本书根据高擎学校“十一五”规划教材要求编写，主要介绍流体力学的基本理论知识。 全书共分9章，主要包括：绪论，流体静力学，流体运动学，流体动力学基础，圆管层流和缝隙流，圆管紊流和孔嘴流，管路计算，相似理论，明渠流和堰流。为便于读者掌握流体力学的基础理论知识和模拟处理工程问题，每章都附有小结和数量的习题。本教材建议安排40～60学时(其中实验8学时)，教师可根据课时安排进行内容取舍。 本书适合作为机械学科及相关专业的本科教材，也可作为相关专业研究生教材或教学参考书，对工程技术人员也有参考意义。
本书由理论力学、材料力学两部分组成。理论力学是研究力作用于物体时的外部效应，内容包括静力学、运动学，主要介绍静力学基本概念与受力分析、平面汇交力系、力矩与平面力偶系、平面任意力系、空间力系、点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动：材料力学是研究物体在力作用下的内部效应，主要研究物体在外力作用下的内部受力、变形和失效的规律，提出保证构件具有足够强度、刚度和稳定性的设计准则和方法。 本书可作为高等院校工科各专业工程力学课程的教材，由于增加了大量基础知识练习和工程实例的应用，更适合作为高职高专同类专业的教学 用书。
