本书通过图解形式讲述机械设计的基础知识，从构思开始，考虑机构的大概形状，进而选择材料，然后进行制图，并制定加工制造计划等。内容包括：机械设计基础、连接零件、轴类零件、轴承、齿轮、挠性传动零件、缓冲零件。书中每个知识点后面都有例题讲解，给出题目分析和解答详细步骤，易学易懂。 本书适合普通高等院校本科的非机械类、高职机械类专业师生以及对机械设计感兴趣的自学者阅读。
本书通过图解形式讲解机构学的基础理论知识，描述了连杆机构、凸轮机构、摩擦传动机构、齿轮传动机构、挠性传动机构，解说了各种常见机构类型及其工作原理和应用。本书侧重于常用的机构学知识，为了简明易懂地说明相关知识内容，使用了大量的插图和简图。此外，在每章的后都附有习题，读者可以通过习题的练习来巩固对每章内容的学习。本书适合普通本科非机械类、高职机械类学生阅读，也适合对相关知识感兴趣的自学者阅读。
《旋转机械故障诊断实用技术》由杨国安编著，是《机械设备故障诊断实用技术丛书》之第3分册。本分册共分四部分：部分为章和第二章，简要介绍常用旋转机械及其故障诊断的基础知识、旋转机械的振动基础；第二部分为第三章至第十一章，详尽说明旋转机械的转子不平衡故障、转子不对中故障、转子弯曲故障、动静件摩擦故障、转子热套配合过盈不足故障等，重点，讲述了它们的故障类型、机理、特征、诊断方法、故障原因及治理措施等；第三部分为第十二章，重点介绍常用旋转机械及联轴器的点检方法和点检标准；第四部分为第十三章，详细列举旋转机械综合故障实例。同时，本书精选了大量典型实例用以说明故障诊断的思路。《旋转机械故障诊断实用技术》内容详尽，通俗易懂，以解决实际问题为根本，主要供现场从事机械设备管理与维护的工程技术
本书通过图解的形式，对机械工程材料的力学性能、化学和金属学知识、碳素钢、合金钢、铸铁、铝及铝合金、铜及铜合金、其他的金属材料、塑料、陶瓷材料等进行了深入浅出的讲解。书中每个知识点都设有例题辅助讲解，章末还给出了练习题和详细解答步骤，便于读者检验自己的学习效果。本书可供机械设计、工业设计、产品设计的从业人员阅读，也可供高等院校机械和材料相关专业师生参考，还可供对材料和机械设计感兴趣的大众人士学习使用。
本书是机械工程的力学入门书。 本书介绍与机械工程相关的力学知识。机械力学是工科学生学习专业知识的基础，也是学习的难点。 本书通过图解形式将难解的机械力学知识转变成通俗易懂的图形，再配合例题进行分析和解答，能够帮助读者很好地掌握机械力学的知识。 本书可作为机械类专业学生参考用书，也可作为对机械力学知识感兴趣的青少年、教师等的拓展阅读资料。
该书从机械工程控制的基础理论入手，通过图解的形式，描述了拉普拉斯变换、典型环节传递函数的分析方法、反馈控制、控制系统的结构图、瞬态响应、频率响应等。该书理念先进，形式活泼，图文并茂，通俗易懂。书中每个知识点后面都设有例题，并给出了题目分析和解答的详细步骤，易于理解。每章后还附有习题，书后有习题解答，可供读者巩固学习和参考之用。本书适合普通本科非机械类、高职机械类专业的学生阅读，也适合对相关知识感兴趣的自学者阅读。
本书通过图解的形式讲解机械工程测量技术的基础理论知识，内容涵盖长度、质量和力、压力、时间和转速、温度和湿度、流体、材料强度、形状及机械零件等的测量。本书理念先进，形式活泼。书中每个知识点都配有例题讲解，并给出题目分析和详细解答步骤，易学易懂。每章后还附有习题，书后有习题解答，供读者巩固学习和参考之用。 本书适合普通本科非机械类、高职机械类学生阅读，也适合对相关知识感兴趣的自学者阅读。
《机器视觉自动检测技术》(第二版)内容共分为6章。第1章为机器视觉概述，讲述机器视觉技术的系统构成、工作原理、发展历程和应用领域等。第2章讲述机器视觉系统的硬件构成，包括相机的分类及主要特性参数、光学镜头的原理与选型、图像采集卡的原理及种类、图像数据的传输方式等。第3章讲述机器视觉成像技术，内容包括光源，工业环境下的灰度照明技术和彩色照明技术，LED照明设计技术。第4章重点讲述机器视觉核心算法，包括图像预处理、频域图像增强、数学形态学应用、灰度均衡、边缘检测、Blob分析、阈值分割、图像匹配算法及其应用、相机标定和测量算法。第5章介绍机器视觉软件的开发与算法，包括图像文件格式、常用函数库、Matlab应用和算法示例。第6章讲述视觉测量与检测的工程应用和案例分析。本书可供高等学校机械、自动化、检测、测量
