本项目是湖北省公益学术著作出版专项资金项目。本书详细介绍荆楚名家的学术思想及临证、教学、科研实践精华。包括：医家传略、学术思想、医论医话、医案精选、创新成果等内容。本丛书通过深入研究挖掘湖北地域代表性医家的医学思想、理论、技术等，不仅有利于促进湖北地域中医学术、科研、临床发展，还能为祖国中医发展做出贡献。因此，本丛书的出版以一种形式表达出荆楚医学的传承和发展，体现了对国家政策的充分领悟，勇于承担社会责任，遵循中医发展的客观规律，积极推动中医传承和创新工作，扩大中医药文化影响力。

《中国机械史》记载中国机械从石器时代的简单工具发展到现代化复杂机器的全过程，是记载中国古代、近代和现代机械发展的全书。该书突破了史学界关于 历史 限于古代史的界线，有大量篇幅陈述了 近代 、 现代 机械工业的发生、发展史实；突破了行业、学科界线，首次包容了全机械工业古今发展的方方面面史实，是研究中国机械发展的重要成果。 《图志卷》既是《中国机械史》的独立分册，也是一部图文并茂的简明中国机械通史。 更多好书详见奇趣科学馆 《 有趣的透视立体书 机械篇（全8册） 》直观的机械透视感，通透的整体构造展现，每个分页即剖析一个独立的部件，更添加AR互动技术，手机平板等安卓系统就能展现3D立体的虚拟现实效果 《 有趣的透视立体书（全7册） 》带给你直观，真切的生物体透视扫描， 合体 既展现整体构造，分页即

中华人民共和国成立60 余年来，机械工业经历了曲折发展的过程。本书作者用大量事实说明到21 世纪初，我国机械工业已取得了巨大成就，已能基本满足国民经济生产和人民生活提出的各种要求；机械工业中的不少产品，如机床、发电设备、汽车、工程机械等在产量上已居世界前列，已可称为机械大国，给了我们自豪感，增强了我们的民族自信心。但同时，本书作者也明确指出了我们的差距，包括关键技术上的落后、现代管理上的不足、政策法规上的缺失等，这又给了我们紧迫感，要我们更加发奋图强。本书集成了中国机械工业古今发展方方面面的史实。总体看，本书的编著，具有四大特色：一是不仅汇集了大量古代史、近代史的史实，而且用了大量的篇幅，更多地着眼于现代机械工业的发展史实；二是突破了行业、学科界线，既有民用机械，也有军用武器；既

《机械臂系统的控制同步理论与应用》以典型串联机械臂为对象，介绍机械臂系统的控制同步的建模、几种不同形式的同步控制器设计、同步运动和同步轨迹跟踪实现以及相应的复杂非线性动力学行为分析等方面的系列化理论研究成果。主要内容包括：机械系统控制同步的基本原理及其同步稳定性分析；两自由度机械臂动力学建模与同步控制混合模型建立方法；利用节律神经元控制器、OPCL控制器、自适应控制器分别实现二自由度机械臂的运动同步；采用OPCL控制器的二自由度机械臂的复杂动力学行为；三自由度机械臂动力学建模与同步控制混合建模；采用自适应控制器、鲁棒同步轨迹跟踪控制器实现三自由度机械臂运动同步的方法；三自由度机械臂末端轨迹跟踪的同步控制方法；两自由度刚柔耦合机械臂同步控制方法及其基于反馈策略的同步运动。《机械臂系统的

滚动轴承分析（第五版）分为两卷。哈里斯编著的这本《靠前机械工程优选技术译丛·滚动轴承分析（原书第5版）：卷轴承技术的基本概念》为基本概念卷，内容共14章，包括滚动轴承的类型、宏观几何学、配合与游隙、载

中国仪器科学与技术学科史以历史为主线，详细叙述了本学科在古代的发展，近现代本学科在中国的确立，包括学科建设、人才教育等多方面，其中涉及众多的本学科相关的学者、科研人员，同时研究了本学科的发生、发展、变化的社会文化背景，与其他学科之间的关系等。全书共有上中下三编，并附有本学科发展大事记。本书是该类图书中尚属少见，具有极强的学术性和史料性，同时为本学科的发展和本学科的科研人员提供借鉴。本书为中国学科史研究报告系列丛书中的一册，由中国仪器仪表学会编著。

