《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》一书,重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学,人体与外骨骼耦合为一个整体,人是系统的核心,处于控制回路当中。因此,人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章,主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上,本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。
本书是作者将十几年的产品结构设计经验总结而成的,系统、精细、全面地介绍了产品结构设计知识及设计全过程,全书共18章,分为三部分。 部分主要讲解产品结构设计的基础知识,第二部分主要讲解一款电子产品的全套产品结构设计的整个过程,第三部分主要是产品结构设计提高及求职部分。 本书*特点是与实际产品结构设计工作无缝对接,书中的所有实例均来源于作者的实际工作项目,是成功上市的产品,与现实生活息息相关。 本书讲解详细、条理清晰、图文并茂、通俗易懂,并突出设计技巧。随书光盘附带练习,让读者有实例可练,帮助读者融会贯通,更加高效地学习和掌握实用技巧。
本书结合典型机械设计案例,详细讲解AutoCAD 2022机械设计的知识要点,让读者在学习项目案例制作的过程中掌握AutoCAD 2022软件的操作技巧,同时培养工程设计能力。全书分为3篇共14章,其中第1篇为基础知识篇(第1~6章),内容包括AutoCAD 2022入门、机械制图相关规定、二维绘图和编辑命令、文字表格和尺寸标注、三维图形基础;第2篇为平面工程图篇(第7~10章),内容包括减速器从零件图到装配图的平面工程图设计全过程;第3篇为立体工程图篇(第11~14章),内容为三维绘图基础,包括减速器从零件图到装配图的立体工程图设计全过程。 本书的配套资料包含全书所有实例的源文件和实例操作过程视频文件,可以帮助读者更加形象直观、轻松自如地学习本书。另外,还赠送大量AutoCAD电子书和设计图纸,以及对应的操作视频文件。 本书所讲述的知识和案例内容
本书采用 读图三 三步法 ,可帮助读者迅速读懂机械图样。通过大量范例介绍了机械识图的相关知识。内容包括:认识机械图样、识读机械图样的基本知识、机械图的基本表达形式、零件图的识读、装配图的识读。书中列举的实例以工程实例为主,涉及机械工程的各个方面,具有示范参考作用。配套提供讲解视频,手机扫二维码即可观看。以直观的方式为读者讲解了机械识图的方法与技巧,一目了然,便于掌握。本书内容由浅入深,循序渐进,可为机械识图的初学者、高校机械设计及相关专业师生尽快掌握识读机械图样的技巧和方法提供有益帮助。
本书分上下两篇介绍机器视觉的构成、图像处理方法以及应用实例。 上篇 机器视觉理论与算法 包括:机器视觉、图像处理、目标提取、边缘检测、图像平滑处理、几何参数检测、Hough变换、单目视觉测量、双目视觉测量、运动图像处理、傅里叶变换、小波变换、模式识别、神经网络、深度学习、遗传算法。 下篇 机器视觉应用系统 包括:通用图像处理系统ImageSys、二维运动测量分析系统MIAS、三维运动测量分析系统MIAS 3D、车辆视觉导航系统。 本书汇集了图像处理绝大多数现有流行算法,以浅显的图文并茂的方法讲解复杂的理论算法,每个算法都给出了实际处理案例。 书中所讲案例均来自生产实践,都得到了实际应用的检验。 本书不仅适用于机器视觉和图像处理专业理论结合实践的教学,对于本专业及相关专业的课题研究人员和专业技术人员也具有重要的参考价值。
本书介绍了密封的作用、分类、原理和材料选择,静密封和动密封的分类及选型,详细阐述了各种机械密封的结构、特点、性能和适用条件,并介绍了机械密封的新技术及特殊场合机械密封的特点,同时,根据近期新国家标准列
本书列举大量的机械工程实例应用实例,以图作架,以文为结,主要讲述机械机构(平面连杆机构,凸轮机构,齿轮机构,轮系,间歇运动机构,螺旋机构,挠性机构,组合机构,创新机构等)基本原理及工程应用实例,以及典型机械零部件(螺纹连接,键、花键及销连接,铆接、焊接和胶接,蜗杆,轴承,轴,联轴器、集合器和制动器,弹簧等)结构设计应用实例,突出要点,为读者在机构开发、机械设计中提供设计参考。全书实例丰富、典型,主线明确,辅线清晰,突出工程性和实用性。 本书所编内容涉及领域广泛、收集内容全面、图文翔实、分析透彻,是广大相关专业的本科院校师生拓展应用知识的宝贵资料,也是广大机械工程技术人员学习参考的重要依据和工具书。
