任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此，本书提出了在一系列交互模块中，使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入，覆盖了移动机器人学的各个方面，包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图，以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体，既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材，也可提供其他相关专业的科技人员参考。

《增长经济学》讲述了：在增长经济学领域没有一本著作既阐述了主要的事实和问题，介绍了解释这些事实的简单工具和模型，同时又让读者获得了经济增长研究前沿的知识（包括理论和实证两方面），并且启发读者思考增长政策方面的问题。正是基于这些考虑，两位世界著名的增长经济学家创作了《增长经济学》。这是一本内容全面的著作，直接将读者带领到经济增长的研究前沿。《增长经济学》首先介绍了所有主要的关于经济增长的基本模型，包括新古典模型、AK模型、产品多样化模型以及熊彼特模型；接下来的章节说明了这些基本模型如何被用来分析增长过程的各个方面以及增长政策的设计。就增长经济学领域的研究成果而言，《增长经济学》的内容也相当全面，具体包括：定向技术进步及其在工资不平等方面的应用；关于产业化以及向现代经济增长转型的

热分析是仪器分析的一个重要分支，它对物质的表征发挥着不可替代的作用。热分析历经百年的悠悠岁月，从矿物、金属的热分析兴起，近几十年在高分子科学和药物分析等方面唤起了勃勃生机。 为适应广大热分析工作者及相关专业的科技人员对热分析基础和应用方面知识的需求，由梅特勒一托利多公司瑞士总部和梅特勒—托利多（中国）公司技术人员精心设计和编著了《热分析应用手册系列丛书》，由陆立明编著的《热分析应用基础》是这套丛书的一个重要分册，系统全面介绍了各种热分析方法的基本原理和测量方法，诸如DSC、TGA、TMA、DMA、热光分析、TGA／MS和TGA／FTIR联用技术的定义、原理和应用，以及样品制备、数据处理与表达，并着重阐述了玻璃化、二元相图、纯度测定、多晶型、吸附分析；还从热分析实验方法、条件（参数）选择到评价体系、实施方案

本书版是根据1980年审订的高等师范院校化学专业用物质结构教学大纲编写的。考虑到1980年以来本学科的发展情况，在修订时对量子力学的基本原理即态叠加原理、用途日益广泛的群表示理论以及近年来发展迅速的原子簇和有机金属络合物作了深入浅出的入门性介绍并配合以丰富图表。本书共分五章，即量子力学基础和原子结构、共价键理论和分子结构、配位场理论和络合物结构、分子结构测定方法的原理及应用和晶体结构。 本书除供高等师范院校化学系教学使用外，亦可供综合性大学化学系和其它高等院校有关专业参考使用。

《光电信息物理基础》主要有三部分内容。一是电磁理论：包括矢量分析、电磁现象的普遍规律及基本方程、电磁场的波动性、电磁波的辐射、平面电磁波在绝缘介质和导电介质中的传播，以及电磁波的反射折射问题等；二是量子理论：包括热辐射、光量子、波粒二象性、氢原子光谱及玻尔理论、波函数与薛定谔方程、力学量与算符、微扰理论、光的吸收和发射等；三是固体光电基础：包括晶体结构与晶体结合、晶格振动、能带论基础及固体的导电性、本征半导体和杂质半导体、半导体中的载流子及其运动、PN结、半导体中的光学与光电现象等。 《光电信息物理基础》可作为高等学校光电信息工程、光信息科学与技术、电子科学与技术、电子信息科学与技术等光学类、电子类本科专业的教材，也可供有关专业的本科生、研究生和从事光电技术、电子技术的科技人

《气液两相流动和沸腾传热》涵盖了气液两相流动的基础内容，包括两相流动学科的发展历程、研究方法；两相流动的基本参数；两相流动的流型和判定方法；两相流动压降的计算；气液两相临界流动；两相流动不稳定性；沸腾传热介绍；过冷沸腾时空泡份额和压降的计算；两相流动中常用的测量方法。

本书以热效应准确度量和热动谱定量描述、解析与应用为主线，汇集了近70年来国内外量热学研究的学术成果。全书共24章，阐述了微量热学的技术基础——热电效应，量热原理，基线移位后热动谱峰面积的计算，热导式微热量计的性能检定，量热系统的可靠性，热动力学的基础理论，溶解／反应过程的动力学和热力学，熔化／凝固过程热流曲线的分析方法，热化学循环的设计，聚合／生成／稀释／结晶／生物代谢／振荡反应热动谱的解析和参数的数值计算，正负离子水合焓的估算，热力学参量比热容和热物性参量热导率的测定方法，热爆炸临界温度、热点起爆临界温度、撞击感度(特性落高)、放热系统热感度的估算，含能材料对爆轰区热作用的温度响应，小药量含能材料热安全性的评估。书中还编人了303道源自文献的习题，书末附有简明答案。本书可作为高校物理

作为针对20世纪自然科学形式逻辑基础进行重新逻辑审查的系列丛书之三，杨本洛编著的《非平衡态热力学和流体力学形式逻辑分析》汇集了著者自2005年末起开始书写，涉及20世纪“非平衡态热力学”的逻辑反思，针对西方主流科学世界近期含蓄提出对“流体力学基本方程”所作反思重新反思的文章。除了注重于形式逻辑方面的分析，指出习惯陈述中实际存在的若干逻辑悖论以外，贯串全书，始终申述这样两个主题：首先，科学陈述必须逻辑自洽，而逻辑自洽的科学陈述就必须符合物质性原则，任何缺失“实体论”可靠基础的陈述不仅流于空洞，还必然因为相应缺乏必要的制约而充斥矛盾和悖谬；其次，人类的认识体系永远只可能在“批判性继承和承继性批判”的进程中得以逐步深化，因此，只有努力读懂前人的书，并认真寻找和发现矛盾所在，才可能真正有所创

人工智能的出现标志着一个新的时代正在拉开序幕，恰如有电、有汽车、有电脑之后的生活和之前的生活完全不同一样，生活模式接下来很可能会因此而有更大的变化。本书总结并推测了从电脑到机器人发展过程中的关键里程碑以及未来人工智能可能具有的特征，回溯了人类发展历史的诸多特征，进一步指出了两者相碰撞究竟会发生什么，可能带给人类的深刻影响。

颗粒物质由大量离散的固体颗粒组成，近百年来，在工业和工程领域得到深入研究，提出了大量唯象模型和理论。但是，颗粒固体的强非线性特性和应力应变局部化，跨越固体和流体的类固-液转变行为，颗粒流体的流变性质，颗粒气体的类气-液相变等复杂性质的物理机制还远未得到合理解释。颗粒物质是以接触力为主要作用的多体系统，针对其多尺度结构特征，分析各自尺度的物理机制，建立尺度间的关联，是深入研究颗粒体系复杂物理与力学性质的必然之路。以此为出发点，孙其诚、厚美瑛和金峰等编写的本书汇总了不同尺度上颗粒物质物理与力学研究的成果。本书可供物理、力学、水利和地质灾害等领域的科研人员，以及高等院校相关专业的研究生和高年级本科生参考。