本书从工业机器人设计及应用的角度出发，通过设计案例较为全面系统地剖析了工业机器人设计与结构之间的关系。对冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等多类工业机器人操作机进行研究与设计，特别对容易被忽视的部件连接与结构问题进行了阐述与比较，提出了机器人设计过程中存在的主要问题和相应的原则性解决方案。 本书本着 理论 设计 应用 的写作思路，共计6章。分别是：第1章导论；第2章工业机器人整体设计；第3章工业机器人的结构与驱动；第4章工业机器人控制装置；第5章典型工业机器人结构设计；第6章工业机器人零部件结构设计。 本书以设计案例为中心，以冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等为主要研究对象，对其转动机构、升降机
拍卖资产的*方式是什么?一群人应该如何组织自己以确保公共物品的*供应?如何组织交流?在《机制设计理论导论》中，提尔曼 伯格斯通过对机制设计理论的探索来解决这些问题。机制设计是逆向博弈理论。而博弈论以博弈规则为前提，对策略玩家的行为进行预测，而机制设计理论则更进一步，选择博弈的*规则。 一个相对较新的经济理论，机制设计研理论本身也是理论不断发展的的结果。《机制设计理论》一书提供了严格的但可以解释经典结果的机制设计理论，如拍卖中预期收益*化的Myerson定理、关于不对称信息的事后有效双边贸易的Myerson-Satterthwaite不可能性定理,以及关于不存在占有策略的投票机制的Satterthwaite定理。伯格斯也提供了一种新颖和统一的视角来审视该领域当前研究的前沿，这将吸引经济学的高年级学生。
本书结合机械设计的知识和方法，分析了机械结构的设计要点。图解的机械结构主要包括螺纹连接、键连接、销连接、带传动、链传动、螺旋传动、减速器、变速器、轴、联轴器、离合器、制动器、滑动轴承、滚动轴承、弹簧等常用零部件结构。本书内容全面，讲解透彻，实例紧密联系机械设计工程实际，具有较强的专业性和实用性。全书采用 图解 的写作风格，讲解简单明了、重点突出，使读者能够轻松地掌握机械结构的设计要点。 本书可供广大机械设计人员和相关设计人员学习、查阅和参考，还可作为高校相关专业师生机械设计课程参考用书。
本教材主要内容有制图基本知识和技能,投影法与三视图,基本体、切割体和相交立体的视图,轴测图,组合体,机件的表示法,常用机件和常用结构要素的特殊表示法,零件图,装配图和透视投影等,并有配套使用的习题集。 本教材教学性强,内容注重系统性、实用性,编入了我国*颁布和现行的《技术制图》和《机械制图》国家标准,并在参考文献中列出了本书涉及的国家标准目录。 本教材适用于高等工科院校近机械类和非机械类以及各相关专业的教学,也可作为提高工程技术人员素质的培训教材。
《机器人触觉传感器设计》对触觉传感器和触觉显示器的设计进行阐述，内容包括触觉传感器和触觉显示器设计中的基础知识、机器人三轴触觉传感器设计、VR触觉显示器设计，以及触觉传感器和触觉显示器应用实例等。《机器人触觉传感器设计》内容是笔者多年的研究成果，结合以往的经验，指出触觉传感器和触觉显示器的终研究方向。
本书共收集200例洗涤剂产品配方，涉及衣用洗涤剂、织物洗涤剂、果蔬洗涤剂、餐具洗涤剂、厨房洗涤剂等，对原料配比、制备方法、产品应用及产品特性进行了详细介绍。 本书可供从事洗涤剂研发、生产、应用的（如日化工业、洗衣业、工业清洗业等）人员参考。
内容提要本书以应用型机械类本科学生为对象，按照机构设计为主线，介绍了机构设计的基本概念、常用机构的特点及应用、机构性能分析及其设计。本书着重于使读者掌握机构分析和机构设计的基础技术，为进行创造性设计、拓宽设计思路打下一定的基础。全书共12章，内容包括绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、机械中的摩擦与机械效率、机械的平衡及其速度波动的调节、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、机械系统运动方案设计、机构创新创意设计。章后有小结、思考题及习题。
