本书为胡寿松主编的《自动控制原理》、《自动控制原理基础教程》的学习指导性教学配套用书。本书构建了一个系统且完整的自动控制原理题库，其内容包括解题的数学基础及450道多内涵母题的详解。这些母题包含了概念题、一般题、设计题、技巧题、证明题、考研题以及难题7类，便于配制满足各种基本要求的试卷内容。 本书在解题过程中，给出了科学、完善的解题步骤，并注重一题多解，以便相互校核。特别是，书中大部分题目给出MATLAB验证程序，便于研究系统参数的不同选择及不同结构的改变对系统性能的影响，从而丰富了解题内容，可进一步升华读者对自动控制理论的掌握和应用，并便于生成数量不限的试题。

这是一本全方位讲解自行车维修保养知识、让自行车保持上佳状态不可或缺的自行车全书。本书从自行车的装备、设置、基本工具及维修、刹车、传动、车轮、减震器、中轴和车头碗组、零件等方面系统介绍了自行车维修保养知识，用700多幅图片按步骤细致讲解维修保养全过程。无论你是刚刚接触自行车运动的新人，还是具有一定经验的骑行爱好者，只要想获得一些不同种类自行车的维护建议，本书都能实现你的目标并使你更加享受自行车骑行运动。

本书共12章，以及3个附录，系统地介绍了GD＆T图纸的特点、基本术语和定义。本书详细阐述了GD＆T的公差原则，24个公差修饰符号的使用，12个基本符号的定义、功能和检测，复合公差的理解和应用。本书采用国际最新标准ASME Y14.5—2018作为依据，内容全面、文字简明、图表数据充实，采用了大量、详细的应用图例，力求增强可读性、易懂性和实用性。本书不仅对第1版的第1～11章的内容进行了修改和增减，还增加了第12章“GD＆T和GPS主要差异分析”、附录A“测量取点方案”和附录B“拟合操作算法”等新内容。同时，对全书每章的习题内容也进行了补充，除了选择题，还增加了判断题和应用题，并附加了每章的习题答案（附录C）。本书不仅适合制造企业，尤其是汽车、航空行业的机械设计工程师、质量工程师、工艺工程师和测量工程师学习，而且适合大学本专科院校

本书是通俗、全面介绍机械制造过程及相关技术的科普读物，内容主要包括机器组成、机械产品类型、机械制造过程、金属材料来源、毛坯制造方法、传统机械制造方法、机械制造新技术、机械加工质量检验、机械零件热处理、机器装配、典型零件加工等。机械制造的全过程：开采矿石，经过冶炼制成金属原材料；通过铸造、锻压、冲压、焊接等加工方法制成毛坯；再通过传统制造技术及先进制造技术生产出各种零部件，最后通过装配将零部件组装成人们需要的各种机械产品。全书以立体模型图、原理示意图为主，文字辅助说明，易学易懂，适合爱好机械制造并热爱科技的广大青少年阅读。

本手册采用现行国家标准和行业标准，分3卷13章，系统全面地介绍了机械加工工艺规范和各类机械加工技术。其中，第1卷 金属切削常用技术标准及应用，共4章，包括常用技术资料，机械制图，机械零件，常用材料及热处理；第2卷 机械加工工艺技术及管理，共3章，包括机械加工工艺规程设计，工艺装备设计基础、规则及机床夹具设计，工艺管理及工艺纪律；第3卷 切削加工技术及技术测量，共6章，包括切削工具，切削加工技术，磨料磨具，磨削加工及光整加工，钳工加工及装配技术，技术测量及量具。 本手册工程实践案例丰富，具有实用性、科学性、先进性，内容翔实，结构合理，层次清楚，语言简练，技术难度适当，可供企业，特别是中小型企业机械加工工艺师、工程师、工艺设计员、工艺装备设计员，生产车间工艺施工员、技师，高级技术工人及工科院校

