能医疗创业企业的发展现状,全景展现这一领域巨大的市场机会;通过分析国内外行业巨头的新技术成果和真实、前沿的投资案例,使读者全面了解人工智能的产业转化方向;展示的人工智能AI医疗创业者的成功和失败案例,对读者在此领域的创业具有实际意义的指导作用。 《人工智能与医疗》主要内容包括:绪论:人工智能发展历程。1章,AI医疗:人工智能技术赋能医疗。第2章,实践布局:人工智能与医疗的九大细分领域。第3章,全球格局:人

    • ¥68.2 ¥99 折扣:6.9折
    • 智能材料——科技改变未来
    •   ( 353 条评论 )
    • 由伟 编著 /2020-08-01/ 化学工业出版社
    • 本书介绍典型的智能材料,包括:形状记忆材料、自清洁材料、自修复材料、阻燃材料、智能调温材料、智能调湿材料、变色材料、控释材料、释电材料等。本书兼具科学性和趣味性,结合很多身边的实例,让读者了解智能材料的特点、应用和未来的发展前景。书中充满了科学家的奇思妙想,有的令人拍案叫绝,相信读者在阅读本书后,一定会折服于科技的力量、创新的力量,会感叹 创意无限 学无止境 !本书适宜中学生、大学生等读者阅读参考。

    • ¥68.6 ¥88 折扣:7.8折
    • 智慧医疗实践
    •   ( 172 条评论 )
    • 吴玉林 吴鉴南 /2021-03-01/ 人民邮电出版社
    • 智慧医疗是智慧城市的一个重要组成部分,是综合应用多项通信技术所实现的医疗服务优化的医疗体系。本书分为7章,详细讲解了智慧医疗的含义、支撑智慧医疗的关键技术,细致描绘了智慧医院信息化建设、基于居民健康档案的区域卫生信息平台建设、远程协同医疗信息化、健康医疗大数据及其平台建设、医疗健康智能硬件产业的内容。本书供从事智慧医疗实践的机构、智慧医疗设备提供商、智慧医疗方案提供商、相关从业人员、机构负责人阅读和参考使用。

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