工程技术中越来越依赖于多物理场的有效求解来理解所遇到实际问题的物理本质，OpenFOAM 是工程和科学计算领域解决多物理场数值计算的有力工具。本书内容涵盖使用OpenFOAM 必须掌握的基础知识和针对特定物理问题编制OpenFOAM 求解器的应用实例，既能满足初学者的学习需求，又能供熟练使用OpenFOAM 的人员用于提高OpenFOAM 编程能力。 全书共分为11 章，前5 章为基础部分，包括Linux 操作系统基础、ParaView 数据分析和可视化基础、OpenFOAM 编程的C++基础、OpenFOAM 编程基础和有限体积法基础；后6 章为应用部分，包括编写OpenFOAM 算例、编写OpenFOAM 求解器、不可压缩流体流动求解器、多区域静磁场求解器、铁磁流体磁-流耦合流动求解器和纳米颗粒直接荷电过程多场耦合求解器。 本书可作为高等院校机械工程、动力工程及工程热物理、航空航天等专业的研究生，也可以供从事计

《机械臂系统的控制同步理论与应用》以典型串联机械臂为对象，介绍机械臂系统的控制同步的建模、几种不同形式的同步控制器设计、同步运动和同步轨迹跟踪实现以及相应的复杂非线性动力学行为分析等方面的系列化理论研究成果。主要内容包括：机械系统控制同步的基本原理及其同步稳定性分析；两自由度机械臂动力学建模与同步控制混合模型建立方法；利用节律神经元控制器、OPCL控制器、自适应控制器分别实现二自由度机械臂的运动同步；采用OPCL控制器的二自由度机械臂的复杂动力学行为；三自由度机械臂动力学建模与同步控制混合建模；采用自适应控制器、鲁棒同步轨迹跟踪控制器实现三自由度机械臂运动同步的方法；三自由度机械臂末端轨迹跟踪的同步控制方法；两自由度刚柔耦合机械臂同步控制方法及其基于反馈策略的同步运动。《机械臂系统的

本书以智能制造装备为主要对象，讨论了智能制造装备共性技术，结构方案创新设计方法，以及满足不同功能需求、采用不同工艺方法的各种典型的智能制造装备相关技术等。全书共分为八章，主要内容包括：智能制造装备概述、智能制造装备的结构组成与共性关键技术，智能制造装备运动分析与结构方案创新设计，基于个性化需求的智能制造装备、智能复合制造装备、智能制造装备运动系统、智能制造装备数控系统以及智能制造装备伺服进给运动的创新设计案例。本书内容简明扼要、通俗易懂，可以使读者较全面地认识和了解智能制造装备技术，并拓宽智能制造装备创新设计思路，对培养当代新工科人才的创新设计能力具有重要指导作用。 本书可作为高等院校机电工程、控制工程类各专业高年级本科生及研究生教材，也可供工业工程、管理工程和工业设计等专业

面向下一代机器人与自主无人系统的发展需求，项目重点研究解决非结构性和多态性复杂环境下自主飞行和自主漫游的信息感知关键技术问题，构建机器人与无人系统多模态信息感知协同测试系统，建立机器人与无人系统信息感知的性能验证和效能评估的综合测评体系，为无人系统及其相关核心技术的研究工作提供更加全面深入的理论研究与应用技术平台。该项目在复杂电磁环境和空间环境下微弱目标探测和航迹跟踪、基于时频特征与时空特征的目标识别、多源信息融合框架、无人系统自主飞行和自主漫游路径规划等方面的研究均有自己的特色和创新之处。自动控制、信息感知、人工智能、物联网技术等新一代信息技术促进了新一代机器人与无人系统的发展。自主无人系统在军事和民用方面都具有广泛应用前景成为机器人领域的研究热点。不确定的非结构性和多态