多工位级进模是冲压模具中的一种先进高效模具。工序集成度高、功能广的冲压零件，可在一副多工位级进模上冲制完成。本书结合现代模具企业对冲压模具设计师的工作要求，以先进、实用、通用为目的，对多工位级进模基本工艺的特点、工艺参数及工艺计算、排样设计、模具结构图设计及零部件设计等内容进行了详细的论述。主要内容包括： 多工位级进模设计基础/冲压工艺计算/多工位级进模的排样设计/多工位级进模零部件设计/多工位级进模的自动监测与安全保护设计 冲裁排样设计/冲裁、弯曲工艺排样设计/冲裁、拉深工艺排样设计/冲裁、成形工艺排样设计 冲裁多工位级进模实例/冲裁、弯曲多工位级进模实例/冲裁、拉深多工位级进模实例/冲裁、成形多工位级进模实例书中所介绍的实例均来自生产一线，从不同的角度反应出多工位级进模的特点，具有较高的

本书从技巧与禁忌两个方面分析了常用机械结构设计的要点及难点。 主要内容包括:螺旋副,转动副,移动副,杆类构件,盘类构件,轴类构件,键、花键、销及其它连接,机架,减速器,联轴器,弹簧,密封等结构的设计技巧与禁忌,以及机械结构创新设计的技巧与禁忌。 本书列举了大量工程实例,通过结构改善前后对比、正误对比、较好较差对比,阐述了机械结构设计的基本方法和要点技巧。 本书可为从事机械设计相关工作的工程技术人员提供帮助,也可供高校相关专业师生学习参考。

本书针对当前机械设备发展状况，结合机械设备装配的实际需求，详细分析和讲解了机械设备装配的操作步骤、过程、要点及注意事项等。 主要内容包括：机械设备装配技术基础，机械设备装配基本操作技术，机械设备的清洗、涂装、平衡、润滑、密封及起重，固定连接的装配，传动机构的装配，机械设备部件及整机的装配，数控机床类设备的装配，机械设备装配的检验。 本书语言通俗易懂，叙述简明扼要，突出实用性、针对性、先进性和系统性。书中提供了较为丰富的图例，力求图文并茂，内容翔实，便于读者理解及运用。 本书可供从事机械设备装配工作的工程技术人员使用，也可供高校相关专业师生学习参考。

《机械设计实用手册》从机械设计的思考过程、思考方法和设计顺序入手，阐述机械设计必须掌握的基础知识，引导设计者了解并掌握整个设计的全过程及各设计阶段的任务。本手册小而全，精简精选设计人员和学校做设计的师生常用的标准、资料，实用、使用便捷。手册提供了实际机械设计所需的详细、充分的设计内容，包括：机械传动、机构、结构的设计步骤、设计参数的选择、设计的计算及数据；液压及气动系统的组成、元器件结构原理、系统设计；现代数字自动化设计中必须采用的变频电动机、伺服电动机、传感器等的工作原理、技术参数和产品。标准件、工程材料、外购通用零部件产品等，均重点说明了选用方法或选用实例，务求达到选用准确、合理，并加快选用过程。 本手册适合从事机械设计的工程技术人员使用，也可供高等院校师生教学和设计做

本书较为全面、系统地将空气压缩机及相关设备的知识分门别类地进行了梳理和论述。内容涵盖基础专业知识、名词和术语，往复式压缩机、回转式压缩机、动力式压缩机、压缩空气后处理设备等产品类别，对当前市场的优势产品如螺杆空气压缩机、喷水单螺杆空气压缩机、涡旋压缩机、空气悬浮和磁悬浮离心鼓风机、节能型干燥机等，从原理到结构着重进行了细致的分析与讲解。并针对压缩空气系统组成，安装调试、压缩空气系统节能技术、压缩空气合同能源管理、空气压缩机相关标准与规范等均有详尽讲解。由浅入深、循序渐进、贴近实际是本书的特色，是有志于从事空气压缩机行业人士的入门教材。本书可作为相关企业岗前、岗中培训教材，也可供中等职业技术学校相关专业学习参考。