本书内容包括:绪论,点、直线、平面的投影,立体的投影,制图基本知识与技能,组合体,轴测图,机件常用的表达方法,标准件和常用件,零件图,装配图,展开图和焊接图,房屋建筑图共11章。 与本书配套的《机械制图习题集》同时出版;为满足多媒体教学的需要及学生课外学习和课后答疑,本书及《机械制图习题集》配有教学光盘。 本书适用于高等院校48~80学时的机械类和近机械类专业使用,或供函授大学、高等职业学校选用,也可供工程技术人员自学使用。
《设计制图(第2版)(含习题集)》是为高等院校工业设计专业编写的技术基础课教材,在原有工程制图基础上,注重培养学生的空间思维、构图思维与形象思维能力,为后续的产品设计奠定理论基础。 《设计制图(第2版)(含习题集)》共12章,重点讲述投影基础,学习多面正投影、轴测投影和透视投影的有关知识,帮助学生掌握绘制技法及用计算机绘图的能力。
本书是在前4版的基础上,吸收并总结了外机械工程设计领域中的新标准、新材料、新工艺、新结构、新技术、新产品、新设计理论与方法撰写而成。本书全面系统地介绍了常规设计、机电一体化与控制技术和现代设计方法及其应用等内容。具有内容先进,信息量大、取材广、规格全、实用性强,数据可靠,使用方便等特点。 全书分6卷52篇,内容有:常用设计资料、机械零部件设计(连接、紧固与传动)、机械零部件设计(轴系、支承与其他)、流体传动与控制、机电一体化及控制技术、现代设计理论与方法等。 本卷为第2卷,主要内容有:连接与紧固、带传动和链传动、摩擦轮传动与螺旋传动、齿轮传动、轮系、减速器和变速器、机构等。 本书供从事机械设计、制造、维修的工程技术人员使用,也可供大专院校的有关专业师生使用和参考。
《网页设计欣赏》从精选的案例欣赏入手,结合网站结构和色彩搭配进行深入剖析,为网页设计人员对网站配色和布局方面提供了借鉴和理论基础。《网页设计欣赏》是一本不可多得的网站设计理论及实践的图书。《网页设计欣赏》能够使网页设计人员脱离个人对颜色的偏好而设计出符合更多人群审美观念的网站。对启发和开阔设计人员的设计思路也具有的作用。《网页设计欣赏》与《网页配色手册》一书配合使用,必能收到更好的效果。
本书介绍了古典控制以及现代控制方面的一些基本理论,对一些理论给出了详细的证明,并给出了适当的扩展。在保持理论的完整性和系统性的前提下,做到理论紧密联系实际,融合了MATLAB软件包,书中大量的计算题给出了MATLAB的求解方法。为使读者能够比较熟练地掌握这门课,本书除列举了丰富的例子之外,还在各章的后面配备了适当的习题。 本书可作为信息与计算科学专业、数学与应用数学专业教材,也可作为理工科其他相关专业控制理论教材,还可供科学工作者和工程技术人员学习参考。
本书针对学习开发网站的读者,详细介绍了网站从策划到编码,再到发布与管理的整个开发过程,一步步帮助读者走进网站开发的大门。本书重点讲解网站制作主流技术,包括网页的规划、站点的建立、各种资源文件的创建、JavaScrip基本使用方法、网页结构布局、HTML5和CSS3近期新设计技术、导航和表单的制作方法、在网页中插入音频和视频、简单的PHP和MySQL动态网站技术、域名和空间申请,以及网站的测试与发布。本书适合网站开发人员、网站维护管理人员、网站设计人员、网站站长学习,也适合高校和培训学校作为相关专业的网站开发课程教学参考书使用。
本书在讲述与编译相关的文法和形式语言基本理论的基础上,以PL/0语言为例,系统地介绍了编译程序从语法定义、词法分析、语法分析、出错处理、代码生成到解释执行的全过程。并详细讲解了作者研究开发的SI-NS图表示方法和程序到SI-NS图的自动转换技术。本书有很强制实用性,学生在学完本书后可具备独立设计和完整地开发一个编译程序的能力。本书每章后配有习题,可供学生巩固练习。 本书适合作为普通高等院校计算机专业学生的教材,也可供其他自学人员和编程技术人员参考。
《机械设计手册》第五版单行本共16分册,涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为:《常用设计资料》、《机械制图·精度设计》、《常用机械工程材料》、《机构》、《连接与紧固》、《轴及其连接》、《轴承》、《起重运输件·五金件》、《润滑与密封》、《弹簧》、《机械传动》、《减(变)速器·电机与电器》、《机械振动·机架设计》、《液压传动》、《液压控制》、《气压传动》。 本书为《液压传动》。其中第1章为基础标准及液压流体力学常用公式;第2章为液压系统设计,主要介绍液压系统设计的基本要求、步骤、方法和设计计算实例;第3章为液压基本回路,主要介绍压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路及其他液压回路的类型、原理、特点等;第4章为液压工作介质,主要介绍液压工作介质分类,常用液压介质的组成、特性、选用等;