本书结合现行的农机安全监督管理法规和农机安全生产实际，从安全技术检验的目的意义、专享性检查、外观检查、安全装置检查、底盘检验、作业装置检验、制动检验、前照灯检验、检验装备等方面，对与拖拉机和联合收割机的安全技术检验相关的安全生产法律、行政法规、部门规章和标准进行了阐述，详细介绍了7个检验项目的检验方法、检验要求和检验结果的处理方法。注重理论与实践相结合，浅显易懂，系统性、适用性和指导性强，有利于提高安全技术检验人员的理论水平和实际操作能力，可作为安全技术检验人员和相关部门或检验机构工作人员学习的参考资料。
教材的教学内容设计，考虑以学生为中心，结合相关合作企业的真实项目，通过设计实例培养学生的创新意识与创新能力。符合项目式、案例式、模块化教学要求，项目、案例真实且适于教学，适应双元制教学需要。本书共12章，主要内容包括: 绪论、平面机构的结构分析、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮传动、蜗杆传动、间歇运动机构、轮系、挠性传动、支承设计、连接、机械运转的调速和平衡等。教材编写时结合当前工程应用情况，秉持“少而精，必需够用为度”的原则，适当精简教材内容，简化理论推导，加强实践能力培养，使教材 加适应高职教学目标。本书可作为高等职业院校、高等院校机械专业学生用书，也可作为相关技术人员的参考用书。
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