本书针对当前机械设备发展状况，结合机械设备维修的实际需求，详细讲解了机械设备维修的操作步骤、过程、要点、注意事项等。 主要内容包括：机械设备维修技术基础，机械设备维修基本操作技术，机械设备的拆卸、清洗、润滑及起重，机床设备的安装与维护，机械设备零部件的装配及维修，机械设备的修理，数控机床类设备的修理，机械设备维修质量的检验等。 本书注重传统实用设备维修技术与现代维修新技术、新工艺、新材料的融合，语言通俗易懂、叙述简明扼要，突出实用性、针对性、先进性和系统性。书中提供了较为丰富的图例，力求图文并茂，内容翔实，便于读者的理解及应用。 本书可供从事机械设备维修工作的工程技术人员使用，也可供高校相关专业师生学习参考。

本书根据一线汽修人员的操作所需进行编写，既有理论部分的内容，也有实操方面的知识，将理论与实际有机地结合起来，在一本书中尽量全面地汇总与货车有关的信息，使读者在系统地了解货车结构原理的同时，能够快速掌握故障诊断与维修的基本方法，为进一步在实践中学习打下基础。本书可供货车使用、管理、维修人员阅读，也可供大中专院校和培训机构相关专业的师生参考。

《铝合金门窗》共16章，内容主要包含铝合金门窗基础知识、铝合金门窗设计和铝合金门窗生产施工技术三部分。书中详尽阐述了铝合金门窗系统各组成部分的设计技术和理念，包括铝合金门窗的建筑设计、构造设计、结构设计、热工设计，型材生产工艺及结构设计，玻璃、五金件以及密封材料的设计与选用，以及铝合金门窗制造、生产组织、施工安装、质量控制等。书中对铝木复合门窗，耐火型铝合金门窗也做了系统介绍。 《铝合金门窗》既包含了铝合金门窗生产一线需要的实用、基本的内容，又涵盖了铝合金门窗发展的新材料、新技术、新工艺和新产品。 本书可以作为建筑相关专业学生的教学用书，也可以作为建筑门窗行业及相关行业技术人员、管理人员的参考书。

《西门子S7-1200 PLC编程与应用实例》对西门子S7-1200 PLC的硬件和编程软件的功能进行详细讲解，内容包括PLC编程基础、博途TIA软件入门、指令介绍、PID控制器、变频器通信、伺服电机的控制，以及各种通信协议的使用等。书中内容配合精选示例进行讲解，示例包含软硬件配置清单、接线图和程序，且程序都来自实际工控现场。 《西门子S7-1200 PLC编程与应用实例》还提供了核心内容的教学视频，读者扫描本书的二维码即可在移动设备上观看。 《西门子S7-1200 PLC编程与应用实例》内容由浅入深，由基础到应用，理论联系工程实际，极具实用性，既适合初学者学习使用，也可供有一定基础的工程师借鉴和参考，还可作为高等院校自动化和机电专业的教材。

《现代机械设计手册》第二版是顺应 中国制造2025 智能装备设计新要求、技术先进、数据可靠的一部现代化的机械设计大型工具书,涵盖现代机械零部件及传动设计、智能装备及控制设计、现代机械设计方法三部分内容。第二版重点加强机械智能化产品设计(3D打印、智能零部件、节能元器件)、智能装备(机器人及智能化装备)控制及系统设计、现代设计方法及应用等内容。 《现代机械设计手册》共6卷,其中第1卷包括机械设计基础资料,零件结构设计,机械制图和几何精度设计,机械工程材料,连接件与紧固件;第2卷包括轴和联轴器,滚动轴承,滑动轴承,机架、箱体及导轨,弹簧,机构,机械零部件设计禁忌,带传动、链传动;第3卷包括齿轮传动,减速器、变速器,离合器、制动器,润滑,密封;第4卷包括液力传动,液压传动与控制,气压传动与控制;第5卷包括智能装备系统设计,工业机器人系

当前系统工程已逐渐转向基于模型的方法，即通过模型来描述系统的结构和行为，而不仅仅是依赖传统的文档。国际系统工程协会创建了诸如系统建模语言（SysML）等标准，使基于模型的系统工程（MBSE）成为复杂系统设计和管理的强大工具。随着数字化转型的深入，MBSE技术已经成为复杂装备系统制造业数字化转型的驱动力和关键业务抓手。本书从理论与软件实践两个方面展现基于MBSE的复杂装备系统设计场景。理论部分阐述复杂系统设计的建模、仿真、优化、管理等方法，实践部分结合自主知识产权的系统工程软件（蕴象软件）介绍工程案例的系统建模、验证及需求管理的实现，及与第三方软件集成应用的方法。全书由十一章组成，前五章介绍相关理论与方法，后六章介绍软件及其工程实例应用。

