本书内容涵盖了液压技术工人识图所必须掌握的知识点。从最基本的识图基础知识到元件图、回路图、系统图的识读，最后是液压绘图软件，均用浅显的语言进行介绍。全书以识图为主线，精选典型实例，重点阐述液压元件的结构和工作原理并与实物图对照。同时结合工程实际应用，对基本的液压回路和液压系统图例进行了较为具体的分析和介绍。为了引导读者更好地识读液压图，书中对每个图例均给出了“识图要点”和相关的“知识链接”等内容，供读者学习时参考。本书可供具有以上文化程度的液压技术工人和中职、技校机械相关专业学生学习使用，也可作为初级液压工程技术人员入门的自学读物。

全书在介绍起重作业基础知识的基础上，对起重索具与吊具，起重机械设备及脚手架，起重作业基本操作技术，一般设备构件的吊装，一般设备构件的装卸与运输，大(重)型设备构件的吊装，特殊物件的吊装，大型设备及特殊物品的装卸、运输，复杂环境的吊装运输，起重吊运方案的制订与实施等技术知识做了较详细的阐述。同时对起重吊运现场安全知识也做了扼要介绍。 本书涵盖了《起重工国家职业标准》初级、中级、高级和技师的内容。全书深入浅出、图文并茂、立足实用，具有初中文化程度以上的读者都能自学看懂，可用于起重工自学和起重工职业技能培训，也可供企业起重管理人员、劳动安全监督管理部门的相关人员参考。

本书就是从阀门的产品质量入手，重点介绍阀门的材料检验。内容包括：金属和合金的物理性能、力学性能及检验方法；金属和合金的化学元素质量分数的检验方法；金属和合金的无损检测方法；焊缝缺陷及焊缝质量的检验方法及阀门铸钢件外观质量检验等。阀门的型式试验中介绍了压力释放装置、减压阀、蒸汽疏水阀的性能试验方法；通用阀门的流量系数和流阻系数的试验方法、火灾型式试验方法、转矩测试方法、阀门清洁度和测定方法和真空阀门、低温阀门的检验等。阀门的压力试验中介绍了美国、欧洲、中国不同标准的壳体试验，上密封试验，高压密封试验，低压密封试验的试验介质、试验压力、保压时间、泄漏量要求及试验方法等。阀门的静压寿命试验中介绍了各种阀类的静压寿命试验规程，紧固件的验收检查等。本书在编写过程中考虑阀门生产厂和阀门

本书讲述了渣浆泵理论、设计方法和实际应用，其中包括固液混合物基本特性，力学基础和混合物流动时的水力损失，渣浆泵抽送清水和混合物时工作原理，叶轮和压水室内的水力损失，抽送混合物时泵的特性曲线，泵的磨损和过流部件设计计算等。本书紧密联系实际，在讲述理沦的同时，结合实例进行计算，以加深理解；此外，还介绍了外渣浆泵设计、磨损、材料和选型等的研究概况。本书适合于从事渣浆泵设计、研究的工程技术人员使用，亦可以作为有关大专院校本科生和研究生的。

本书系统地介绍了金属材料辐照损伤的理论基础、金属材料经辐照后的微观组织与结构特征，以及辐照所产生的宏观性能变化。主要内容包括辐照损伤事件、原子的位移、损伤级联、点缺陷的形成与扩散、辐照增强扩散和缺陷反

面向下一代机器人与自主无人系统的发展需求，项目重点研究解决非结构性和多态性复杂环境下自主飞行和自主漫游的信息感知关键技术问题，构建机器人与无人系统多模态信息感知协同测试系统，建立机器人与无人系统信息感知的性能验证和效能评估的综合测评体系，为无人系统及其相关核心技术的研究工作提供更加全面深入的理论研究与应用技术平台。该项目在复杂电磁环境和空间环境下微弱目标探测和航迹跟踪、基于时频特征与时空特征的目标识别、多源信息融合框架、无人系统自主飞行和自主漫游路径规划等方面的研究均有自己的特色和创新之处。自动控制、信息感知、人工智能、物联网技术等新一代信息技术促进了新一代机器人与无人系统的发展。自主无人系统在军事和民用方面都具有广泛应用前景成为机器人领域的研究热点。不确定的非结构性和多态