本书可划分五个部分,其中第一部分为建筑机器人机械篇,包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体;第二部分为建筑机器人电气篇,包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和电路设计;第三部分为建筑机器人感知篇,包括传感器、全球卫星定位系统与机器人定位、多模态数据融合方法、同时定位与建图;第四部分为建筑机器人控制篇,包括控制基础、电机控制、机器人本体控制、集群机器人控制;第五部分为建筑机器人实践篇,包括自移动式打地板钉机器人、固定式钢筋夹取机器人、无人机巡检机器人。此外,各技术章节均包括前沿动态,以便读者了解和跟踪技术前沿。
本书是一部比较系统、完整地介绍建筑弱电工程设计、施工、测试、验收技术的实用工具书。本书内容以建筑弱电工程的设计与施工技术为核心,将弱电工程的子系统进行了细分,阐述了防雷与接地系统、广播音响系统、电视监控系统、防盗报警系统、出入口控制系统、楼宇对讲系统、电子巡更系统、电话通信系统、火灾自动报警与消防联动控制系统、有线电视和卫星接收系统、视频会议系统、综合布线系统、计算机网络系统、停车场系统等,共计21个子系统的设计、施工和检验、验收技术,融入了工程的设计思想、常用的计算公式、设计图表、设计实例,设备、线缆的选型,施工、安装工艺,工程质量检验与检测等。同时还介绍了与弱电工程紧密联系的内装修施工技术和验收、机房工程的设计与施工技术。 本书适合于建筑设计院所、建筑施工企业、机电安
本书介绍了空调负荷计算方法发展历史与现状、负荷计算设计日生成方法、房间得热计算方法,同时重点介绍了全空气系统空调负荷计算新方法 辐射时间序列方法,以及快速响应辐射供冷系统负荷计算新方法 辐射对流时间序列方法,并给出了应用这两种新方法必需的基础数据:我国常用外墙和屋面周期响应系数和传导时间系数、全空气系统的辐射时间系数和快速响应辐射供冷系统的辐射与对流时间系数等,并通过算例演示了如何应用这两种方法计算空调负荷。 本书既可作为建筑环境与能源应用工程,供热、通风及空调工程,建筑物理和建筑技术等专业相关课程的教材或参考书,也可供这些专业从事科学研究、工程设计和软件开发的技术人员参考。
《给水排水设计手册:专用机械(第9册)》可供给水排水专业设计人员使用,也可供相关专业技术人员及大专院校师生参考。
本书是一本T20-Hvac V6.0项目实战型案例教程,全书通过大量工程案例,深入讲解了该软件的各项功能以及在暖通设计中的应用。 全书共20章,其中第1章主要介绍了T20-Hvac V6.0的基本知识和新功能;第2~18章按照暖通施工图的绘制流程,循序渐进地介绍了建筑采暖、地暖、多联机、空调水路、水管工具、风管、风管设备等的创建与编辑方法,以及计算尺寸标注、文字表格、绘图工具、图库图层、文件布图等内容;第19、20章则详细讲解了综合运用AutoCAD和T20-Hvac V6.0绘制住宅楼和办公楼两套大型暖通施工图的方法。 本书配套资源中除了提供全书所有实例的DWG源文件外,还包含了全书200多个案例的教学视频,这些生动的讲解可以大大提高读者学习的兴趣和效率。 本书采用案例式编写模式,实战性强,特别适合教师讲解或学生自学,可以作为各大院校相关专业的教学用书,也可
我社出版的《电气装置安装工程施工及验收规范合编(2014版)》中部分标准已经废止,需替换现行标准重新出版。本书合编了本社出版的14本有关“电力装置安装工程”的现行国标,分别是《电气装置安装工程 高压电器施工及验收规范》GB 50147-2010、《电气装置安装工程 电力变压器、油浸电抗器、互感器施工及验收规范》GB 50148-2010、《电气装置安装工程 母线装置施工及验收规范》GB 50149-2010、《电气装置安装工程 电气设备交接试验标准》GB 50150-2006、《电气装置安装工程 电缆线路施工及验收标准》GB 50168-2018、《电气装置安装工程 接地装置施工及验收规范》GB 50169-2016、《电气装置安装工程 旋转电机施工及验收标准》GB 50170-2018、《电气装置安装工程 盘、柜及二次回路接线施工及验收规范》GB 50171-2012、《电气装置安装工程 蓄电池施工及验收规范》GB 50172-2012、