本版手册是在前5版的基础上吸收并总结了国内外机械工程设计领域中的新标准、新材料、新工艺、新结构、新技术、新产品、新设计理论与方法，并配合我国创新驱动战略的需求撰写而成的。本版手册全面系统地介绍了常规设计、机电一体化设计、机电系统控制、现代设计与创新设计方法及其应用等内容。具有体系新颖、内容现代、凸显创新、系统全面、信息量大、实用可靠、简明便查等特点。 本版手册分7卷55篇，内容有：机械设计基础资料、机械零部件设计（连接、紧固与传动）、机械零部件设计（轴系、支承与其他）、流体传动与控制、机电一体化与控制技术、现代设计与创新设计理论与方法等。 本版手册可供从事机械设计、制造、维修及相关工程技术人员作为工具书使用，也可供大专院校的有关专业师生使用和参考。

本书从齿轮箱设计、制造、使用、维护的全生命周期对轴承在齿轮箱中的应用技术进行了系统梳理，共分为13章：①绪论，②工业齿轮箱概述，③齿轮箱轴承基础知识，④齿轮箱轴承配置，⑤齿轮箱轴承选型，⑥齿轮箱轴承系统公差与配合，⑦齿轮箱轴承储运、安装与拆卸，⑧齿轮箱轴承润滑技术，⑨齿轮箱轴承振动分析技术，⑩齿轮箱轴承失效分析技术。还有3章内容着重介绍了目前齿轮箱中非常广泛使用的一类——风力发电机齿轮箱。由于风力发电机齿轮箱有其特殊的工况要求和设计需要，因此本书就风力发电机齿轮箱轴承特殊的配置及应用进行了详述——?风力发电机齿轮箱概述、?风力发电机齿轮箱轴承及轴承配置、?风力发电机齿轮箱轴承的应用。 本书可供齿轮箱设计和研究人员、轴承设计和应用工程技术人员学习参考，可作为与轴承有关的设备使用和维修人

本书在遵循前3版 以实用性、科学性、先进性相结合为宗旨 以少而精为原则 的基础上，综合整理了近年来自生产一线许多读者反馈的意见和建议，对全书总体结构和内容设置进行了全面修订，在第3版全书14章的基础上重新编排改写为９章，主要内容有：常用技术资料、机械加工工艺规程设计、机床夹具设计、常用材料及热处理、机械零件、刀具和磨料磨具、切削加工技术、钳工加工及装配技术、技术测量及量具。 本手册第4版采用了现行国家及行业标准，内容翔实，结构合理，层次清楚，语言简练，技术难度适当，更便于读者使用。 本手册可供中、小型企业机械加工工艺师、工程师、工艺设计员、工艺装备设计员，生产车间工艺施工员、技师，高级技术工人及工科院校相关专业的师生使用。

机械维修首先要能看懂各种图纸，全书以典型机械设备(机床、发动机及工程机械)为例，突出实用原则，由浅入深，先易后难，分3篇介绍了维修过程中涉及的机械图、液压气动图和电路图的识读方法、技巧及实例。第1篇从机械的基本结构、常见机械零件的规定画法、机械图样的识图方法、典型机械设备(车床、磨床、钻床以及柴油机、工程机械)的结构等方面介绍了机械构造及识读机械图的方法；第2篇按照 元件-回路-系统 的体系，分别介绍了液压与气动元件的结构原理、基本回路、液压气动系统图的识读方法及典型案例；第3篇介绍了电气识图基本知识、电路原理及电源系统、识读电气工程图的方法及典型机械设备电路图的识读案例。 本书内容丰富、深入浅出、通俗易懂、密切联系实际，可供企业机械修理技术人员和管理人员学习和参考，可作为企业机械修理工的

