生活中的意外情况时常会让我们产生一些小疑问，职场或家庭中的遭遇也会让我们有各种小烦恼 那如果把它们通通抛给日本著名生物学家福冈伸一先生的话 他就会在《AREA》杂志的连载专栏《杜立德医生的担忧》中，给出许多让你意想不到的深邃道理。 接下来，就让我们从生命和生物的话题开始，一起去跟着福冈博士，去看看日常生活中到底能有哪些古怪又有趣的疑问和烦恼吧！
倒立摆系统是一个高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合的典型系统，是控制领域重要的研究对象，是验证各种控制算法的理想模型。很多抽象的概念如系统的稳定性、可控性、可观性、鲁棒性和系统的抗干扰能力等，都可以通过对倒立摆的控制直观地表现出来。 本研究将遗传算法和神经网络结合起来，提出了面向神经网络的遗传算法(NNOGA)，详细论述了该算法的实现途径，并用基于遗传神经网络的智能控制方法实现了对一、二、三级直线倒立摆系统的仿真和智能控制，克服了简单遗传算法搜索速度慢、不成熟收敛和迭代次数多的缺点，取得了较好的控制效果。