本指南根据医用洁净装备工程的特性分为4篇,分别为医用洁净装备工程建设、医用洁净装备工程应用、医用洁净装备工程验收与医用洁净装备工程实例。参与编写的医用洁净装备工程相关领域著名专家共一百多人。本书第一次全面、科学、系统地介绍了医用洁净装备工程,不仅涉及医疗工艺、感染控制、建设管理、工程实施,还提供了成功的典型案例,反映了医院未来发展的趋势。本指南从理论到实践,深入浅出、图文并茂、内容翔实,体现了其指导性、专业性和权威性,具有参考意义,是从事医院建设的不同专业人士的实用手册。
《城市供热安全工程》由中国城镇供热协会,北京市热力工程设计有限责任公司 组织编写, 赵泽生主编,牛小化执行主编
本书根据高等院校人才培养目标和课程改革要求,依据 标准规范编写而成。本书在编写过程中以设备识图为重点,选取典型的安装工程案例图纸,符合高等职业教育的教学特点,力求在内容和选材上体现学以致用,在概念上做到准确易懂,贴近实际的教学需求,同时着重加强专业之间的联系性。本书共分为两大部分7个任务,主要内容包括:建筑管道工程基本知识、给水排水管道工程、建筑消防给水工程、建筑供暖工程、通风与空调工程、建筑电气工程、弱电系统等。本书可供高等院校建筑工程技术等相关专业的学生使用,也可作为建筑电气领域相关专业技术人员的参考用书。
本书以中国气象局气象信息中心气象资料室提供的全国270个地面气象台站1971~2003年的实测气象数据为基础,通过分析、整理、补充源数据以及合理的插值计算,获得了全国270个台站的建筑热环境分析专用气象数据集,其数据内容包括根据观测资料整理出的设计用室外气象参数,以及由实测数据生成的动态模拟分析用逐时气象参数。本书可为建筑热环境及其控制系统的设计和动态模拟分析提供全面可靠的基础气象数据。 本书所附光盘包含了我国270个台站的设计用室外气象参数和全年逐时气象数据。
本书内容除了介绍管理布置及敷设的一般要求外,主要是结合国家标准、有关行业的规程、规定和实践介绍管架的计算和构造。全书共分十五章:包括管道布置设计通则、管理跨距、管理敷设、材料标准、结构设计规定、管架设计、大跨度结合设计、抗震设计、管架基础设计、构造及施工、计算例题、管道托吊架、桥架、管座和常用数据等。 本书可供土建设计人员及管道设计人员使用,也可供施工人员和大专院校师生参考。
本书是“能源与环境出版工程”之一。本书系统论述了集中空调系统关键部件状态空间模型的建立过程和方法,并通过实验对各部件状态空间模型进行了验证,引入图论和结构矩阵理论对部件状态空间模型。本书内容全面、新颖,覆盖了建筑环境及设备工程领域近期新建模方面的研究成果。该书的主要内容取材于作者的亲身研究经历和工作经验,具有较高的原创性。
本书完全、严格按照注册化工工程师执业资格考试基础考试考试大纲编写,内容覆盖了基础考试下午段的全部内容,即包括物理化学、化工原理、化工过程控制、化工设计基础、化工污染控制基础、化工热力学、职业法规7门课程。对每门课程书中均设有考试大纲要求、复习指导、复习内容、仿真习题、习题答案和参考书目;书末设有与正式考试题型、题量完全相同的3套模拟试题。本书适用于参加注册化工工程师执业资格考试基础考试的应试人员,同时也是相关人员日常工作的一部重要参考书。
本书内容除了介绍管理布置及敷设的一般要求外,主要是结合国家标准、有关行业的规程、规定和实践介绍管架的计算和构造。全书共分十五章:包括管道布置设计通则、管理跨距、管理敷设、材料标准、结构设计规定、管架设计、大跨度结合设计、抗震设计、管架基础设计、构造及施工、计算例题、管道托吊架、桥架、管座和常用数据等。 本书可供土建设计人员及管道设计人员使用,也可供施工人员和大专院校师生参考。
本书介绍了英国皇家屋宇装备工程师学会关于公共建筑和居住建筑的供热、通风、空调和制冷系统的设计,主要涉及如何选择热电联产、地源热泵、太阳能供热、机械通风、空气调节和制冷系统;如何设计供热、通风、空调和制冷的自动控制系统,在不断提高居住环境质量的基础上,将系统能耗控制在水平上;如何将太阳能、地热、风能、生物能等可再生能源在供热、通风、空调和制冷系统中加以利用等;分析了英国的绿色建筑标准,还提供了大量的关于供热、通风、空调和制冷系统设计的流程图,便于广大科研和工程技术人员查阅。