《机械零部件结构设计及计算实例》是编者在总结多年教学实践经验的基础上，充分吸纳机械设计领域中的新标准、新工艺、新结构和新方法编写而成。在编写中力求体系合理，信息量大，突出实用性和使用方便性。 《机械零部件结构设计及计算实例》分上下两篇。上篇在介绍机械零部件结构工艺性设计的基本要求和内容的基础上，以大量的图例介绍了铸件、锻压件、冲压件、切削件、热处理零件和粉末冶金件、工程塑料件、橡胶件、焊接件等零部件的结构工艺性，以及零部件设计的装配与维修工艺性；下篇以通用零部件为主干，全面系统地阐述了常用连接件、带传动、链传动、齿轮传动、螺旋传动、轴、轴承、联轴器、离合器和制动器等典型零部件的选用和结构设计，并给出了应用实例。 本书可供从事机械设计、制造、维修及相关工作的工程技术
《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为：《常用设计资料》 《机械制图?精度设计》 《常用机械工程材料》 《机构?结构设计》 《连接与紧固》 《轴及其连接》 《轴承》 《起重运输件?五金件》 《润滑与密封》 《弹簧》 《机械传动》 《减（变）速器?电机与电器》 《机械振动?机架设计》 《液压传动》 《液压控制》 《气压传动》。本书为《机械制图 精度设计》。内容包括机械制图的规范要求，图样画法和标注方法，极限与配合，几何公差，表面结构参数的基本知识和选择，孔间距偏差的计算，同时还列出了相关产品标注实例。本书可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书，也可供高等院校有关专业师生参考使用。
本书针对注塑人员的需要，从生产实际出发，在介绍注塑机成型原理、工艺特点、注塑结构的基础上，采用全程图解与生产实例结合的方式，着重介绍了注塑机的调试、操作、保养、维修的技能技巧和操作细节等实用知识，以及注塑生产中的常见问题和解决措施。本书内容由浅入深，循循渐进，图表翔实，通俗易懂，突出实际应用，着眼于提高读者的技术水平，可为从事注塑生产、注塑机操作与调校、注塑机保养与维修等相关工作的技术人员提供帮助，还可供大中专院校相关专业的师生阅读参考。
本书系统地介绍了公差配合与测量技术方面的基础知识，全书共分七个项目，并以任务形式进行讲解，形式新颖，通俗易懂，实用性强。内容主要包括：前言，极限配合与测量技术入门；测量零件线性尺寸；形状及位置公差及其检测；表面粗糙度及检测；测量角度、锥度；典型零件的测量；零件精密测量。 本书采用*国家标准内容，侧重于基本概念的讲解和常用测量方法和测量工具的运用，内容简明扼要，通俗易懂。在编排上，本书注重理论与实践相结合，采用项目式教学，通过实践任务环节引出学习内容，利用实例、图表进行讲解。每个项目分为若干任务，全书共设置24个任务，每个任务由任务呈现、任务分析、知识链接、任务实施等组成，正文中还设置了任务拓展等特色模块，意在提高学生的学习兴趣。
《自动控制原理（第3版）/普通高等教育 十一五 *规划教材》是在国家 十一五 规划教材第2版的基础上修订而成的。书中全面系统地介绍了自动控制理论基本分析和设计方法。全书共分9章，前6章介绍连续控制系统的数学建模、时域分析、根轨迹分析、频域分析以及系统的校正等方法。第7章介绍非线性系统的基本分析方法，其中包括相平面法和描述函数法。第8章介绍离散控制系统的理论，用时域法分析了离散系统的稳定性、动态性能和稳态误差．以及数字校正等问题。第9章精练地介绍了国际控制界流行的MATLAB仿真方法，并精心设计了经典的模拟实验以供读者训练之用。在附录中增加了拉普拉斯变换和MATLAB应用的基础知识以供读者查用。 为便于读者自学，《自动控制原理（第3版）/普通高等教育 十一五 *规划教材》精心选编了大量解题指导，旨在加强学生
