中国要成为创新型国家,一个无法回避而且亟待解决的问题是,创新到底有没有方法?苏联的根里奇·阿齐舒勒及其研究同伴们通过对250万份的研究,在1946年就发现创新有法可依,这就是TRIZ。通过这个
《十一五规划教材·数字控制系统:分析、设计与实现》比较系统地阐述了数字控制系统分析、设计与实现的基本理论与方法,并且每一章都配有Matlab仿真实现,可以帮助加深理解这些理论与方法。全书共分8章,其主要内容包括:数字控制系统的组成与分类,数字控制系统的发展概况与趋势;采样定理与采样过程,数字信号的生成与表示;数字控制系统的数学描述——脉冲传递函数、差分方程和状态方程;数字控制系统的动态性能分析;离散状态空间分析;数字仿真系统分析;数字控制系统的离散化设计;数字控制系统的模拟化设计;离散状态空间设计;数字控制系统的实现。《十一五规划教材·数字控制系统:分析、设计与实现》结合理论讲解大量的例题,将深奥的理论通过例题理解有事半功倍之效。同时,每章配有习题为读者进一步学习之用。《十一五规划教
本书是教育科学“十五”规划课题之一——“21世纪中国高等学校应用型人才培养体系创新与实践”的研究成果,在认真吸取全国高等学校机械类、近机类专业近十年来的教育教学改革和创新经验的基础上,为了更好地培养学生的机械加工工艺规程和机床夹具的工程设计能力,结合教学要求,密切联系生产实际,采用的国家和行业标准,对设计资料进行精选,根据课程设计的进程,以图、表和实例的模式进行编排,有目的地引导学生建立正确的设计思想和方法。全书内容包括机械加工工艺规程、机械加工工艺过程设计、金属切削机床的技术参数、机械加工工艺装备(刀具、量具、机床附件、辅具)、机械加工工序设计、机床夹具设计、机械制造技术基础课程设计实例、课程设计题目的零件图样选编等。本书可作为高等学校机械类和近机类专业机械制造技术基础或机械制
这本书讲述了未来智能机器的故事——从救援无人机到机器人配偶。以及可能使这一切称为现实的很好研究。尽管目前大众生活中优选的机器人就是扫地机器人,但是机器人技术的进步可以使关于人机共生的乐观预测更接近现实。直接受到生物体的智能和身体启发的新一代机器人不仅能够处理数据,而且能够与人类和环境进行物理交互。 两位瑞士洛桑联邦理工学院的专家告诉我们群体机器人技术的应用如何保护威尼斯免受洪水侵袭,无人机如何减少香港等特大城市拥挤街道上的交通,以及“长期关系模型”机器人如何提供性、爱,和陪伴。在每个虚构场景之后,他们解释了其背后的技术,描述了软机器人、群机器人、空中和移动机器人、类人机器人、可穿戴机器人,甚至基于活细胞的生物混合机器人等领域的进步。机器人技术并不是解决世界上所有问题的灵丹妙药