本书根据自学考试大纲编写，针对自学考试的特点，总结历年考点，突出重点，结合本学科的知识结构，对广大考生进行针对性练习，题型全面，题量丰富，解析详尽。
本书根据学生不同学习阶段认知规律和思维特点，强化应用性、实用性技能训练，并将内容优化、整合为八个章节。主要内容有，机械制图的基本知识、绘制和识读三视图、图样的基本表示法、机械制图的基本技能、绘制和识读零件图、绘制和识读装配图、装配体测绘、计算机绘图。书中重、难点的地方配有，用手机扫描即可得到相关助学视频。计算机绘图部分全面涵盖机械设计过程中零件图与装配图的绘制，以及打印输出需要掌握的计算机绘图内容，并根据内容的特点配有大量教学视频，以解决问题为出发点，手把手指导学生掌握绘图方法和技能。
本书共分5章，包括行列式、矩阵及其运算、矩阵的初等变换与线性方程组、向量组的线性相关性，矩阵的特征值与二次型。本书内容充实，条理清晰，是学习线性代数的一本较好的参考书。 本书可作为本科各专业学生基础数学课的学习指导书，也可作为科研人员、技术人员的参考资料。
