本书由理论力学、材料力学两部分组成。理论力学是研究力作用于物体时的外部效应，内容包括静力学、运动学，主要介绍静力学基本概念与受力分析、平面汇交力系、力矩与平面力偶系、平面任意力系、空间力系、点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动：材料力学是研究物体在力作用下的内部效应，主要研究物体在外力作用下的内部受力、变形和失效的规律，提出保证构件具有足够强度、刚度和稳定性的设计准则和方法。 本书可作为高等院校工科各专业工程力学课程的教材，由于增加了大量基础知识练习和工程实例的应用，更适合作为高职高专同类专业的教学 用书。
材料力学是研究工程材料力学行为及构件强度、刚度、稳定性计算理论的科学，是工科专业本科教育中重要的技术基础课。本课程的知识及理论既可直接应用于工程，又为后继相关课程奠定了必需的理论基础，因而对学生的工程应用能力及科学创新能力培养具有极其重要的作用。进入21世纪，科技发展日新月异，要求人才必须具备宽厚的基础，灵活的知识运用能力及创新素质，为此各高等学校都本着学时要少、内容要新、水平要高、效果要好、授之以渔的总体目标，进行了各类教学内容与课程体系改革的研究。我们结合多年的教学实践经验，吸收目前教学成果的精华，通过精炼课程内容、重组课程体系，采取模块式编法、启发式教法，着重培养学生的综合分析能力及创新思维能力，力求使学生具有宽厚坚实的力学基础和独立灵活的分析问题、解决问题的能力及学习
《高等刚体动力学》是应用欧拉方程和力学普遍方程研究刚体动力学专题的教材，全书共分三章，章详细介绍了刚体运动学，第2章介绍了刚体动力学，第3章重点介绍了多刚体动力学建模的罗伯逊一维滕伯格方法，附录中列有数学补充知识，详细介绍了矢量、张量运算。前两章末附有习题，第3章则通过例题详细介绍了罗伯逊一维滕伯格多体动力学建模方法。 《高等刚体动力学》可作为工程力学专业的本科生及机械类、近机械类的研究生动力学建模学习的教材或教学参考书，也可供相关专业的科技人员参考。
本书根据高擎学校“十一五”规划教材要求编写，主要介绍流体力学的基本理论知识。 全书共分9章，主要包括：绪论，流体静力学，流体运动学，流体动力学基础，圆管层流和缝隙流，圆管紊流和孔嘴流，管路计算，相似理论，明渠流和堰流。为便于读者掌握流体力学的基础理论知识和模拟处理工程问题，每章都附有小结和数量的习题。本教材建议安排40～60学时(其中实验8学时)，教师可根据课时安排进行内容取舍。 本书适合作为机械学科及相关专业的本科教材，也可作为相关专业研究生教材或教学参考书，对工程技术人员也有参考意义。
《理论力学》针对当前应用型本科学生的数学、物理基础，在保证理论力学基本理论教学内容的同时，突出应用性，适当简化推导过程，书中附有较多图片以增加直观性。《理论力学》内容包括静力学、运动学和动力学三篇。静力学包括静力学基础、平面力系、摩擦、空间力系；运动学包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动；动力学包括质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗伯原理、虚位移原理、振动基础等。《理论力学》各章附有小结、思考题和习题。 《理论力学》可作为普通高等工科应用型本科院校机械、交通、动力、土建等专业以及研究型高校近机类、非机类专业的教材，也可作为自学、函授教材。《理论力学》推荐学时数为48～64。考虑到不同院校、不同专业的需要，书中带的章节为选学内容，带+的习题为选做
理论力学是研究机械运动及物体间相互机械作用的一般规律的学科，也称经典力学。作为现代力学体系的一部分，理论力学是大部分工程技术科学的理论基础。本书内容主要包括静力学(含静力学公理及物体的受力分析、力系的等效与简化、静力学平衡问题、摩擦)、运动学(含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动)、动力学(含质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、碰撞、达朗贝尔原理、虚位移原理、分析动力学与辛数学初步)部分。