本书是作者将十几年的产品结构设计经验总结而成的，系统、精细、全面地介绍了产品结构设计知识及设计全过程，全书共18章，分为三部分。 部分主要讲解产品结构设计的基础知识，第二部分主要讲解一款电子产品的全套产品结构设计的整个过程，第三部分主要是产品结构设计提高及求职部分。 本书*特点是与实际产品结构设计工作无缝对接，书中的所有实例均来源于作者的实际工作项目，是成功上市的产品，与现实生活息息相关。 本书讲解详细、条理清晰、图文并茂、通俗易懂，并突出设计技巧。随书光盘附带练习，让读者有实例可练，帮助读者融会贯通，更加高效地学习和掌握实用技巧。

本书第1章从工业机器人坐标系概念入手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用；第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算，帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理；第3章详细介绍了ABB工业机器人编程（RAPID）的内核与应用技巧，以帮助读者深入了解ABB工业机器人的相关指令；第4～13章就ABB工业机器人的进阶应用功能做了介绍与实例讲解，其中包括MultiMove（多机协同）、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字孪生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴/变位机配置与Standalone控制柜（Gantry机器人）、RobotWare 6控制系统中文交互、基于视觉的输送链跟踪等；第14章介绍了ABB工业机器人最新推出的Omnicore机器人控制系统与RobotWare 6控制系统的异同，并针对Robot Web Service 2.0、Omnicore自定义App等新

本书是自动化设备特别是电气驱动机器和机器人领域的运动规划和轨迹规划的经典著作。轨迹规划问题不仅是让机器执行期望的空间运动路径问题，且避免非期望的影响（如抑制振动、减小跟踪误差），而且在执行机构的设计选型过程考虑。本书从轨迹规划规划的数学推导到时域和频域进行了详细分析并比较相关轨迹规划的主要特性，并阐述轨迹在实际使用应该考虑的一般因素；轨迹规划部分从关节空间（电气执行机构的轨迹）和操作空间（三维空间的运动规划的插补和拟合）分别进行了描述。全书分为9章3大部分，包括基本运动曲线（简单轨迹、复杂轨迹、过点拟合轨迹）、轨迹的详细阐述和分析（轨迹的运动学和动力学缩放、轨迹和执行机构的关系、轨迹的频域特性分析）以及操作空间的轨迹规划（操作空间的轨迹规划、运动学约束的几何路径规划问题）。

本手册以机械加工工艺为主线，将数据与方法相结合，汇集了我国多年来在机械加工工艺方面的成就和经验，反映了国内外现代工艺水平及其发展方向。在保持第2版手册先进性、系统性、实用性特色的基础上，本手册全面、系统地介绍了机械加工工艺中的各类技术，信息量大、标准新、内容全面、数据准确、便于查阅等特点更为突出，能够满足当前机械加工工艺师的工作需要，增强我国机电产品在国际市场上的竞争力。 本手册分4卷出版，包含加工工艺基础卷、常规加工技术卷、现代加工技术卷、工艺系统技术卷，共36章。本卷包括切削原理与刀具、材料及其热处理、毛坯及余量、机械加工质量及其检测、机械加工工艺规程制定、机床夹具设计、机械装配工艺、机械加工安全与劳动卫生。 本手册可供机械制造全行业的机械加工工艺人员使用，也可供有关专业的工程

系统工程是分析解决复杂系统的论证、设计、生产和使用中评价决策和权衡优化问题的有效方法和手段。系统工程不仅有完整的理论方法和技术手段构成的科学体系，而且在像航天系统这种经费预算多、研制周期长、运行使用风险高的复杂系统中的具体应用又体现出多样性和复杂性。如何有效地利用系统工程理论和方法针对复杂系统进行组织管理并达到预期目的，需要对系统工程思想有深刻的理解和丰富的工程实践经验。美国国家航空航天局（NASA）的系统工程手册是对其多年系统工程实践经验的总结，本书编译自该手册2016年的版本，主要包括三部分内容：部分（第1～3章）结合航天产品的寿命周期介绍由多个系统工程流程构成的航天产品设计开发和控制管理的系统工程引擎；第二部分（第4～6章）针对系统工程引擎中设计流程和管理流程的每个流程，详细介绍流程